Podajalec palic Haas – Odpravljanje težav

Revizija A - 04/2025

6.1 PODAJALEC PALIC HAAS – Odpravljanje težav

Overview

Podajalec palic Haas

  1. Stikalo referenca
  2. Stikalo EOB (konec palice)
  3. Stikalo za nalaganje "Q"
  4. Stikalo za nalaganje palice
  5. Stikalo za element v položaju
  6. Stikalo za vrata
  7. Sklop vozička, jermena in napenjalca jermena
  8. Servomotor (voziček)
  9. Motor z enosmernim tokom (nakladalec palic)
  10. Polnilni pladenj
  11. Transportni pladenj

Symptom Table

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi
Alarm 702 NAPAKA V POZICIONIRANJU V-OSI Voziček je zadel oviro. Prilagodite polnilni pladenj.
Palica je obtičala. Umaknite ovire s poti palice.
Alarm 712 PREOBREMENITEV SERVOMOTORJA V-OSI Jermen je preskočil zobe. Mrežni offset/vrnitev v ničelno točko in preverite jermen glede poškodb.
Servomotor ne deluje pravilno. Odpravite težave s servomotorjem.
Alarm 452 ČASOVNA OMEJITEV ZA MOTOR SERVO BAR SE JE IZTEKLA Dvižnik podajalca palic je trčil ob oviro. Odstranite ovire z dvižnika.
Krtačke na motorju z enosmernim tokom so obrabljene. Izmerite upor motorja z enosmernim tokom.
Senzor bližine ne deluje pravilno. (Nalaganje palice) Preverite, če se stanje senzorjev spremeni na strani I/O. Če se ne spremeni. Izmerite napetost na senzorju bližine.
Na motorju z enosmernim tokom ni napetosti. Izmerite napetost na motorju z enosmernim tokom.
Hrup ali električne motnje iz visokonapetostnih kablov. Umestite feritno kroglico na kabel senzorja na plošči I/O.
Alarm 423 SERVO BAR POLOŽAJ STIKALA SENZORJA KONCA PALICE NI ZNAN Senzor bližine ne deluje pravilno. (stikalo senzorja konca palice) Preverite, če se stanje senzorjev spremeni na strani I/O. Če se ne spremeni. Izmerite napetost na senzorju bližine.
Alarm 175 ZAZNANA NAPAKA PRI OZEMLJITVI Kabli so poškodovani ali pa je električni priključek onesnažen. Preverite priključek glede poškodb.
Krtačke so onesnažene ali pa so nastale obloge iz ogljika. Preverite glede onesnaženja in odstranite prah.
Alarm 1015 (CHC) PREVERITE SENZOR ALI PALICO Senzor bližine ne deluje pravilno."(Nalaganje Q"). Preverite, če se stanje senzorjev spremeni na strani I/O. Če se ne spremeni. Izmerite napetost na senzorju bližine.
Jermen je preskočil zobe. Mrežni offset/vrnitev v ničelno točko in preverite jermen glede poškodb.
Hrup ali električne motnje iz visokonapetostnih kablov. Umestite feritno kroglico na kabel senzorja na plošči I/O.
Alarm 9984 PODAJALEC PALIC NI V POZICIJI Podajalec palic ni zaskočen v poziciji. Znova zaskočite podajalec palic in preverite stopalko.
Senzor bližine ne deluje pravilno. (stikalo za element v položaju). Preverite, če se stanje senzorjev spremeni na strani I/O. Če se ne spremeni. Izmerite napetost na senzorju bližine.
Hrup ali električne motnje iz visokonapetostnih kablov. Umestite feritno kroglico na kabel senzorja na plošči I/O.
Alarm 9986 MEHANIZEM NALAGALNIKA PALIC NI V POZICIJI Stikala senzorja bližine se niso aktivirala Preverite pravilno delovanje stikal senzorja bližine, pripadajočih kablov in izpadne zastave, ki se nahaja na koncu mehanizma nalagalnika palic
Prišlo je do mehanske blokade Preglejte podajalec palic glede mehanskih okvar ali ovir
Motor ali pogonska sklopka ne delujeta pravilno Preizkusite delovanje motorja in preverite, ali pogonska sklopka ne zdrsuje
Hrup ali električne motnje iz visokonapetostnih kablov. Umestite feritno kroglico na kabel senzorja na plošči I/O.
Stroj ustvari več alarmov 20014.1 SIO PCB MENJALCA ORODJA NI PRISOTNA in 20014.0 SIO PCB MENJALCA ORODJA PRISOTNA po namestitvi TC PCB I/O.

 Strojna programska oprema I/O ali TC PCB je zastarela.  Posodobite različico strojne programske opreme glavne plošče I/O in plošče TC.  Glejte Kontrola naslednje generacije – Vdelana programska oprema I/O PCB Main – Posodobitev
Občasni alarmi: 452, 1015 (CHC), 9984, 9986. Hrup ali električne motnje iz visokonapetostnih kablov. Umestite feritno kroglico na kabel senzorja na plošči I/O.
Glasno delovanje Ležaj jermenice je poškodovan. Preverite ležaj glede poškodb.
Neskladne dolžine potiskov Na dolžino vpliva prejšnji potisk, zakasnitev krmiljenja potiska, velikost linerja vretena, velikost čeljusti vpenjalne glave ali trdnost prijema. Odpravite težave s potiskalom.
Uporabljena palica je prelahka. Obrnite se na oddelek Haas Service.
Jermen preskoči na jermenici motorja. Poškodovan jermen ali jermenica. Odpravljanje težav z jermenico in jermenom motorja. Namestite vmesno jermenico. Glejte spodnji razdelek Preskok jermena – Nadgradnja vmesne jermenice.
Upognjen potisni drog Palica je obtičala. Izvedite posnetje robov palice, usmerite vpenjalno glavo.
Offset podajalca palic ni pravilen. Izvedite vrnitev v ničelno točko podajalca palic. Ponastavite offset TC podajalca palic.
V roki nalagalnika palic je prišlo do mehanskega zatikanja. Preverite obrabljene ali upognjene sestavne dele sklopa potiskala in podpornike roke.
Potiskač ni nameščen na pozicijskih zatičih za zadrževalno lopatico. Posodobitev bloka držala zadrževalne lopatice z vgradnjo centrirnih zatičev s kroglastim vrhom.
Nesinhrono spuščanje ali dviganje rok potisnega droga. Preverite poravnavo potisnega droga. Če je pravilna in težava se nadaljuje. Nadgradite podajalec palic s podajalcem palic Haas - komplet za nadgradnjo torzijske palice. Ta komplet povezuje oba potisnega droga, da se ohrani sinhronizacija dvigovanja in spuščanja potisnega droga.
Torzijska palica je nameščena in potisni drog se upogiba.

Preverite  poravnavo potisnega droga. Če je pravilna in težava se nadaljuje.

Če je sklop torzijske palice tovarniško nameščen ali če je nameščen  93-3384 ali 93-3384A- je nameščen SERVISNI KOMPLET PODAJALCA PALIC ZA TORZIJSKO PALICO Nadgradite na sklop 93-3384A - SERVISNI KOMPLET PODAJALCA PALIC S TORZIJSKO PALICO tako, da namestite naslednje komponente:

  • 20-10966 PUŠA PREGRADE, KI NI KONČNI PODAJALEC PALIC
  • 20-9598A TORZIJSKA PALIČNA ROKA PODAJALCA PALIC
Torzijska palica je nameščena in roke potisnega droga ne sedijo poravnano v roki potisnega droga, kar povzroči napačno poravnavo 
Palica ni bila zaznana Podajalec palic ni pravilno poravnan s strojem. Glejte razdelke o poravnavi v Podajalec palic Haas – Namestitev – NGC
Material palice je odseven. Konec palice pobarvajte z barvo v razpršilu ali ga grobo pobrusite.
Stroj med umerjanjem ustvari sporočilo " MATERIAL NI BIL NAJDEN". Strojna programska oprema I/O ali TC PCB je zastarela.  Posodobite različico strojne programske opreme glavne plošče I/O in plošče TC.  Glejte Kontrola naslednje generacije – Vdelana programska oprema I/O PCB Main – Posodobitev

Bar Feeder Trolley

Korektivni ukrepi:

Preverite, ali ni polnilni pladenj podajalca palic previsok. Če je pladenj previsok, lahko podajalec palic poskusi naložiti dve palici. Za več informacij glejte priročnik podajalca palic.

Pri strojih s programsko opremo različice 11.26 ali višjo izvedite vrnitev v ničelno točko na vseh oseh.

Pri strojih s programsko opremo različice 11.25 ali nižjo nastavite mrežni offset. Glejte Servomotor osi – Nastavite parameter mrežnega offseta

Bar Feeder Lifter

Korektivni ukrepi:

Motor z enosmernim tokom (nalaganje palic) premika dvižnik. Če je prišlo do fizične ovire, ki blokira gibanje dvižnika, ima motor drsno sklopko, s pomočjo katere se lahko še naprej premika. Če pride do ovire, se senzorji bližine ne bodo aktivirali. Odstranite kakršno koli oviro s poti dvižnika podajalca palic.

A Bar is Stuck

Korektivni ukrepi:

  1. Kvadratna palica
  2. Transportni pladenj
  3. Palica s posnetimi robovi

Palica se lahko zatakne, ko:

  • Palica nima posnetih robov: Palice morajo imeti gladko pot. Kakršen koli ostri kot na poti palice je treba odstraniti. Ostri koti lahko povzročijo težave pri nalaganju palice. Stročnice in vpenjalne glave morajo imeti posnete vogalne kote. Skrajni konci palice morajo biti posneti. Ko ustvarjate linerje ali uporabljate diske za palice, uporabite izdatno posnetje robov.
  • Podajalec palic ni pravilno poravnan: Glejte priročnik podajalca palic; vsebuje posebna navodila, kako pravilno namestiti podajalec palic in prilagoditi transportni pladenj.
  • Palica se je zataknila v čeljusti vpenjalne glave: Ko naložite novo palico, dodajte kodo M19 v svoj program, da usmerite vpenjalno glavo in dodate odmik palice, da bo šla mimo čeljusti vpenjalne glave.

Pri strojih s programsko opremo različice 11.26 ali višjo izvedite vrnitev v ničelno točko na vseh oseh.

Pri strojih s programsko opremo različice 11.25 ali nižjo nastavite mrežni offset. Glejte Servomotor osi – Nastavite parameter mrežnega offseta

Odstranite palico. Poiščite in odpravite osnovni vzrok težave.

Belt Inspection

Korektivni ukrepi:

Pri strojih s programsko opremo različice 11.26 ali višjo izvedite vrnitev v ničelno točko na vseh oseh.

Pri strojih s programsko opremo različice 11.25 ali nižjo nastavite mrežni offset. Glejte Servomotor osi – Nastavite parameter mrežnega offseta

Preverite jermen [1] glede vidnih znakov poškodb. Če pride do zatikajočega gibanja V-osi, se je jermen [1] morda delno snel.

Belt Skipping - Idler Pulley Upgrade

Če jermen preskakuje, kar povzroča napačno nameščanje potiskala in palice. Težavo odpravite na naslednji način:

Preverite, ali je napetost jermena nastavljena na pravilno vrednost. Glejte postopek Podajalec palic Haas – Pogonski jermen – Zamenjava, da preverite in spremenite napetost jermena.

S potiskovalcem palic na domov. Narišite črto na gredi motorja, ovratniku jermenice motorja (ne prirobnice) in jermenu.

Potisnite potiskalo podajalca palic, dokler jermen ne preskoči in se ne premakne. Če sta gred motorja in jermenica motorja neusklajena, in sta jermen in jermen motorja poravnana. Zamenjajte jermenico motorja z jermenico motorja z nastavitvenim vijakom.

Če sta gred motorja in jermenica motorja poravnana in sta jermenica motorja in jermen neusklajena. Namestite vmesno jermenico.

Push Rod Locating Pins Upgrade

Kadar potiskač ni nameščen na pozicijskih zatičih zadrževalne lopatice. Potiskač se bo dvignil, kar bo povzročilo upogib potiskača.

Nadgradnja bloka držala zadrževalne lopatice na podajalniku palic z vgradnjo centrirnih zatičev s kroglastim vrhom.

Številke dela:

2 x 20-9518

Odstranite blok držala[1]. Potisnite originalne centrirne zatiče iz bloka držala[2]. Potisnite centrirne zatiče s kroglastim vrhom v blok držala[3].. Znova namestite blok držala[4].

Haas Bar Feeder - Torsion Bar - Installation

Korektivni ukrepi:

Preverite  poravnavo potisnega droga. Če je pravilna in težava se nadaljuje.

Nadgradite podalajca palic s  podajalcem palic Haas – komplet za nadgradnjo torzijske palice.

Ta komplet povezuje oba potisnega droga, da se ohrani sinhronizacija dvigovanja in spuščanja potisnega droga.

 Opomba: Če je sklop torzijske palice tovarniško nameščen ali če je nameščen SERVISNI KOMPLET 93-3384 – PODAJALCA PALIC S TORZIJSKO PALICO. Nadgradite na sklop 93-3384A - SERVISNI KOMPLET PODAJALCA PALIC S TORZIJSKO PALICO tako, da namestite naslednje komponente:

  • 20–10020 PODAJALNA ROKA POTISNEGA DROGA S POGONOM GREDI
  • 20-9840 POTISNA ROKA ZAUSTAVITEV PODAJANJA PALIC DESNO

Servo Motor

Korektivni ukrepi:

Preverite, ali so priključki motorja pravilno nameščeni in da kabli niso poškodovani.

Pojdite na Servo ojačevalnik – Vodnik za odpravljanje težav in Sigma 5 – Servomotor in kabli osi – Vodnik za odpravljanje težav. Preverite motor glede morebitnega kratkega stika.

DC Motor and Clutch Inspection

Pregled motorja z enosmernim tokom:

Zaženite motor z enosmernim tokom: uporabite G105 Q9 (nalaganje zaloge palic) ali G105 Q8 (umikanje zaloge palic). Izmerite enosmerno napetost na priključku na motorju:

Prilagodite razpon multimetra na 0,0 in ga nastavite na Min/Max. Napajanje motorja se bo vklopilo le za eno sekundo, preden se bo sprožil alarm, ki izklopi napajanje. Odčitek mora biti najmanj 160 VDC ali pa mora pokazati spremembo signala, ko je ukazan zagon. Nekateri multimetri niso dovolj hitri za odčitavanje napetosti v intervalu, preden se alarm aktivira alarm. Kljub temu bi morali pred generiranjem alarma prikazati spremembo signala ali OL.

Če napetosti ni mogoče najti in se signal ne spremeni, pojdite na PCB I/O – Vodnik za odpravljanje težav (klasično krmiljenje Haas).

Pregled sklopke:

Če motor deluje pravilno, vendar se nalagalnik palic ne premika, preverite, ali pogonska sklopka zdrsuje.  Če sklopka zdrsuje, odstranite sklopko in ponovno navorno privijte sklop na 40 ft lbs

Motor Brushes

Korektivni ukrepi:

  1. Običajna obraba
  2. Prekomerna obraba

Motor odklopite iz priključka. Izmerite odpornost od nožice do nožice. Električna upornost mora biti med 5–20 Ohmov. Izmerite upor na eni od nožic do ohišja motorja.

Električna upornost mora biti večja od 100.000 Ohmov. Če so odčitki nižji, med krtačkami in komutatorjem ni dobrega stika. Očistite morebitno nesnago med krtačkami in komutatorjem. Krtačke, ki so preveč obrabljene, so dotrajane. Nove krtačke so dolge približno 0,6" (15,4 mm).

Proximity Sensors

Korektivni ukrepi:

Preverite pravilno delovanje senzorja: jekleni predmet pridržite pred senzorjem. Če se senzor prižge, potem ni pokvarjen. Če se senzor ne prižge, nadaljujte z odpravljanjem težav s senzorjem bližine.

Poiščite pravi senzor za odpravljanje težav:

  1. Nalaganje palice (Alarm 452) (Alarm 9986)
  2. Stikalo referenca (Alarm 469)
  3. Stikalo senzorja konca palice (Alarm 423)
  4. Obremenitev "Q" (Alarm1015 CHC)
  5. Element v položaju (Alarm 9984) – Preden poskusite odpraviti težave s stikalom za element v položaju, odskočite in znova zaskočite podajalec palic s stopalkami.
  6. Stikalo vrat (Brez alarma) – Ko stikalo vrat zazna, da so vrata odprta, bo podajalec palic deloval s 25-odstotno normalno hitrostjo. Če to stikalo ne deluje pravilno, bo pri zaprtih vratih deloval s 25-odstotno normalno hitrostjo.

Odklopite kabel [1] iz senzorja. Uporabite marker [2] na priključku kabla, da izmerite ustrezne nožice. Izmerite napetost med nožicama [3] in [4] na priključku kabla. V ta namen uporabite multimeter s tipali s konico.

Ustrezna napetost je 12 VDC.

Če je napetost ustrezna, je okvarjen senzor. Pojdite na Senzor bližine – Vodnik za odpravljanje težav za nadaljnje odpravljanje težav s senzorjem bližine.

Če napetosti ni mogoče zaznati, pojdite na PCB I/O – Vodnik za odpravljanje težav (klasično krmiljenje Haas).

Electrical Cables

Korektivni ukrepi:

Izvedite vizualni pregled kabla in priključkov motorja. Preverite, ali je kabel v dobrem stanju in ali so priključki čisti in varni.

Barfeeder is not Latched

Korektivni ukrepi:

Znova zaskočite podajalec palic in preverite sprostitveno stopalko.

Stopite na sprostitveno stopalko [1] in pomaknite podajalec palic v pozicijo Lockout/Lathe Setup. Nato ga premaknite nazaj na pozicijo Feed/Auto.

Idler Pulley Inspection

Korektivni ukrepi:

Poškodovan ležaj lahko povzroči pretiran hrup.

Odstranite ležaj [1] z jermenice. Preverite ležaj glede morebitnih grobih premikov ali razrahljanih sestavnih delov.

Preverite obrabo jermenic [2] na obeh koncih jermena.

Inconsistent Push Lengths

Korektivni ukrepi:

Na dolžino potiska lahko vpliva prejšnji potisk: Če se prejšnji obdelovanec premakne predaleč naprej, bo naslednji potisk krajši. Če prejšnji del zdrsne nazaj v vpenjalno glavo, bo naslednji obdelovanec daljši.

Potisni drog se prehitro odmakne od palice: Če se potisni drog odmakne, preden se vpenjalna glava lahko zapre, lahko to povzroči premik palice nazaj. To se pogosteje zgodi pri uporabi glave za stročnice. Prilagodite parameter 249 CHUCK CLAMP DELAY.

Liner vretena je prevelik ali pa ni linerja vretena: Vpenjalna glava pri vpenjanju ne potegne palice ob drog ali pa so čeljusti vpenjalne glave tanjše. Tanke čeljusti lahko povzročijo zibanje materiala v odprtih čeljustih in padec obdelovanca naprej ali nazaj. Material lahko udari tudi v zadnji del vpenjalne glave in skoči naprej. Prilagodite liner vretena na ustrezno velikost palice.

Palica se premakne po ustavitvi potiskala: Zmanjšajte hitrost potiska: Prilagodite parametre  316,  317 in  323.

Bar Loader Arm

Korektivni ukrepi:

V roki nalagalnika palic je prišlo do mehanskega zatikanja: Preverite zaklepne plošče [1] na sklopu potiskala glede poškodb ali obrabe. Ko se potiskač umakne nazaj, se mora zaklep odpreti do konca. Preverite obe roki nalagalnika glede razrahljane strojne opreme [2] in prevelikega gibanja. Morali bi se premikati približno za 1/4" na vsako stran. Preverite glede zatikanja v bloku za ustavljanje roke [3].

CHC Bar Feeder Electrical Diagram

NGC Bar Feeder Electrical Diagram

Povratne informacije