8.1 Caixa de controlo - Códigos G

Introduction

Esta secção fornece descrições detalhadas dos códigos G e parâmetros que a sua rotativa usa. Cada uma destas secções começa com uma lista numérica de códigos e nomes de códigos associados.

Código G Descrição
G28 Regresse à posição de início (igual a G90 com passo 0)
G33 Movimento contínuo
G73 Ciclo de furação por incrementos (apenas operação linear)
G85 Divisão de círculo fracionária
G86 Ligue o relé do CNC
G87 Desligue o relé do CNC
G88 Regresse à posição de início(igual a G90 com passo 0)
G89 Aguarde entrada remota
G90 Comando de posicionamento absoluto
G91 Comando incremental
G92 Toque no relé do CNC e aguarde a entrada remota
G93 Toque no relé do CNC
G94 Toque no relé do CNC e execute os passos L seguintes automaticamente
G95 Fim do programa/retorno, mas seguem-se mais passos
G96 Chamada/salto de subrotina (o destino é o número de um passo)
G97 Atraso por contagem L/10 segundos (até 0,1 segundo)
G98 Divisão de círculo (apenas operação circular)
G99 Fim do programa/retorno e fim dos passos

Control G-Codes Explaination

G28 Retorno ao início

G28 (e G88) fornecer um comando de regresso ao início programado. A taxa de avanço (F) é utilizada para fornecer a taxa de retorno à posição zero.

G33 Movimento contínuo

Quando o CYCLE START remoto é fechado manualmente e mantido ou um sinal M-Fin do controlador CNC estiver ativo num passo G33, o movimento rotativo contínuo é iniciado. O movimento para quando o CYCLE START remoto é aberto manualmente ou o sinal M-Fin do controlador CNC é removido.

M51 para fechar e M61 para abrir.

G73 Ciclo de furação por incrementos

Consulte o Manual da Fresadora G73 Descrição do ciclo protegido enlatado de furação pica-pau de alta velocidade e G91 Comando incremental.

G85 Divisão de círculo fracionária

Para unidades TRT, a divisão de círculo é selecionada com G85. O L define em quantas partes iguais é dividido um círculo. Após L contar os passos, a unidade está na mesma posição do que quando começou. A divisão de círculo só está disponível nos modos circulares (ou seja, Parâmetro 12 = 0, 5 ou 6).

G86/G87 Ligar/desligar relé CNC

G86 fecha o relé FINISH SIGNAL no controlador de servo.

Relé CNC ligado: [1] Fresadora CNC, [2] Controlador de servo

NOTA: Se o controlador for utilizado em torno de equipamento de alta frequência, como soldadores elétricos ou aquecedores de indução, deve utilizar-se um fio blindado para evitar um desencadeamento falso por EMI radiada (interferência eletromagnética). O fio blindado deve ser ligado à terra.

Se a sua aplicação estiver numa máquina automática (fresadora CNC), são utilizadas linhas de feedback (pinos 1 e 2 de FINISH SIGNAL). Os pinos 1 e 2 estão ligados aos contactos de um relé no interior do controlador e não têm polaridade nem alimentação.

São utilizadas para sincronizar o equipamento automático com o controlador de servo.

Os cabos de feedback indicam à fresadora que a unidade rotativa terminou. O relé pode ser utilizado para movimentos de máquina FEED HOLD NC, ou pode ser utilizado para cancelar uma função de código M. Se a máquina não estiver equipada com esta opção, uma alternativa pode ser parar (pausa) durante mais tempo do que o necessário para mover a unidade rotativa. O relé é acionado para todos os encerramentos de CYCLE START, exceto G97.

G87 abre o relé FINISH SIGNAL.

G88 Retornar à posição de início

G88 Regressar à posição de início é o mesmo que G90 com o passo 0. Consulte G28 Regressar à posição de início.

G89 Aguardar entrada remota

G89 aguarda entrada remota (mFin). Para a rotação/indexador e aguarda que o sinal mFin continue o movimento.

G90/G91 Posicionamento Absoluto/Incremental

G90 é utilizado para indicar o posicionamento absoluto e G91 é utilizado para o posicionamento incremental. O valor predefinido é G91.

G92 Tocar no relé CNC e aguardar entrada remota

Igual a G94 exceto o controlador de servo, que aguarda entrada remota.

G93 Tocar no relé CNC

Igual a G94, sem loop.

G94 Tocar no relé CNC e executar os passos seguintes L automaticamente

G94 é utilizado para realizar uma fresagem simultânea. O relé é pulsado no início do passo para que a fresadora CNC vá para o bloco seguinte. O controlador de servo executa então os passos L sem aguardar pelos comandos de início. Normalmente, a contagem de L em G94 é definida para 1 e esse passo é seguido por um passo que é executado simultaneamente com uma fresadora CNC.

G95 Fim do programa/retorno mas mais passos se seguem

Termine a subrotina G96 com um G95 após o último passo da subrotina.

G96 Chamada/Salto de subrotina

As subrotinas permitem a repetição de uma sequência até 999 vezes. Para chamar uma subrotina, introduza G96. Depois de introduzir 96, mova o ecrã a piscar 00 precedido por Passo# registado para entrar no passo para o qual deseja saltar. O controlador salta para o passo indicado no registo quando o programa chegar ao passo G96. O controlador executa esse passo e os seguintes até um G95 ou G99 ser encontrado. O programa salta então para o passo seguinte ao G96.

Uma subrotina é repetida utilizando a contagem de ciclos de um G96. Para terminar a subrotina, introduza um G95 ou G99 após o último passo. Uma chamada de subrotina não é considerada um passo por si só, uma vez que se executa e ao primeiro passo da subrotina.

Nota: Não é permitido agrupamento.

G97 Atraso por Contagem L/10 Segundos

G97 é utilizado para programar uma pausa (permanência) num programa. Por exemplo, programar um G97 e definir L = 10 produz uma pausa de 1 segundo. G97 não pulsa o relé CNC na conclusão do passo.

G98 Divisão de círculo

A divisão de círculo é selecionada com um G98 (ou G85 para unidades TRT). O L define em quantas partes iguais é dividido um círculo. Após L contar os passos, a unidade está na mesma posição do que quando começou. A divisão de círculo só está disponível nos modos circulares (ou seja, Parâmetro 12 = 0, 5 ou 6).

G99 Fim do programa/retorno e fim dos passos

Um G99 é o final do programa ou dos passos.