Domov servisu Postupy Komunikácia s externým zariadením – DPRNT
Last updated: 05/11/2023

Komunikácia s externým zariadením – DPRNT

Úvod

Komunikácia s externými zariadeniami - DPRNT[ ]

Makrá poskytujú dodatočné možnosti komunikácie s periférnymi zariadeniami. Napríklad, je možné vykonať digitalizáciu obrobkov, poskytnúť správy z kontrol v reálnom čase alebo synchronizovať riadiace systémy so zariadeniami dodanými používateľom. Príslušné príkazy sú POPEN, DPRNT[ ] a PCLOS.

Príkazy na prípravu komunikácie

POPEN a PCLOS nie sú na stroji Haas potrebné. Boli zahrnuté preto, aby bolo možné odosielať programy z iných riadiacich systémov do riadiaceho systému Haas.  

CONFIGURE DPRINT pre výstup

1

Ovládacie prvky NGC nie sú vybavené portom RS232, na umožnenie posielania podobných príkazov DPRINT cez sieť TCP.  Príkazy DRPINT je možné uložiť aj do súboru

Nastavenie 261 špecifikuje umiestnenie výstupu: Disabled (Zakázané),File (Súbor),TCP port

Ak je zvolené nastavenie 262 „File“ (Súbor), určuje umiestnenie súboru (priečinok).  Hodnota nastavenia 262 sa nastavuje prostredníctvom možnosti ListProg [F3].  Názov výstupného súboru je DPRNT.OUT.  Súbor je vo formáte UTF-8. Predvolená hodnota pre toto nastavenie je priečinok „User Data“ (Údaje používateľa).

Ak vyberiete možnosť „TCP port“, použite nastavenie 263 špecifikovaného TCP portu. Na streamovanie výstupu DPRINT cez siete TCP NGC riadenie implementuje server TCP.  Na prijatie výstupu je možné použiť akýkoľvek terminálový program, ktorý podporuje komunikáciu TCP. 

Príklady zahŕňajú PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Existuje mnoho ďalších.

 

2

Ak chcete nastaviť pripojenie TCP, nastavenie 261 musí byť nastavené na „TCP Port“ a nastavenie 263 musí byť nastavené na číslo portu, ku ktorému sa chcete pripojiť, aby bolo možné prijímať správy DPRNT.

Príklad na vytvorenie spojenia pomocou Putty:

  1. Zadajte IP adresu stroja spolu s číslom portu, ktorý bol predtým zvolený pre Nastavenie 263.
  2. Vyberte typ spojenia „Raw“ alebo „Telnet“
  3. Stlačením tlačidla Open (Otvoriť) otvorte pripojenie.

Tieto možnosti môžu byť uložené v Putty ako „Saved Session“ (uložená relácia) pre následné pripojenia. Ak pripojenie nezostane otvorené tak dlho, ako je potrebné, uistite sa, že v možnostiach Connection (Pripojenie) je zvolená možnosť Enable TCP keepalives (Povoliť protokoly TCP).

3

Ak chcete overiť, či je pripojenie aktívne, zadajte „ping“ do terminálu Putty a môžete ho použiť na otestovanie pripojenia, pretože stroj odošle „pingret“, ak je pripojenie aktívne. Nižšie je uvedený vzorový výstup získaný zo spracovania kódu v tabuľke príkladov formátu DPRNT. Naraz je možno vytvoriť až 5 súčasných pripojení.

Formátovaný výstup

Príkaz DPRNT umožňuje programátorovi odoslať formátovaný text na sériový port. Na sériovom porte je možné vytlačiť ľubovoľný text a premenná. Formát príkazu DPRNT je

nasledovný: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT musí byť jediný príkaz v bloku. V predchádzajúcom príklade je <text> ľubovoľný znak od A po Z alebo znaky (+,-,/,* a medzera). Ak je výstupom hviezdička, prevedie sa na medzeru. <#nnnn[wf]> je premenná a za ňou formát. Číslo premennej môže byť ktorákoľvek premenná makra. Formát [wf] je povinný a obsahuje dve číslice v hranatých zátvorkách. Nezabudnite, že premenné makra sú reálne čísla s celočíselnou časťou a zlomkovou časťou. Prvá číslica vo formáte označuje celkový počet vyhradených miest na výstupe pre celočíselnú časť. Druhá číslica označuje celkový počet miest vyhradených zlomkovej časti.

WF: Celkový počet miest vyhradený pre výstup nemôže byť rovný nule alebo väčší ako osem. Napríklad tieto formáty nie sú platné: [00] [54] [45] [36]

NGC: NGC môže použiť ľubovoľné číslo od 0 po 9 pre celočíselné a zlomkové časti

Medzi celočíselnou časťou a zlomkovou časťou sa vytlačí desatinná bodka (čiarka). Zlomková časť sa zaokrúhli na najmenej podstatné desatinné miesto. Ak je vyhradených nula miest na zlomkovú časť, potom sa nevytlačí žiadna desatinná bodka. Nuly na začiatku sa vytlačia, ak existuje zlomková časť. Najmenej jedno miesto je vyhradené pre celočíselnú časť, aj keď sa použije nula.

Ak má hodnota celočíselnej časti menej číslic, než bolo vyhradených, na výstupe budú na začiatku medzery. Ak má hodnota celočíselnej časti viac číslic, než bolo vyhradených, pole sa rozšíri tak, aby sa tieto čísla vytlačili.

Po každom bloku (vete) DPRNT sa odošle príkaz návrat vozíka.

 

Vykonanie

Príkazy DPRNT sa vykonávajú v čase interpretácie (prekladu) bloku (vety). Príkazy DPRNT sa vykonávajú v čase vyhľadávania smerom dopredu.  To znamená, že programátor musí byť opatrný, kde sa objavia príkazy DPRNT v programe, hlavne, ak je úmyslom vytlačenie.

G103 je vhodný pre obmedzenie vyhľadávania smerom dopredu. Ak chcete obmedziť dopredné vyhľadávanie na jeden blok (vetu), na začiatku vášho programu by ste mali vložiť nasledujúci príkaz: To spôsobí, že riadenie vyhľadávať (2) bloky smerom dopredu.

G103 P1 ;

Ak chcete zrušiť obmedzenie vyhľadávania smerom dopredu, zmeňte príkaz na G103 P0.  G103 sa nemôže použiť, ak je aktívna korekcia rezného nástroja.

Upravenie

Nesprávne štruktúrované alebo nesprávne umiestnené príkazy makra vytvoria alarm. Buďte opatrní pri editovaní výrazov. Hranaté zátvorky musia mať pár. Funkciu DPRNT[ ] je možné editovať tak, ako poznámku. Je možné ju vymazať, presunúť ako celok alebo editovať jednotlivé položky v hranatej zátvorke. Odkazy na premenné a formát výrazov je nutné meniť ako celú entitu. Ak chcete zmeniť [24] na [44], umiestnite kurzor tak, aby bolo [24] označené, zadajte [44] a stlačte tlačidlo [ENTER]. Nezabudnite, že na pohyb po dlhých výrazoch DPRNT[ ] môžete použiť ovládací prvok [HANDLE JOG].  Adresy s výrazmi môžu byť niekedy mätúce. V takom prípade musí abecedná adresa stáť samostatne. Napríklad nasledujúci blok obsahuje výraz adresy v X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (SPRÁVNE) ;

Tu stojí X a hranaté zátvorky samostatne a dajú sa upravovať ako samostatné položky. Pomocou upravovania je možné odstrániť celý výraz a nahradiť ho konštantou s pohyblivou čiarkou (bodkou).

G01 G90 X 0 Y3.0 (NESPRÁVNE) ;

Vyššie uvedený blok vyvolá počas behu programu alarm. Správny formát je nasledujúci:

G01 G90 X0 Y3.0 (SPRÁVNE) ;

POZNÁMKA: Medzi X a nulou (0) nie je medzera. NEZABUDNITE, že ak vidíte samostatne stáť abecedný znak, je to výraz adresy.