Această secțiune acoperă introducerea manuală a programului. Dacă nu încărcați un program de la un computer sau de la freza CNC utilizând portul serial RS-232 (consultați „Interfața RS-232” la pagina 5), programarea se realizează prin intermediul tastaturii de pe panoul frontal. Butoanele din coloana din dreapta a tastaturii sunt utilizate pentru programarea unității de comandă.

NOTĂ: Întotdeauna apăsați și eliberați imediat un buton. Apăsarea lungă a unui buton determină repetarea comenzii butonului; totuși, acest lucru este util atunci când derulați printr-un program. Unele butoane au mai multe funcții, în funcție de mod.

Apăsați MOD/RULARE PROGRAMARE pentru a selecta între modul Program și modul Rulare. Afișajul se aprinde intermitent atunci când sunteți modul Program și rămâne constant pornit atunci când sunteți în modul Rulare.

În modul Program, introduceți comenzile în memorie ca niște pași.

Apăsând AFIȘARE SCANARE, se deplasează fereastra spre dreapta. Prin apăsarea săgeții sus sau jos SCANARE PAS, se deplasează fereastra sus sau jos.

NOTĂ: Toate datele sunt salvate automat în memorie atunci când apăsați un buton de pe unitatea de comandă.

Programarea începe cu asigurarea faptului că respectiva comandă servo este în modul Program și la numărul de pas 01. Pentru a face acest lucru:

1. Apăsați MOD/RULARE PROGRAMARE în timp ce unitatea nu este în mișcare.
   Unul dintre câmpurile de afișare clipește, indicând că sunteți în modul Program.
   
   
2. Apăsați și mențineți ȘTERGERE/SETARE LA ZERO timp de cinci secunde.
   Ați șters memoria. Sunteți la pasul 01 și gata să începeți programarea; se afișează 01 000.000. Memoria nu trebuie eliminată de fiecare dată când datele sunt introduse sau modificate. Puteți schimba datele din program doar prin scrierea de date noi peste cele vechi.
   
   
3. Puteți salva (7) programe într-o comandă axă simplă (numerotate 0-6). Pentru a accesa un program, apăsați - (minus) în timpul afișării unui cod G.
   
   Afișajul se modifică în: Prog. nr.
   
   
4. Apăsați o tastă numerică pentru a selecta un nou program, apoi apăsați MOD/RULARE PROGRAMARE pentru a reveni la modul Rulare sau PORNIRE CICLU pentru a continua în modul Program.
   
   Fiecare dintre cei 99 de pași posibili ai unui program trebuie să conțină un cod G și unul dintre acestea:
   
   a)Dimensiunea pasului sau comanda de poziție indicată sub formă de număr cu un posibil semn minus.
   b) Viteza de avans indicată cu un F precedent.
   c) Număr de buclă prezentat cu un L precedent.
   d) Destinație de subrutină cu un Loc precedent
   .
5. Pentru a afișa codurile suplimentare asociate cu un pas, apăsați AFIȘARE SCANARE.
   
   Exemple de rânduri de cod:
   S135.000 G91
   F0 40.000 L001
   
   
6. Unele intrări nu sunt permise pentru coduri G specifice, iar acestea sau nu pot fi introduse, sau sunt ignorate. Majoritatea pașilor sunt comenzi de poziționare incrementală și aceasta este setarea implicită .G91.
   
   
7. G86, G87, G89, G92, și G93 trebuie să se utilizeze cu funcția releu CNC dezactivată (Parametru 1 = 2). Introduceți dimensiunea pasului în grad de până la trei zecimale. Trebuie să introduceți întotdeauna zecimale, chiar dacă acestea sunt zero. Introduceți un semn minus (-) pentru rotația inversă. Pentru a edita o viteză de avans sau un număr de bucle, apăsați AFIȘARE SCANARE pentru a vizualiza intrarea și introduceți datele.
   
   NOTĂ: Pașii de program între N2 și N99 sunt setați la codul final atunci când memoria este ștearsă. Aceasta înseamnă că nu este necesar să introduceți G99. Dacă eliminați pași dintr-un program existent, asigurați-vă că ați introdus un G99 după ultimul pas.
   
   
8. Dacă programați o piesă care nu utilizează viteze de avans sau numere de bucle, apăsați pur și simplu săgeata jos pentru a trece la pasul următor. Introduceți codul G și dimensiunea pasului și treceți la pasul următor. Pasul este setat automat la cea mai rapidă viteză de avans și la un număr de bucle de una.
   
   NOTĂ: HRT320FB nu utilizează o viteză de avans, ci indexează la viteză maximă.
   
   
9. Dacă introduceți un număr incorect sau unul din afara limitelor, comanda servo afișează: Eroare. Apăsați ȘTERGERE/SETARE LA ZERO și introduceți numărul corect.
   
   
10. Dacă ați introdus un număr valid și încă apare un , verificați Parametrul 7 (Protecția memoriei). La introducerea ultimului pas, în pasul următor trebuie să fie un cod final.

Selectarea unui program salvat:

Apăsaţi tasta MOD/RULARE PROGRAMARE.

Unul dintre câmpurile de afișare clipește, indicând că sunteți în modul Program.

Având un câmp cu numărul de cod G care apare intermitent, apăsați - (minus).

Dacă afișajul arată un număr non-zero, apăsați ȘTERGERE/SETARE LA ZERO timp de trei secunde. Prog. nr.

Apăsați un număr pentru a selecta un program salvat sau nou.

Apăsaţi tasta MOD/RULARE PROGRAMARE.

Unitatea de comandă revine la modul Rulare.

Sau, apăsați PORNIRE CICLU pentru a edita programul selectat.

Unitatea de comandă continuă cu modul Program.

Pentru a șterge un program (nu include parametrii):

Apăsați MOD/RULARE PROGRAMARE până când afișajul clipește și se oprește.

Acesta este modul Program.

Apăsați și mențineți ȘTERGERE/SETARE ZERO timp de trei secunde.

Afișajul parcurge toate cele 99 de pași și îi setează pe toți, cu excepția primului, la G99. Primul pas este setat la G91, dimensiune pas 0, viteza maximă de avans și un număr de bucle de 1.

Pentru a introduce un pas în memoria comenzii servo:

Apăsaţi tasta MOD/RULARE PROGRAMARE.

Aceasta pune comanda servo în modul Program. Afișajul începe să clipească și arată o dimensiune a pasului.

Dacă este necesar, apăsați și mențineți ȘTERGERE/SETARE LA ZERO timp de 3 secunde pentru a șterge ultimul program.

Pentru a introduce un pas de 45°, tastați 45000.

Apare afișajul: N01 S45.000 G91 și, pe o linie mai jos, F60.272 L0001 (valoarea este turația maximă a mesei rotative).

Apăsați săgeata jos SCANARE PAS.

În acest fel se salvează pasul de 45°.

Introduceți o viteză de avans de 20° pe secundă, tastând 20000.

Afișajul va indica 01 F 20.000.

Apăsați MOD/RULARE PROGRAMARE pentru ca unitatea de comandă să revină la modul Rulare.

Începeți pasul de 45° apăsând butonul PORNIRE CICLU.

Masa se deplasează în noua poziție.

Pentru a introduce un pas nou într-un program:

Apăsați MOD/RULARE PROGRAMARE până când afișajul clipește și se oprește.

Acesta este modul Program.

Apăsați și mențineți PORNIRE CICLU timp de trei secunde în modul Program.

Aceasta mută pasul curent și toți pașii următori în jos și introduce un pas nou cu valorile implicite.

notă: Salturile subrutinelor trebuie să fie renumerotate.

Pentru a șterge un pas dintr-un program:

Apăsați MOD/RULARE PROGRAMARE până când afișajul clipește și se oprește.

Acesta este modul Program.

Apăsați și mențineți REVENIRE LA ZERO timp de trei secunde.

Toți pașii următori se mișcă în sus.

notă: Salturile subrutinelor trebuie să fie renumerotate.

Există doi conectori utilizați pentru interfața RS-232; unul tată și unul mamă DB-25. Pentru a conecta mai multe unități de comandă servo, conectați cablul de la computer la conectorul mamă. Un alt cablu poate conecta prima unitate de comandă servo la cea de-a doua, prin conectarea conectorului tată al primei casete la conectorul mamă al celei de-a doua. Puteți conecta până la nouă unități de control în acest mod. Conectorul RS-232 de pe comanda servo este utilizat pentru a încărca programe.

Conectorul RS-232 aflat în partea din spate a majorității computerelor personale este unul tată DB-9, astfel încât este necesar un singur tip de cablu pentru conectarea la unitatea de comandă sau între unitățile de comandă. Acest cablu trebuie să aibă la un capăt un conector tată DB-25, iar la celălalt capăt un conector mamă DB-9. Pinii 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 și 9 trebuie să fie conectați unu la unu. Nu poate fi un cablu modem nul, care inversează pinii 2 și 3. Pentru a verifica tipul cablului, utilizați un tester de cablu pentru a verifica dacă liniile de comunicație sunt corecte.

Unitatea de comandă este DCE (Echipament de comunicare a datelor), ceea ce înseamnă că transmite pe linia RXD (pinul 3) și primește semnal pe linia TXD (pinul 2). Conectorul RS-232 de pe majoritatea computerelor este cablat pentru DTE (Echipament terminal de date), astfel încât nu trebuie să fie necesare elemente de legătură speciale.

Atunci când se utilizează mai multe unități de comandă se folosește conectorul RS-232 ÎN JOS (linie ieșire) DB-25. Primul conector ÎN JOS (linie de ieșire) RS-232 al unității de comandă intră în cel de-al doilea conector ÎN SUS (în linie) RS-232 al unității de comandă etc.

Dacă Parametrul 33 este 0, linia CTS poate fi utilizată în continuare pentru sincronizarea ieșirii. Atunci când sunt conectate în cascadă mai multe unități de comandă rotative Haas, datele trimise de la PC ajung la toate unitățile de comandă în același timp. De aceea este necesar un cod de selectare a axei (Parametrul 21). Datele trimise înapoi la PC dinspre unitățile de comandă sunt programate împreună cu ajutorul porții logice digitale SAU, astfel încât, dacă transmit mai multe casete, datele vor fi trunchiate. Prin urmare, codul de selectare a axei trebuie să fie unic pentru fiecare unitate de control. Interfața serială poate fi utilizată fie în modul de comandă la distanță, fie ca o cale de încărcare/descărcare.

Interfața serială poate fi utilizată pentru a încărca sau descărca un program. Toate datele sunt transmise și recepționate în codul ASCII. Liniile trimise de către unitatea de comandă servo sunt finalizate de un retur de car (CR) și de un rând nou (LF). Liniile transmise către comanda servo pot conține un LF, dar sunt ignorate, iar liniile sunt finalizate de un CR.

Programele trimise sau recepționate de controler au următorul format:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

Comanda servo introduce pașii și numără din nou toate datele necesare. Codul P este destinația unui salt de subrutină pentru G96.

Simbolul % trebuie să existe înaintea oricărei inserări de procese în comanda servo și comenzile de ieșire trebuie întotdeauna să înceapă cu simbolul %. Codul N și codul G se regăsesc pe toate liniile și codurile rămase sunt prezente conform necesităților codului G. Codul N este același cu afișajul numărului de etapă din controler. Toate codurile N trebuie să fie continue începând cu 1. Comanda servo se încheie întotdeauna cu un simbol % și inserările în aceasta se finalizează cu un %, N99 sau G99. Spațiile sunt permise numai unde sunt afișate.

Comanda servo afișează SEnding pe măsură ce este trimis un program. Comanda servo afișează LoAding pe măsură ce este recepționat un program. În fiecare caz, numărul liniei se modifică pe măsură ce informațiile sunt trimise sau recepționate. Dacă sunt transmise informații greșite se afișează un mesaj de eroare și afișajul indică ultima linie recepționată. Dacă apare o eroare, asigurați-vă că litera O nu a fost utilizată din greșeală în program în loc de cifra zero. 

Atunci când se utilizează o interfață RS-232, se recomandă ca programele să fie scrise în Windows Notepad sau în alt program ASCII. Programele de procesare a cuvintelor, precum Word, nu sunt recomandate, deoarece vor introduce informații suplimentare și inutile.

Funcțiile de încărcare/descărcare nu necesită un cod de selectare a axei, deoarece acestea sunt inițiate manual de un operator de la panoul frontal. Totuși, dacă codul de selectare (Parametru 21) nu este zero, încercarea de a trimite un program la unitatea de comandă va eșua, deoarece liniile nu încep cu codul corect de selectare a axei.

Încărcarea sau descărcarea începe din modul Program cu codul G afișat. Pentru a începe încărcarea sau descărcarea:

1. Apăsați - (minus) în timp ce codul G este afișat și clipește.
   
   Este afișat Prog n, unde n este numărul programului curent selectat.
   
   
2. Selectați un alt program prin apăsarea unei taste numerice, apoi apăsați PORNIRE CICLU pentru a reveni la modul Program sau MOD/RULARE PROGRAMARE pentru a reveni la modul Rulare sau apăsați - (minus) din nou, iar afișajul va arăta: SEnd n, unde n este numărul programului curent selectat.
   
   
3. Selectați un alt program prin apăsarea unei tastei numerice și apoi PORNIRE CICLU pentru a începe trimiterea acelui program selectat sau apăsați - (minus) din nou și afișajul va arăta: rEcE n, unde n este numărul programului curent selectat.
   
   
4. un alt program prin apăsarea tastei numerice și apoi Start pentru a începe să recepționați acel program selectat, sau apăsați din nou tasta minus (-) pentru a readuce afișajul la modul Program.
   
   
5. Atât încărcarea, cât și descărcarea pot fi oprite prin apăsarea ȘTERGERE/SETARE LA ZERO.

Parametrul 21 nu poate fi zero pentru ca modul de comandă de la distanță să funcționeze. Comanda servo caută un cod de selectare a axei definit de acest parametru.

De asemenea, comanda servo trebuie să fie în modul Rulare pentru a răspunde la interfață. Pentru că unitatea de comandă se pornește în modul Rulare, este posibilă operarea de la distanță nesupravegheată. Comenzile sunt trimise către comanda servo în codul ASCII și finalizate cu un retur de car (CR).

Toate comenzile, cu excepția comenzii B, trebuie să fie precedate de codul numeric pentru o axă (U, V, W, X, Y, Z). Consultați „Setări parametru 21” la pagina 5. Comanda B nu necesită codul de selectare, deoarece este utilizată pentru a activa simultan toate axele. Codurile ASCII utilizate pentru controlul unității de comandă sunt următoarele:

Comenzi pentru o singură axă pentru RS-232

Următoarele comenzi sunt comenzile RS-232, unde X este axa selectată desemnată de Parametrul 21 (capac U, V, W, X, Y sau Z):

Exemplu de program la distanță

Următorul program este un program transmis pentru axa W. Setare parametru 21 = 3 (axa W). Trimiteți următoarele:

WS180.000 (Pași)
WF100.000 (Avans)
WG91 (increment)
WB (Începere)

Răspunsuri RS-232

Comanda xP, unde x este axa selectată desemnată de Parametrul 21 (capac U, V, W, X, Y sau Z), este în prezent singura comandă care răspunde cu datele. Returnează o singură linie alcătuită din:

Aceste zone au anumite programe ale unității de comandă:

• Mișcare absolută/incrementală
• Unitatea de comandă cu mod continuare automată
• Mișcare continuă
• Numărul de bucle
• Împărțirea cercului
• Cod întârziere (G97)
• Vitezele de avans
• Subrutine (G96)

Mișcare absolută / mișcare incrementală

Pentru a utiliza mișcarea absolută sau mișcarea incrementală:

Utilizaţi G90 pentru poziţiile absolute şi G91 pentru poziţiile incrementale. G90 este singura comandă care permite poziţionarea absolută.

NOTĂ: G91 este valoarea implicită și asigură o mișcare incrementală.

Utilizarea G28 și G88 pentru o comandă programată de revenire la poziția de origine. Viteza de avans introdusă este utilizată pentru a reveni la poziția zero.

Unitatea de comandă cu mod continuare automată

Pentru a controla modul de continuare automată:

1. Setați parametrul 10 la 2.
   Unitatea de comandă execută întregul program și se oprește atunci când G99 este atins.
2. Apăsați și mențineți PORNIRE CICLU până la finalizarea pasului curent pentru a opri programul.
3. Apăsați din nou PORNIRE CICLU pentru a reporni programul.

Mișcare continuă

Pentru a începe o mișcare continuă:

G33 utilizează PORNIRE CICLU de la distanță pentru a începe mișcarea continuă.

Când un semnal M-Fin de la unitatea de comandă CNC este conectat la PORNIRE CICLU de la distanță și este introdusă o viteză de avans arbitrară în câmpul pentru viteza de avans pentru pasul G33, mișcarea rotativă continuă până când semnalul M-Fin este eliberat.

Setați dimensiunea pasului la 1.000 pentru mișcarea G33 în sens orar. Setați dimensiunea pasului la –1.000 pentru mișcarea G33 în sens antiorar.

Numărul de buclă este setat la 1.

Numărul de bucle

Numărul de bucle permite repetarea unui pas de până la 999 de ori înainte de a se trece la pasul următor. Numărul de bucle este un L urmat de o valoare între 1 și 999. În modul Rulare, se afișează numărul de bucle rămase pentru pasul selectat. De asemenea, numărul de bucle este utilizat împreună cu funcția de împărțire a cercului pentru a introduce numărul de diviziuni din cerc între 2 și 999. Numărul de bucle specifică de câte ori se repetă o subrutină, atunci când este utilizată cu G96.

Cod întârziere (G97)

G97 este folosit pentru a programa o pauză (oprire temporizată) într-un program. De exemplu, programarea unui G97 şi setarea L = 10 produce o oprire temporizată de 1 secundă. G97 nu pulsează releul CNC la finalizarea pasului.

Împărțirea cercului

Divizarea cercului este selectată cu un G98 (sau G85 pentru unitățile TRT). L definește în câte părți egale este împărțit un cerc. După pașii de numărare L, unitatea se află în aceeași poziție din care a început. Împărțirea cercului este disponibilă numai în modurile circulare (adică, Parametrul 12 = 0, 5 sau 6).

Afișajul vitezei de avans variază între 00.001 și valoarea maximă a unității rotative (consultați tabelul). Valoarea vitezei de avans este precedată de un F și afișează viteza de avans utilizată pentru pasul selectat. Viteza de avans corespunde cu gradele rotite pe secundă.

De exemplu: O viteză de avans de 80,000 înseamnă că platoul se rotește la 80° într-o secundă.

Atunci când comanda servo este în modul Oprire, apăsați - pentru a schimba valoarea vitezei de avans în program, fără a modifica programul sau alți parametri. Acesta este modul de suprascriere a vitezei de avans.

Apăsați - până când valoarea dorită a vitezei de avans (50, 75 sau 100%), de ex. OVR:75%, este afișată în colțul din dreapta jos al afișajului.

Subrutinele permit repetarea unei secvențe de până la 999 de ori. Pentru a iniția o subrutină, introduceți G96. După ce ați introdus 96, mutați afișajul 00 care clipește precedat de Pasul# înregistrat pentru a introduce pasul la care se va trece. Unitatea de comandă sare la pasul enunțat în registrul Pasul#, atunci când programul ajunge la pasul G96. Unitatea de comandă execută acel pas și cele care urmează până când găsește un G95 sau G99. Apoi, programul sare înapoi la pasul care urmează după G96.

O subrutină este repetată prin utilizarea numărului de bucle al unui G96. Pentru a finaliza subrutina, introduceți un G95 sau G99 după ultimul pas. Activarea unei subrutine nu este considerat un pas în sine, deoarece aceasta se execută pe sine și primul pas al subrutinei.

NOTĂ: Încorporarea nu este permisă.

G94 este utilizat pentru a realiza frezarea simultană. Releul primește un impuls la începutul pasului, astfel încât freza CNC să ajungă la următorul bloc. Comanda servo execută apoi pașii L fără a aștepta comenzile de pornire. În mod normal, numărul L de pe G94 este setat la 1, iar acel pas este urmat de un pas care este rulat simultan cu o freză CNC.

Frezarea în spirală este mișcarea coordonată a unității rotative și a axei frezei. Rotația și frezarea simultană permit prelucrarea camelor, precum și spirale realizarea de tăieturi în spirală sau unghiulare. Utilizați un G94 în unitatea de comandă și veți mări viteză de rotație și de avans. Unitatea de comandă execută G94 (semnalizează frezei să înceapă) și următorul(ele) pas(pași) ca o singură operație. Dacă sunt necesari mai muți pași, utilizați o comandă L. Pentru a freza în spirală, viteza de avans a frezei trebuie calculată astfel încât unitatea rotativă și axa frezei să se oprească în același timp.

Pentru a calcula viteza de avans a frezei, trebuie să fie luate în considerare următoarele informații:

• Rotația unghiulară a arborelui principal (aceasta este descrisă în schema piesei).
• O viteză de avans pentru arborele principal (selectați aleatoriu una rezonabilă, de exemplu, cinci grade (5°) pe secundă).
• Distanța de deplasare dorită pe axa X (consultați schema piesei).

De exemplu, pentru a freza o spirală care are 72° de rotație și a face o mișcare de 1.500" pe axa X în același timp:

1. Calculați timpul necesar unității rotative pentru a se roti prin unghiul cu un anumit nr. de grade / (viteza de avans a arborelui principal) = timpul de indexare a 72 de grade / 5° pe secundă = 14,40 secunde pentru ca unitatea să se rotească.
   
   
2. Calculați viteza de avans a frezei care se deplasează pe distanța X în 14,40 secunde (lungime cursei în inchi/nr. de secunde de rotație) x 60 de secunde = viteză de avans a frezei în inchi pe minut. 1,500 de inchi/14,4 secunde = 0,1042 inchi pe secundă x 60 = 6,25 inchi pe minut.

Prin urmare, dacă indexorul este setat să se deplaseze la 72° la o viteză de avans de 5° pe secundă, programați freza pentru o cursă de 1,500 inchi cu o viteză de avans de 6,25 inchi pe minut pentru a genera spirala.

Programul pentru comanda servo este după cum urmează:

Programul frezei pentru acest exemplu arată astfel:

N1 G00 G91 (deplasare rapidă în modul incremental) ;
N2 G01 F10. Z-1.0 (alimentare redusă în axa Z) ;
N3 M21 (pentru începerea programului de indexare de mai sus la pasul unu) ;
N4 X-1.5 F6.25 (capul indexor şi freza se deplasează în acelaşi timp aici) ;
N5 G00 Z1.0 (revenire deplasare rapidă în axa Z) ;
N6 M21 (revenirea indexorului la poziția de origine la pasul trei) ;
N7 M30 ;

Atunci când comanda servo execută G94, este necesară o întârziere de 250 de milisecunde înainte de a începe pasul următor. Acest lucru poate cauza deplasarea axei frezei înainte ca masa să se rotească, lăsând un loc plat în tăietură. Dacă aceasta este o problemă, adăugați o oprire temporizată de 0 până la 250 de milisecunde (G04) după codul M din programul de frezare, pentru a preveni mișcarea axei frezei.

Adăugând o oprire temporizată, unitatea rotativă și freza încep să se miște în același timp. Poate fi necesară modificarea vitezei de avans a frezei pentru a evita problemele de sincronizare la capătul spiralei. Nu reglați viteza de avans pe unitatea de comandă rotativă; utilizați freza cu reglajul cel mai fin pentru viteza de avans. Dacă unghiul de degajare pare să fie în direcția axei X, măriți viteza de avans a frezei cu 0,1. Dacă unghiul de degajare apare în direcția radială, micșorați viteza de avans a frezei.

Dacă sincronizarea se pierde timp de câteva secunde, astfel încât freza își finalizează mișcarea înaintea unității rotative și există mai multe mișcări consecutive în spirală (ca în cazul retragerii unei tăieturi în spirală), freza se poate opri. Motivul este faptul că freza trimite un semnal de pornire a ciclului (pentru următoarea tăiere) către unitatea de comandă rotativă înainte de a-și încheia prima mișcare, dar unitatea de comandă rotativă nu acceptă o altă comandă de pornire înainte de a o finaliza pe prima.

Verificați calculul sincronizărilor când efectuați mai multe mișcări. Un mod de a verifica acest lucru este verificarea bloc cu bloc a unității de comandă, permițând cinci secunde între pași. Dacă programul rulează cu succes în modul bloc cu bloc și nu în modul continuu, sincronizarea este dezactivată.

Următoarele secțiuni conțin exemple de programare a comenzii servo:

Exemplul 1 - Indexați platoul la 90°.

Exemplul 2 - Indexați platoul la 90° (Exemplul 1, Pașii 1-8), rotiți la 5 °/sec (F5) în direcția opusă la 10,25°, apoi reveniți la poziția de origine.

Exemplul 3 - Perforați un model cu patru orificii și apoi un model cu cinci orificii pe aceeași piesă.

Exemplul 4 - Indexați la 90,12°, începeți un model de bolțuri cu șapte orificii și apoi reveniți la poziția zero.

Exemplul 5 - Indexați la 90°, avansați lent 15°, repetați acest tipar de trei ori și reveniți în poziția de origine.

Exemplul 6 - Indexați la 15°, 20°, 25° și 30° în secvență, de patru ori, apoi frezați un model de bolțuri cu cinci orificii.

Pentru indexarea platoului la 90°:

1. Porniți alimentarea apăsând 1 pe comutatorul de pe panoul din spate.
2. Apăsaţi PORNIRE CICLU.
3. Apăsați REVENIRE LA ZERO.
4. Apăsaţi MOD/RULARE PROGRAMARE şi eliberaţi.
   Afișajul clipește.
5. Apăsați și mențineți ȘTERGERE/SETARE LA ZERO timp de cinci secunde.
   Afișajul indică 01 000.000.
6. Tastați 90000 pe tastatură.
7. Apăsaţi MOD/RULARE PROGRAMARE.
   Afișajul nu mai clipește.
8. Apăsați PORNIRE CICLU pentru a indexa.

Pentru indexarea platoului la 90° (Exemplul 1, Pașii 1-8), rotiți la 5 °/sec (F5) în direcția opusă la 10,25°, apoi reveniți la poziția de origine:

1. Rulare programare exemplului 1, la pagina 5.
2. Apăsaţi MOD/RULARE PROGRAMARE şi eliberaţi.
   Afișajul clipește.
3. Apăsați pe săgeata jos SCANARE PAS de două ori. Ar trebui să fiți la pasul 02 de program.
4. Tastați 91 pe tastatură. Utilizați ȘTERGERE/SETARE LA ZERO pentru a șterge erorile.
5. Apăsați AFIȘARE SCANARE.
6. Tastaţi -10250 pe tastatură.
7. Apăsați săgeata jos SCANARE PAS.
   Comanda servo este acum pe afișajul de avans.
8. Tastaţi 5000 pe tastatură.
9. Apăsați săgeata jos SCANARE PAS.
   Unitatea de comandă este acum la pasul 03.
10. Tastaţi 88 pe tastatură.
11. Apăsați pe săgeata sus SCANARE PAS de (4) ori. Unitatea de comandă este acum la pasul 01.
12. Apăsaţi MOD/RULARE PROGRAMARE.
    Afișajul nu mai clipește.
13. Apăsați Pornire ciclu de (3) ori. Unitatea indexează la 90 de grade (90°), avansează lent în direcția opusă la 10,25 grade (10,25°), apoi revine la poziția de origine.

Acest exemplu prezintă programul pe măsură ce l-ați introdus în comanda servo. Nu uitați să ștergeți memoria înainte de a intra în program.

Pentru a perfora un model cu patru alezaje, apoi un model cu cinci alezaje pe aceeași piesă:

Introduceți acești pași în comanda servo:

Pentru a programa Exemplul 3 folosind diviziunea cercului, introduceți următorii pași în comanda servo (parametrul setat 12 = 6 pentru acest exemplu):

Acest exemplu prezintă programul pe măsură ce l-ați introdus în comanda servo. Nu uitați să ștergeți memoria înainte de a intra în program.

Pentru a indexa la 90,12°, începeți un model cu șapte alezaje și reveniți la poziția de origine:

Introduceți următorii pași în comanda servo:

Acest exemplu prezintă programul pe măsură ce l-ați introdus în unitatea de comandă servo. Nu uitați să ștergeți memoria înainte de a intra în program.

Pentru a indexa 90°, avansați lent 15°, repetați acest tipar de trei ori și reveniți la poziția de origine:

Introduceți următorii pași în comanda servo:

Acesta este același program (Exemplul 5) folosind subrutine.

Pasul 01 îi transmite unității de comandă să treacă la Pasul 04. Unitatea de comandă execută pașii 04 și 05 de trei ori (în bucla 3 la pasul 01); Pasul 06 marchează sfârșitul subrutinei. După terminarea subrutinei, unitatea de comandă sare înapoi la pasul următor inițierii G96 (în acest caz, Pasul 02). Deoarece Pasul 03 nu face parte dintr-o subrutină, acesta marchează sfârșitul programului și readuce unitatea de comandă la Pasul 01.

Utilizarea subrutinelor din Exemplul 5 salvează două linii de program. Totuși, pentru a repeta modelul de opt ori, o subrutină ar salva douăsprezece linii și numai numărul buclei de la Pasul 01 s-ar schimba pentru a crește numărul de ori pentru repetarea modelului.

Ca ajutor în subrutinele de programare, gândiți-vă la subrutină ca la un program separat. Programați unitatea de comandă utilizând G96 atunci când doriți să inițiați subrutina. Finalizați programul cu un cod final G95. Introduceți programul de subrutină și rețineți pasul cu care începe. Introduceți acest pas în zona LOC a liniei G96.

Acest exemplu prezintă programul pe măsură ce l-ați introdus în unitatea de comandă servo. Nu uitați să ștergeți memoria înainte de a intra în program.

Pentru a indexa la 15°, 20°, 25° și 30° în secvență, de patru ori, apoi pentru a găuri un model cu cinci alezaje:

Introduceți următorii pași în comanda servo: