Comment vérifier et régler la tension de la courroie du ravitailleur de barres

Composant :

Ravitailleur de barres Haas

  1. Commutateur local
  2. Commutateur EOB (Fin de la barre)
  3. Commutateur de charge "Q"
  4. Commutateur de barre de charge
  5. Commutateur en position
  6. Commutateur de porte
  7. Assemblage ou tendeur de chariot et courroie
  8. Servomoteur (chariot)
  9. Moteur DC (chargeur de barre)
  10. Plateau de chargement
  11. Plateau de transfert

Tableau des symptômes

Symptôme Cause possible Action corrective
Alarme 702 ERREUR DE POSITION D’AXE V Le chariot a heurté une obstruction. Ajustez le plateau de charge.
Une barre est coincée. Dégagez le chemin de la barre.
Alarme 712 SURCHARGE DU SERVO AXE V La courroie a sauté des dents. Décalez la grille/Retournez à l’origine et vérifiez si la courroie est endommagée.
Le moteur servo ne fonctionne pas correctement. Dépannez le servomoteur.
Alarme 452 TEMPS MORT DE MOTEUR DE SERVO BARRE L’appareil de levage du ravitailleur de barres a heurté une obstruction. Enlevez les obstructions de l'élévateur.
Les brosses à moteur DC sont usées. Mesurez la résistance du moteur DC.
Le capteur de proximité ne fonctionne pas correctement. (Barre de chargement) Vérifiez si l'état du capteur change sur la page E/S. Si ce n’est pas le cas. Mesurez la tension à proximité du capteur.
Il n'y a pas de tension au moteur DC. Mesurez la tension au moteur DC.
Bruit ou interférences électriques provenant de câbles à haute puissance. Appliquez un cordon de ferrite sur les câbles du capteur sur la carte E/S.
Alarme 423 POSITION DE COMMUTATEUR EOB DE SERVO BARRE Le capteur de proximité ne fonctionne pas correctement. (commutateur EOB) Vérifiez si l'état du capteur change sur la page E/S. Si ce n’est pas le cas. Mesurez la tension à proximité du capteur.
Alarme 175 DÉFAUT AU SOL DÉTECTÉ Les câbles sont endommagés ou il y a une connexion électrique contaminée. Vérifiez si le connecteur est endommagé.
Les brosses sont contaminées ou il y a une accumulation de carbone. Vérifiez s'il y a contamination et retirez la poussière.
Alarme 1015, (CHC) CAPTEUR OU BARRE DE CONTRÔLE Le capteur de proximité ne fonctionne pas correctement (Charge "Q"). Vérifiez si l'état du capteur change sur la page E/S. Si ce n’est pas le cas. Mesurez la tension à proximité du capteur.
La courroie a passé des dents. Décalez la grille/Retournez à l’origine et vérifiez si la courroie est endommagée.
Bruit ou interférences électriques provenant de câbles à haute puissance. Appliquez un cordon de ferrite sur les câbles du capteur sur la carte E/S.
Alarme 9984 RAVITAILLEUR DE BARRES HORS DE POSITION Le ravitailleur de barres n'est pas verrouillé en position. Reverouillez le ravitailleur de barres et vérifiez la pédale.
Le capteur de proximité ne fonctionne pas correctement (commutateur en position). Vérifiez si l'état du capteur change sur la page E/S. Si ce n’est pas le cas. Mesurez la tension à proximité du capteur.
Bruit ou interférences électriques provenant de câbles à haute puissance. Appliquez un cordon de ferrite sur les câbles du capteur sur la carte E/S.
Alarme 9986 MÉCANISME DE RAVITAILLEUR DE BARRE HORS DE POSITION Les détecteurs de proximité n'ont pas été activés Inspecter le bon fonctionnement des détecteurs de proximité, des câbles associés et de l'indicateur de déplacement situé à l'extrémité du mécanisme du ravitailleur de barres
Il y a un blocage mécanique Inspectez le ravitailleur de barres pour détecter toute défaillance mécanique ou obstruction
Le moteur ou l'embrayage d'entraînement ne fonctionne pas correctement Testez le fonctionnement du moteur et vérifiez que l'embrayage d'entraînement ne glisse pas
Bruit ou interférences électriques provenant de câbles à haute puissance. Appliquez un cordon de ferrite sur les câbles du capteur sur la carte E/S.
La machine génère plusieurs Alarme 20014,1 LA CARTE SIO DE CHANGEUR D’OUTIL N'EST PAS PRÉSENTE et LA CARTE DE CHANGEUR D'OUTIL  20014,0  EST PRÉSENTE après l'installation de la carte PCB E/S TC.

 Le firmware du PCB E/S est obsolète.  Mettez à jour le firmware principal du PCB E/S vers la dernière version.  Consultez Commande nouvelle génération - Mise à jour firmware PCB E/S principal.
Alarmes intermittentes : 452, 1015 (CHC), 9984, 9986. Bruit ou interférences électriques provenant de câbles à haute puissance. Appliquez un cordon de ferrite sur les câbles du capteur sur la carte E/S.
Bruyant Le roulement de la poulie à l’arrêt est endommagé. Vérifiez si le roulement est endommagé.
Longueurs de poussée incohérentes Affecté par la poussée précédente, le retard de synchronisation de poussée, la taille de fourreau de broche, la taille de mors de mandrin ou la force de préhension. Dépanner le poussoir.
Tige de poussée pliée Une barre est coincé. Chanfreinez la barre, orientez le mandrin.
Le décalage du ravitailleur de barres est incorrect. Retournez à l’origine le ravitailleur de barres. Réinitialisez la correction TC du ravitailleur de barres.
Il y a une liaison mécanique dans le bras de chargeur de barre. Vérifiez s'il y a des composants usés ou pliés sur l'assemblage du poussoir et les supports de bras.
La pousse-barre ne se place pas sur les goupilles de positionnement de la lame de queue. Mise à jour du bloc support de lame de queue avec des pions de centrage à bout rond.
Les bras de la tige de poussée s'abaissent ou se lèvent de manière désynchronisée. Vérifiez l’alignement du pousse-barre. Si c'est correct et que le problème persiste. Améliorez le ravitailleur de barres avec le Chargeur de barres Haas - Kit de mise à niveau de la barre de torsion. Ce kit relie les deux bras de tige de poussée ensemble pour les garder synchronisés lors du levage et de l'abaissement de la tige de poussée.
La barre de torsion est installée et le pousse-barre se plie. Revoir la section Dépannage du désalignement du ravitailleur de barres pour les corrections d’alignement. 
La barre de torsion est installée et les bras du pousse-barre ne sont pas alignés dans les butées de bras du pousse-barre provoquant un désalignement 
Barre non détectée Le ravitailleur de barres n'est pas correctement aligné sur la machine. Voir les sections Alignement de Ravitailleur de barres Haas  - Installation - NGC
Le matériel de barre est réfléchissant. Vaporisez de la peinture ou éraflez l'extrémité de la barre.

Chariot de ravitailleur de barres

Action corrective :

Assurez-vous que le plateau de chargement du ravitailleur de barres n'est pas trop haut. Lorsque le plateau est trop haut, le ravitailleur de barres peut essayer de charger deux barres. Consultez le manuel de ravitailleur de barres pour plus d’informations.

Pour les machines avec version logicielle 11.26 ou plus, retournez tous les axes à l’origine.

Pour les machines avec version logicielle 11.25 ou moins, réglez la correction de grille. Consultez  Servomoteur d’axe - Définir paramètres de compensation de la grille.

Levage de ravitailleur de barres

Action corrective :

Le moteur DC (charge de barre) déplace l’élévateur. S'il y a une obstruction physique bloquant le mouvement de l'élévateur, le moteur a un embrayage de glissement qui permettra au moteur de continuer à se déplacer. En cas d'obstruction, les capteurs de proximité ne seront pas activés. Retirez toute obstruction du chemin du ravitailleur de barres.

Un bar est coincé

Action corrective

  1. Barre à angle carré
  2. plateau de transfert
  3. Bar à angle chanfreiné

La barre peut se coincer lorsque :

  • La barre n'est pas chanfreinée : Les barres doivent avoir un parcours sans heurt. Tout coin pointu sur le parcours de la barre doit être retiré. Les coins pointus peuvent causer des problèmes lorsque vous chargez une barre. Les collets et les mandrins doivent avoir des angles d’entrée chanfreinés. Les extrémités principales d'une barre doivent être chanfreinées. Lorsque vous créez des tubes de réduction ou utilisez des disques à barres, utilisez un grand chanfrein d’entrée.
  • Le dispositif d’alimentation de barres n'est pas aligné correctement : consultez le manuel de ravitailleur de barres ; il comprend des instructions spécifiques sur la façon de positionner correctement le ravitailleur de barres et d'ajuster le plateau de transfert.
  • La barre est prise sur le mors de mandrin : lorsque vous chargez une nouvelle barre, ajoutez un code M19 à votre programme pour orienter le mandrin et donnez à la barre l'autorisation de passer les mors de mandrin.

Pour les machines avec version logicielle 11.26 ou plus, retournez tous les axes à l’origine.

Pour les machines avec version logicielle 11.25 ou moins, réglez la correction de grille. Consultez  Servomoteur d’axe - Définir paramètres de correction de la grille.

Dégagez la barre. Trouvez et corrigez la cause profonde du problème.

Inspection de la courroie

Action corrective

Pour les machines avec version logicielle 11.26 ou plus, retournez tous les axes à l’origine.

Pour les machines avec version logicielle 11.25 ou moins, réglez la correction de grille. Consultez  Servomoteur d’axe - Définir paramètres de correction de la grille.

Vérifiez la courroie [1] pour déceler les signes visibles de dommages. Si le mouvement de l'axe V est échelonné, la courroie [1] pourrait être lâche.

Mise à niveau des goupilles de positionnement de pousse-barre

Si la pousse-barre ne se trouve pas sur les broches de positionnement de la lame de queue. La pousse-barre se soulèvera et se pliera.

Améliorez le bloc support de lame de queue du ravitailleur de barres avec des pions de centrage à bout rond.

Références :

2 x 20-9518

Retirez le bloc support[1]. Retirez les pions de centrage d’origine du bloc support[2]. Appuyez sur les pions de centrage à bout rond dans le bloc support[3]. Réinstaller le bloc support[4].

Ravitailleur de barres Haas – Barre de torsion – Installation

Action corrective

Vérifiez l’alignement du pousse-barre. Si c'est correct et que le problème persiste.

Améliorez le ravitailleur de barres avec le Ravitailleur de barres Haas - Kit de mise à niveau de la barre de torsion.

Ce kit relie les deux bras de tige de poussée ensemble pour les garder synchronisés lors du levage et de l'abaissement de la tige de poussée.

Dépannage du désalignement du ravitailleur de barres

1

Les ravitailleurs de barres construits avec une barre de torsion ou ayant une barre de torsion installée précédemment peuvent avoir des problèmes de désalignement. Il existe des étapes de dépannage pour résoudre le problème. 

2

Terminez le processus d’alignement ci-dessous avant de passer aux étapes suivantes de cette section. 

Chargez le pousse-barre de 3/4 po et déplacez l’axe BF en marche manuelle vers le bloc de queue jusqu’à ce que la lame de queue soit sur les pions de centrage [1].

Desserrez la vis SHCS sur le pousse-barre pour le réalignement [2]. 

Tirez le pousse-barre vers l’avant de la machine et serrez la vis SHCS tout en maintenant le pousse-barre en position [3]. Cela ajustera la lame de queue à l’angle de la plaque de verrouillage des navettes, créant un espace pour la bague de positionnement. 

Déchargez le pousse-barre et déplacez l’axe BF jusqu’à la correction de changement d’outil et abaissez manuellement le bras du pousse-barre pour confirmer que le pousse-barre dégage la bague de positionnement.

 

3

Vérifiez que la lame de queue est perpendiculaire à la course de la tige de l'ensemble pousse-barre.

Si la lame de queue est inclinée, remplacez l'ensemble pousse-barre.

Confirmez que la correction de changement d’outil est toujours valide et réalignez le support de lame de queue. 

Alignement du pousse-barre

4

Inspectez visuellement si les bras du pousse-barre reposent au-dessus des butées. 

5

Si les bras du pousse-barre n’entrent pas en contact avec le bas des butées, glissez un morceau de papier entre le bras et le côté intérieur des butées en position chargée [1].

Assurez-vous de vérifier le même côté sur chaque butée (c'est-à-dire le côté gauche des deux butées) pour vérifier si le pousse-barre est déplacé dans une direction.  

6

S’il y a contact sur les deux butées dans le même sens, il y a du jeu dans l’axe de pivot qui permettra de régler la position en tapant sur l’arbre de pivot avec un maillet en caoutchouc.

7

S'il y a contact sur une seule butée :

  1. Confirmez que les butées sont à la marque
    • La distance entre le bord de la pièce et le côté gauche de l’écart [1] est de 1,453 po (36,906 mm)
    • L’écart [2] est de 0,510 po (12,954 mm)
  2. Retirez la butée [2] sur le côté droit et déplacez le bras en position chargée. 
    • Si le bras repose complètement sur la butée gauche et est complètement chargé, ouvrez la dimension [1] en rectifiant le côté gauche de la butée ou remplacez la butée par la nouvelle butée à l’étape suivante. 
    • Si le bras ne repose pas complètement sur le bas de la butée ou si le pousse-barre se plie pendant le chargement, remplacez la barre de torsion [4]  Ravitailleur de barres Haas - Barre de torsion - Installation  
      • Refaites les étapes/vérifications précédentes après le remplacement. 

8

Commandez 20-9840 BUTÉE DE BRAS DE POUSSOIR DROITE et remplacez la butée de bras de poussée droite. 

9

Si le remplacement de la barre de torsion et de la butée de bras ne résout pas ce problème, une nouvelle pile de douchette de rondelle belleville [1] devra être commandée à l’usine.

REMARQUE : Pour le moment, il n’y a pas de numéro de pièce pour la pile de douchette de rondelle belleville nécessaire pour le remplacement.

 Une fois livrée, replacez la pile [1] sur la machine.

La butée du bras de poussée a été ombrée pour référence [2]. 

 

10

Si le bras du pousse-barre est au même niveau ou légèrement au-dessus des butées, procédez comme suit :

Chargez le pousse-barre de 3/4 po et déplacez l’axe BF en marche manuelle vers le bloc de queue jusqu’à ce que la lame de queue soit sur les pions de centrage [1].

Desserrez la vis SHCS sur le pousse-barre pour le réalignement [2]. 

Tirez le pousse-barre vers l’avant de la machine et serrez la vis SHCS tout en maintenant le pousse-barre en position [3]. Cela ajustera la lame de queue à l’angle de la plaque de verrouillage des navettes, créant un espace pour la bague de positionnement. 

Déchargez le pousse-barre et déplacez l’axe BF jusqu’à la correction de changement d’outil et abaissez manuellement le bras du pousse-barre pour confirmer que le pousse-barre dégage la bague de positionnement.

REMARQUE : si le problème persiste, l’ouverture des efforts sur le bras du pousse-barre [2] peut être effectuée en dernier recours. La perceuse recommandée à utiliser est une perceuse de 25/64 po.

Moteur Servo

Action corrective :

Assurez-vous que les connexions motrices sont correctement positionnées et que les câbles ne sont pas endommagés.

Accédez à Amplificateur Servo - Guide de dépannage et Sigma 5 - Servomoteur d’axe et câbles – Guide de dépannage. Vérifiez s’il y a des courts-circuits sur le moteur.

Inspection du moteur DC et de l'embrayage

Inspection du moteur DC :

Exécutez le moteur DC : utilisez G105 Q9 (Charger la barre brute) ou G105 Q8 (Décharger la barre brute). Mesurez la tension DC au connecteur du moteur :

Ajustez la plage de plusieurs mètres à 0,0 et réglez-la pour Min/Max. La puissance du moteur ne sera allumée qu'une seconde avant qu'une alarme ne soit générée et que l'alimentation soit coupée. La lecture doit être au minimum de 160 VDC ou afficher un changement de signal, lorsqu’un ordre d’exécution est donné. Certains multimètres ne sont pas assez rapides pour lire la tension avant que l'alarme ne se produise. Un changement de signal ou OL doit toujours être affiché avant que l'alarme ne soit générée.

S'il n'y a pas de tension et que le signal ne change pas, accédez à I/O PCB - Guide de dépannage (Commande classique Haas).

Inspection de l'embrayage ::

Si le moteur fonctionne correctement mais qu'il n'y a pas de mouvement du ravitailleur de barres, vérifiez si l'embrayage d'entraînement glisse bien.  Si l'embrayage glisse, retirez l'embrayage et resserrez l'ensemble à 40 ft-lb

Brosses à moteur

Action corrective

  1. Utilisation normale
  2. Usure excessive

Déconnectez le moteur du connecteur. Mesurez la résistance d'une épingle à l'autre. La résistance doit être entre 5-20 Ohms. Mesurez la résistance de l'une des broches au châssis moteur.

La résistance doit être supérieure à 100k Ohms. Si les mesures sont moindres, le contact entre les brosses et le commutateur n’est pas bon. Nettoyez toute souillure entre les brosses et le commutateur. Les brosses trop usées sont défectueuses. Les nouvelles brosses sont d'environ 0,6" (15,4 mm) de longueur.

Capteurs de proximité

Action corrective

Testez le capteur pour voir s’il fonctionne correctement : mettez un objet en acier devant le capteur. Si le capteur s'allume, le capteur n'est pas défectueux. Si le capteur ne s'allume pas, poursuivez le dépannage du capteur de proximité.

Trouvez le capteur correct à dépanner :

  1. Barre de charge (Alarme 452) (Alarme 9986)
  2. Commutateur local (Alarme 469)
  3. Commutateur EOB (Alarme 423)
  4. Charge "Q" (Alarme 1015 CHC)
  5. Position-in (Alarme 9984) - Avant de tenter de dépanner l'interrupteur en position-in, déverrouillez et reverrouillez le ravitailleur de barres en utilisant les pédales.
  6. Commutateur de porte (pas d'alarme) - Lorsque le commutateur de porte détecte que la porte est ouverte, le ravitailleur de barres fonctionnera à une vitesse normale de 25 %. Si cet interrupteur ne fonctionne pas correctement, il fonctionnera à une vitesse normale de 25 % pendant que la porte est fermée.

Déconnectez le câble [1] du capteur. Utilisez le marqueur [2] sur le connecteur de câble pour mesurer les broches correctes. Mesurez la tension entre les broches [3] et [4] sur le connecteur du câble. Assurez-vous d'utiliser un multimètre avec des palpeurs à pointe d'aiguille.

La tension correcte est de 12 VDC.

Si la tension est correcte, le capteur est en panne. Accédez à Capteur de proximité - Guide de dépannage pour poursuivre le dépannage du capteur de proximité.

S'il n'y a pas de tension, accédez à I/O PCB - Guide de dépannage (Commande classique Haas.

Armoire électrique

Action corrective

Effectuez une inspection visuelle du câble moteur et des connecteurs. Assurez-vous que le câble est en bon état et que les connecteurs sont propres et sécurisés.

Ravitailleur de barres n'est pas verrouillé

Action corrective

Reverrouillez le ravitailleur de barres et vérifiez la pédale de libération.

Appuyez sur la pédale de libération [1] et déplacez le ravitailleur de barres vers la Lockout/Lathe Setup position. Puis déplacez-le vers la position Feed/Auto.

Inspection de galet tendeur

Action corrective

Un roulement endommagé peut causer un bruit excessif.

Retirez le roulement [1] du galet tendeur. Vérifiez si le mouvement du roulement est rugueux ou si les composants sont lâches.

Vérifiez si les poulies sont usées [2] aux deux extrémités de la courroie.

Longueurs de poussée incohérentes

Action corrective :

La longueur de la poussée peut être affectée par la poussée précédente :  si la pièce précédente effectue une poussée excessive, la prochaine poussée sera plus courte. Si la pièce précédente glisse de nouveau dans le mandrin, la pièce suivante sera longue.

La tige de poussée s'éloigne de la barre trop tôt : Si la tige s'éloigne avant que le mandrin puisse se fermer, la barre peut reculer. C'est plus fréquent avec le mandrin à pince. Régler le paramètre 249 CHUCK CLAMP DELAY.

Le fourreau de broche est trop grand, ou il n'y a aucun fourreau de broche : Le mandrin ne tire pas la barre contre la tige lors du serrage ou les mors de mandrin sont plus minces. Les mors minces peuvent faire basculer le matériau sur les mors ouverts et tomber vers l'avant ou vers l'arrière. Le matériau peut également frapper l'arrière du mandrin et jaillir vers l'avant. Ajustez le fourreau de broche à la bonne taille pour la barre.

La barre se déplace après l'arrêt du poussoir : réduisez la vitesse de poussée : Régler les paramètres 316, 317, et 323.

Bras de chargeur de barre

Action corrective :

Il y a une fixation mécanique dans le bras de chargeur de barre : vérifiez s'il y a des plaques de verrouillage usées ou endommagées [1] sur l'assemblage du poussoir. Le loquet doit s'ouvrir complètement lorsque le poussoir se rétracte. Vérifiez si le matériau des deux bras de chargeur est lâche [2] et s’il y a un mouvement excessif. Le mouvement doit être approximativement de 1/4" d'un côté à l'autre. Vérifiez la liaison sur le bloc d'arrêt du bras [3].

Schéma électrique du ravitailleur de barres CHC

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