Service hjem Servokontrollboks for roterende enhet – Feilsøkingsveiledning
Last updated: 05/20/2021

Servokontrollboks for roterende enhet – Feilsøkingsveiledning

Servokontrollboks for roterende enhet – Feilsøkingsveiledning

Introduksjon

Når brukt med ethvert CNC-maskineringssenter, yter kontrollen som en del-4.akse, aktivert av en enkelt M-kode.

Du kan programmere kontrollen til å rotere den roterende spindelen i alle retninger, i trinnstørrelser fra 0,001° til 999,999°.

Det kan være opp til 99 forskjellige steg i minnet, og hvert steg kan repeteres (eller gjentas) opp til 999 ganger.

Ikke-flyktig minne bevarer programmer, selv når strømmen er slått av, og du kan lagre opptil 10 separate programmer. 

Servo-kontroll – frontpanel

  1. Skjermbilde – 4 linjer viser gjeldende data.

  2. 0 – 9 –Dataangivelsestaster og valg av jog-hastighet

  3. MODE/RUN PROG – Bytter fra kjøremodus til programmodus (med blinkende skjermbilde).

  4. DISPLAY SCAN – Skanner skjermbildet for å vise enten skjermen med Posisjon, Trinnvinkel, Matehastighet, Sløyfetelling, G-kode og statuslinje, eller posisjon og statuslinje i KJØREmodus. Den skanner venstre/høyre i programmodus.

  5. STEP SCAN – Skanner trinnummer fra 1 til og med 99 i kjøremodus. Den skanner opp/ned i programmodus.

  6. – Minus – Velger negative trinnverdier eller Prog/Last opp/Last ned-funksjoner. Overstyring av matehastighet (50, 75 eller 100 %).

  7. FJERN/NULLSTILL – Sletter de angitte dataene, tilbakestiller program til 0 eller definerer gjeldende servo-posisjon som hjem.

8. NULLRETUR – Fører til at servoen returnerer til hjemposisjonen, søker etter mekanisk hjem, sletter et trinn eller beveger seg fremover til den mekaniske forskyvningen.

9. Belastningsmåler – Indikerer (%) spindelbelastning. En høy belastning indikerer overdreven belastning eller feiljustering av arbeidsstykkestøtten. Alarmene Hi-Load (Høy belastning) eller Hi Curr (Høy strøm) utløses hvis de ikke korrigeres. Det kan oppstå skade på motoren eller bordet hvis overdreven belastning fortsetter. Referer til avsnittet "Feilsøking, som starter på side , for mer informasjon.

JOG– Fører til at servoen beveger seg i enten fremover + eller bakover - retning med en hastighet definert av den siste numeriske tasten trykket.

10. NØDSTOPP – Slår av servoen når den er på og avbryter trinnet som pågår.

11. SYKLUSSTART – Starter et trinn, stopper en kontinuerlig operasjon, setter inn et trinn eller slår servoen på.

Servokontroll – Bakpanel

  1. Ubrukt tilgang
  2. Ekstern inngang med syklusstart- og fullføringssignaltilkoblinger / DIN-kontakt for CNC-grensesnittkabel.
  3. RS-232 Opp-kontakt
  4. RS-232 Ned-kontakt
  5. Strømbryter
  6. 15 Amp sikring
  7. 120 V AC 1-fase 50/60 Hz strømledning
  8. Advarselsetikett
  9. Motor-/bremsekontakt
  10. Enkoderkontakt

Servo-kontroll – skjermbilde

Skjermbildet viser programmet og modusen for den roterende enheten. Skjermbildet består av 4 linjer med opptil 80 tegn per linje. Data som vises inkluderer:

  • Posisjon (spindel)
  • Trinnstørrelse (vinkel)
  • Matehastighet
  • Sløyfetelling
  • G-kode
  • Gjeldende trinnnummer (trinnummer 1 til 99 er tilgjengelige)
  • Eventuelle feil eller alarmer for oppstart

Skjermbildet uthever ett enkelt trinn i programmet på visningslinje 2. Trykk på DISPLAY SCAN-høyre pil for å skanne sideveis og se all informasjon for ett enkelt trinn, gir sløyfer fra venstre mot høyre på slutten av raden. Trykk på STEP SCAN-pil opp for å vise forrige trinn; trykk på STEP SCAN-pil ned for å vise neste trinn. Du kan skanne til hvor som helst i programmet med disse tastene. Hvis et nytt nummer angis i denne posisjonen, lagres nummeret når skannet til en annen posisjon eller returnert til kjøremodus.

Hvert trinn (eller blokk) inneholder flere informasjonsbiter som er nødvendige for programmet og vises samtidig. Dataene innledes med (en) bokstav(er) for å indikere hvilken type informasjon som vises.

Hver gang du trykker på DISPLAY SCAN-høyre pil, veksler skjermbildet til neste register, det vil si, Posisjon – Trinnstørrelse – Matehastighet – Sløyfetelling – G-kode – Posisjon – osv. I kjøremodus, velger DISPLAY SCAN-høyre pilknapp blant disse fem skjermbildene. I programmodus kan alle disse bortsett fra Posisjonen vises.

  1. Den første linjen viser gjeldende spindelposisjon (POS) etterfulgt av G-kodevisningen (G), deretter vises sløyfekantvisningen (L).
  2. Den andre og tredje linjen viser trinnnummeret (N) etterfulgt av trinnstørrelsen, deretter matehastigheten (F). De venstre tre tegnene på den andre eller tredje linjen inneholder trinnnummeret fra 1 til 99. De kan ikke endres med de numeriske tastene og velges ved bruk av STEP SCAN-piltastene.
  3. Se element 2.
  4. Den fjerde linjen er kontrollstatuslinjen. Den gir tre kontrolloperasjoner: KJØR, STOPP, ALARM. Disse operasjonene følges av prosent av belastning og den siste statusen til luftbremsen.

Slå på – Feilkoder

Et sett med selvtester kjøres når kontrollen er slått på, og resultatene kan indikere en kontrollfeil. Disse vises på Alarm: 4. linje.

MERK:  Periodiske lav spenningsfeil eller strømbrudd kan være resultatet av utilstrekkelig strøm til kontrolleren. Bruk korte, kraftige skjøteledninger. Sørg for at den leverte strømmen er minst 15 ampere ved pluggen.

FEILkode  Sannsynlig årsak  Korrigerende tiltak
Tomt frontpanel CRC-programfeil  Dårlig RAM, eller syklusstrøm hvis dårlig ROM til RAM-programoverføring. 
E0 EProm EPROM CRC error Intern EPROM-brikke på hovedkretskortet har sviktet.  Kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg.
Frt Pnel Short Frontpanelbryter lukket eller kortsluttet Kontrollen føler knapper eller bytter gjort under oppstart.  Kontroller knappene på betjeningspanelet, og sørg for at de ikke er trykket inn.
Ekstern kortslutning Ekstern startbryter lukket og aktivert, eller ekstern CNC-inngang kortsluttet . Fjern den eksterne startkabelen og slå strømmen av og på hvis alarmen forsvinner, er det en kortslutning i kabelen eller den eksterne enheten.
RAM fault Minnefeil Kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg.
Stored Prg Flt Lagret programfeil (lavt batteri) Det interne batteriet er lavt.  Kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg.
Strømbrudd Strømbrudd avbrutt (lav linjespenning) Kontroller innkommende spenning.
Enc Chip Bad Dårlig enoderbrikke Kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg.
Interrupt Flt Timer-/avbruddsfeil Kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg.
1khz missing Logisk feil i klokkegenerering (1 kHz-signal mangler) Kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg.
Scal Cmp Lrge Overskrider maksimal tillatt skaleringskompensasjon for roterende enhet. (kun HRT210SC) Verifiser parametrene for enheten.
0 Margin Small (Nullmargin for liten) Avstand mellom startbryteren og den endelige motorposisjonen, etter å ha søkt hjem, er enten mindre enn 1/8 eller større enn 7/8 av en motoromdreining.  Denne alarmen oppstår mens du returnerer det roterende bordet hjem. Parameter 45, for A-aksen eller parameter 91, for B-aksen, må være riktig innstilt. Bruk standardverdien (0) for akseparameteren (45 eller 91), og legg til 1/2 av en motoromdreining. 1/2 motoromdreining beregnes ved å ta verdien i parameter 28 for A-aksen, eller parameter 74 for B-aksen og dele med 2. Angi denne verdien for parameter 45 eller 91, og returner det roterende bordet hjem på nytt.
Enc Type Flt Oppdaget motortype er forskjellig fra den som er spesifisert av parameter 60.  Kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg.
Mot Detect Flt Ingen motor oppdaget ved oppstart eller under initialisering av kontrollen. Kontroller at motorkablene er koblet til kontrollboksen.
C Init lt 4 Batteri mangler eller er dødt Manglende batteri: Åpne kontrollboksen og plasser batteriet i batteriholderen.

Dødt batteri: Åpne kontrollboksen hvis det finnes et ekstra batterikort, bytt ut batteriene.

Hvis det ikke finnes et batteri, fjern det som er loddet til kontrollkortet og installer ekstra batterikort 93-32-4307, batterier følger ikke med denne delen. 

Servo av – Feilkoder

Når servo(motoren) er slått av, vises en årsakskode på Alarm: 4. linje sammen med følgende koder.

En A eller B kan innlede koden for TRT-enheter. Dette er referansen til aksen som forårsaket feilen.

FEILkode  Sannsynlig årsak  Korrigerende tiltak
Por On Strøm er nettopp aktivert. Dette er en normal melding ved oppstart.
Servo Err Lrge Luftbremsen ble ikke frakoblet. Fjern luften fra den roterende enheten og se om enheten nå roterer uten en alarm.  
Tilkoblingen til enkoderen eller strømmen er defekt. Kontroller enkoder- og strømkabeltilkoblingene til motoren.
E-stopp Nødstopp på Nødstoppknappen er aktiv.  Trekk i nødstoppknappen og trykk på syklusstart.
Servooverbelastning Skjæreverktøyet er ikke skarpt eller skadet. Installer et nytt verktøy eller et nytt verktøysett.
Det er en mekanisk blokkering i vandringsaksen. Kontroller at aksen har en klar vandringsvei.
Det er en intern mekanisk hindring i rotasjonsenheten. Test rotasjonsenheten.
Bremsespolen for rotasjonsenheten har en elektrisk feil. Feilsøk bremsespolen.
RS-232 Problem Ekstern RS-232 kommandert av Kontroller RS-232-kabelen til PC,  
Enkoderfeil Z-kanalfeil (dårlig enkoder eller kabel) Test aksens motorkabel for kortslutning.
Scale Z Fault Z-kanalfeil på roterende enhetsskala (dårlig roterende enhetsskalaenkoder eller -kabel), kun HRT210SC Kontroller kabelen til den roterende vekten.
Z Encod Missing Z-kanal mangler (dårlig enkoder eller kabel) Test aksens motorkabel for kortslutning.
Scale Z Missing Z-kanal mangler på roterende enhetsskala (dårlig roterende enhetsskalaenkoder eller -kabel) (kun HRT210SC) Kontroller kabelen til den roterende vekten.
Regen overoppheting Høy linjespenning Kontroller innkommende spenning til servokontrollboksen.
Cable Fault Brudd oppdaget i kablingen på enkoderkabelen Test aksens motorkabel for kortslutning.
Scale Cable Brudd oppdaget i kablingen til roterende enhetsskalakabel (kun HRT210SC) Kontroller kabelen til den roterende vekten.
Pwr Up Phase Er Oppstartsfasefeil Test aksens motorkabel for kortslutning.
Drive Fault En overstrøms- eller stasjonsfeil. Test aksens motorkabel for kortslutning.
Enc Trans Flt Feil ved enkoderoverføring ble oppdaget. Test aksens motorkabel for kortslutning.
Indr Not Up Plate ikke helt oppe (kun HRT320FB). Kan forårsakes av lavt lufttrykk. Kontroller lufttilkoblingen til HRT-enheten.

Feilsøking av ekstern inngang

Servo-kontrollrelé:

[1] CNC-fres internt,

[2] M-funksjonsrelé,

[3] CNC-grensesnittkabel:

[4] Servo-kontroll internt

Feilsøke et arbeidsgrensesnitt på en CNC

Hvis det er problemer, prøv å isolere problemet ved å sjekke servo-kontrollen og fresen separat. Det er bare to signaler, og hver av dem kan kontrolleres atskilt fra hverandre. Hvis den roterende enheten slutter å indeksere på grunn av et grensesnittproblem, følg disse enkle kontrollene:

  • Kontroller servo-kontrollens eksterne inndata alene
  • Sjekk CNC-kabelgrensesnittet alene
  • Kontroller servo-kontrollen og fresen sammen

Sjekk servo-kontroll ekstern inngang alene

Slik kontrollerer du servo-kontrollens eksterne inndata:

  1. Koble fra fjernkabelen på baksiden av kontrollenheten.
  2. Still inn kontrollen til å indeksere et enkelt trinn på 90° .
  3. Koble til en kontinuitetstester eller et voltmeter (det kan hende at en digital måler ikke er rask nok til å ta en prøve av den korte pulsen) innstilt for lave ohm på tvers av pinne 1 og 2. De er merket på baksiden av kontrollen som FULLFØR SIGNAL.
  4. Den må vise en åpen krets, ellers må reléparameter 1 kontrolleres (skal være 1) og parameter 2 (skal være 0). Releet må vise en åpen krets med kontrollen slått av, ellers er releet defekt.
  5. Bruk en sammenkoblingskabel til å kortslutte pinnene 3 og 4, de er merket på baksiden av kontrollen som SYKLUSSTART.
  6. Enheten må indeksere, og på slutten av indeksen, skal voltmeteret bøyes kort mot lave ohm eller kontinuitet. Hvis dette fungerer som beskrevet, er problemet IKKE i rotasjonskontrollen, men kan være grensesnittkabelen eller fresen.

Sjekk CNC-kabelgrensesnittet alene

Slik sjekker du CNC-kabelgrensesnittet:

Kontroller signalene fra CNC med voltmeteret.

MERK: Nåleretningen er reversert.

Utfør en M-funksjon fra fresen for å rotere.

The Mill-strålelyset skal lyse (grønt) og forbli på.

Bruk måleren og sjekk kontinuiteten på tvers av SYKLUSSTART-pinnene 3 og 4. Prøv å ikke kortslutte testledningene og pinnene mot skjermen på hannpluggen.

merknad: Noen freser kan ha et +12 til +24 volt signal på pinne 4 for å aktivere en roterende enhet. Kontroller om det er spenning mellom pinne 4 og jorden. Hvis kontinuitetstesten mislykkes, er dette også et gyldig SYKLUSSTART-signal. Hvis det finnes spenning på pinne 4, må det brukes en Haas-grensesnittboks (delenr. IB). Kontakt forhandleren din hvis du har spørsmål om hvordan du bruker grensesnittboksen.

For å kontrollere SYKLUSFINISH-signalet, bruk en voltmeter-testsonde for å kortslutte sammen pinnene 1 og 2 på freskabelen.

Kvernlyset skal slukkes.

Resultat: 

Hvis testene ovenfor er bestått, kommer det et gyldig signal fra fresen.

Sjekk servo-kontroll og fres sammen

For å sjekke servo-kontroll og fres:

1. Tilbakestill fresen ved å trykke på TILBAKESTILL eller slå den av ved å trykke på STRØM AV.

2. Koble til fjernkabelen, og slå deretter på både servo-kontrollen og fresen.

Når den er tilkoblet, skal den roterende enheten forbli inaktiv. Hvis den roterende enheten beveger seg, er SYKLUSSTART-signalet fra fresen kortsluttet.

3. Hvis den forblir inaktiv, utfør eller MDI en M-funksjon fra fresen til indeks.

Ikke indekser fra programmet med mindre du bruker enkeltblokk. Hvis den roterende enheten ikke beveger seg, sender ikke fresen ut et signal eller det er et brudd i kabelen.

Hvis servo-kontrollen indekserer riktig, sørg for at mill-strålelyset slukkes på slutten av indeksen. Hvis lyset ikke slukker, går SYKLUSFINISH-signalet ikke tilbake til fresen. Dette kan være en åpen ledning i fjernkabelen, eller et problem i kabler som kobles til CNC.

4.  Hvis enheten kun fungerer i én blokk, men ikke i kjøremodus, kan det være et tidsproblem som involverer to M-funksjoner, eller et samtidig freseproblem. Gå gjennom avsnittet om samtidig fresing. Hvis det er to M-funksjoner, skill dem med en pause på 1⁄4 sekund.