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Last updated: 03/07/2025

Amplificateur de servocommande - Guide de dépannage - CHC

Introduction

Il existe quatre versions d'amplificateurs Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3], et 90A [4]. Les quatre fonctionnent de la même façon.

Les assemblages d’amplificateur intelligent sont alimentés à partir du bus 320 VDC du servomoteur à commande vectorielle ou de l’alimentation électrique Minimill. Ils disposent chacun d’une lumière LED FAULT rouge et d’une lumière LED POWER ON verte indiquant l'état de l'amplificateur.

Sécurité électrique

 Caution: When you do maintenance or repair on CNC machines and their components, you must always follow basic safety precautions. This decreases the risk of injury and mechanical damage.

  • Set the main circuit breaker to the [OFF] position.

 Danger: Before beginning any work inside the control cabinet the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive must have been off for at least 5 minutes.

Some service procedures can be dangerous or life-threatening. DO NOT attempt a procedure that you do not fully understand. If you have any doubts about doing a procedure contact your Haas Factory Outlet (HFO) and schedule a service visit.

Tableau des symptômes

Symptôme Cause possible Action corrective

Alarmes 161-164 DÉFAUT D’ENTRAÎNEMENT DE L’AXE

Alarme 993 COURT-CIRCUIT AMPLIFICATEUR

Alarme 2040 SERVOMOTEURS À COMMANDE VECTORIELLE OU COURT-CIRCUIT DE L’AMPLIFICATEUR DE BROCHE

 L’amplificateur a détecté un court-circuit. Vérifiez si les câbles sont contaminés ou endommagés.
L'amplificateur présente un court-circuit interne. Suivez la section Inspection du court-circuit de l'amplificateur .

Remarque : En cas de court-circuit, vérifiez si le câble et le moteur sont court-circuités avant d’installer un nouvel amplificateur.
Alarmes 161-164DÉFAUT D’ENTRAÎNEMENT D’ AXE et Alarme 986DÉFAUT D’ ÉTALONNAGE La machine a démarré avant la fin du cycle d'étalonnage de l'amplificateur Appuyez sur [Réinitialiser] pour réinitialiser l'alarme et continuer à utiliser la machine. Consultez HBC-N-02/27/2025 pour plus de détails sur ce problème.
Calibration interne de l'amplificateur. Vérifiez le câble de commande du PCB Maincon/Mocon à l'amplificateur. Vérifiez la tension 320 VDC aux amplificateurs.
Alarmes 161-164DÉFAUT D’ENTRAÎNEMENT D’ AXE et Alarme 992SURINTENSITÉ DE L’ AMPLIFICATEUR Blocage mécanique de l'axe. Blocage mécanique de l'axe.
Alarmes 161-164DÉFAUT D’ENTRAÎNEMENT D’ AXE et Alarme 994SURCHARGE DE L’ AMPLIFICATEUR Application incorrecte. Changez de vitesse et vérifiez si l’outil est endommagé.
Blocage mécanique de l'axe. Supprimez le blocage.
Alimentation d'entrée basse tension incorrecte vers le Maincon ou l'amplificateur. Voir la section Inspection basse tension.
Alarmes 161-164DÉFAUT D’ENTRAÎNEMENT D’ AXE et Alarme 991SURCHAUFFE DE L’ AMPLIFICATEUR Problème avec le ventilateur de refroidissement. Vérifiez le ventilateur de refroidissement.
Alarm 991 AMPLIFICATEUR AU-DESSUS DE LA TEMPÉRATURE. Le canal d’axe Maincon/Mocon est défectueux, ou il y a une broche cassée sur le connecteur. Retirez les câbles d'encodeur/entraînement du canal d’axe Maincon/Mocon PCB. Inspectez les broches de connecteurs. Testez l'axe sur un canal Maincon/Mocon différent, si le problème disparaît, il y a un problème avec le canal d’axe.

Blocage mécanique

Action corrective

Assurez-vous que l'axe a une course définie. Les outils, les fixations de pièces ou les pièces usinées trop grandes peuvent s'écraser sur la cartérisation de la machine.

Consultez l'historique d'alarmes de la machine. Les alarmes de surcharge suivies d'alarmes de courant sont le signe d'un accident.

Examinez si la cartérisation de la machine, la broche et l'outillage sont endommagés. Les dommages sur l'outillage, les fixations et la cartérisation sont des signes d’accident.

S'il n'y a aucun signe d'accident, inspectez les vis à billes et les guidages linéaires. Ils doivent se déplacer ou tourner librement manuellement.

Inspection du circuit court de l'amplificateur

Vérifiez si l’amplificateur est court-circuité. Éteignez la machine. Débranchez les câbles du servomoteur de l’axe à l’amplificateur qui génère l’alarme.

Placez les câbles multimètre ici Instructions

Réglez le compteur sur ohms et prenez les lectures suivantes :

Vis au sol aux bornes RED, WHT et BLK.

Si le compteur ne s’affiche pas ouvert (o.l) l’amplificateur est endommagé.

Définissez le compteur en ohms et effectuez les lectures suivantes :

Le fil noir sur HV (+) et le fil rouge sur HV (-), bornes RED, WHT et BLK.

Le compteur doit indiquer des lectures de haute résistance généralement en Kilo ou Mega ohms.  Si le compteur lit une très faible résistance, l'amplificateur est endommagé.

Réglez le compteur en mode de test de diode et effectuez les lectures suivantes :

Le fil rouge sur HV (-) et le fil noir sur HV (+), bornes RED, WHT et BLK.

Si le compteur n’indique pas de baisse de tension allant de 0,2 à 0,8 volts, l'amplificateur est endommagé.

Réglez le compteur en mode de test de diode et prenez les lectures suivantes :

Le fil noir sur HV (-) et le fil rouge sur HV (+), bornes RED, WHT et BLK.

Si le compteur n'est pas un circuit ouvert (O.L) l'amplificateur est endommagé.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Action corrective

Vérifiez si les câbles sont court-circuités : Assurez-vous que les câbles de l’axe de servomoteur ne sont pas contaminés ou pincés. Les câbles contaminés ou pincés peuvent causer un court-circuit. Remplacez les câbles si nécessaire.

Inspectez le servomoteur. Débranchez et inspectez le connecteur de câble de puissance du moteur. Assurez-vous qu’il n’y a pas de contamination par le liquide de coupe. La contamination par le liquide de coupe peut causer cette alarme et endommager l'amplificateur. Mesurer la résistance des broches étiquetées A, B et C au connecteur moteur au sol du châssis.

  • La lecture doit indiquer un circuit ouvert.
  • S'il n'y a pas de résistance ouverte, le servomoteur est défaillant.

Examinez le programme de la pièce

Action corrective

La charge de la machine est trop élevée. Diminuez les avances pour diminuer la charge de la machine. Examinez si l’outil coupant est endommagé.

Testez l'axe qui génère l'alarme. Écrivez un programme dans MDI pour déplacer l'axe. Si un mouvement à n'importe quelle vitesse d'alimentation provoque l'alarme, le servo-amplificateur est endommagé.

Inspection à basse tension

Entrée basse tension des amplificateurs non intelligents.

Amplificateurs non intelligents : utilisez un module d'alimentation électrique basse tension pour fournir +12/-12 VCC à l'amplificateur. Cette tension est essentielle au bon fonctionnement de cet amplificateur.

Avec l'appareil sous tension, à l'aide d'un voltmètre réglé sur CC, mesurez soigneusement entre jaune/noir et entre blanc/noir.

  • Jaune = +12 VCC
  • Blanc = -12 VCC
  • Noir = Terre

Utilisez le tableau ci-dessous pour la plage de tension correcte.

Entrée basse tension Mocon/Maincon

Action corrective

Mesurez les niveaux de tension d'alimentation à basse tension au Maincon ou au PCB Mocon. Assurez-vous de ne pas court-circuiter traverser vos broches multimètres.

Mettez la machine sous tension. Si la défaillance persiste, l'amplificateur est défectueux.

Si chaque amplificateur d'axe dans la machine génère l'alarme en même temps et si l'alimentation à basse tension est correcte, le PCB Maincon ou Mocon peut être endommagé.

Broches Tension correcte
+5 et GND +4,90 à +5,20 V dc
+12 et GND +11,85 à +12,50 V dc
-12 et GND -11,85 à -12,50 V dc

Ventilateur

Action corrective

 Remarque : La température maximale pour un fonctionnement sûr des machines Haas CNC est de 122 °F (50 °C). L'amplificateur au-dessus du capteur de température se déclenchera à 195 °F (90 °C).

Assurez-vous que le ventilateur de refroidissement pour les servo-amplificateurs fonctionne correctement.

Si le ventilateur ne fonctionne pas correctement, mesurez la tension qu'il reçoit. Déconnectez le câble du ventilateur de refroidissement. Mesurez la tension entre les fils du câble. La tension correcte 120 VAC.

  • Si la tension du câble est correcte, le ventilateur de refroidissement est défectueux.

Schéma électrique