Начало обслужване Серво усилвател – Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC - TG0124
Last updated: 10/30/2025

Серво усилвател – Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC

TG0124

Introduction

Предлагат се четири версии усилватели на Haas. 30А [1], 45А [2], 60A [3] и 90A [4]. И четирите работят по идентичен начин.

Модулите на интелигентните усилватели се захранват от шина 320 VDC от модула на вектор регулатора или захранването на мини обработващия център. Всеки от тях разполага с червен LED FAULT светлинен индикатор и зелен LED POWER ON светлинен индикатор, които показват състоянието на усилвателя.

Electrical Safety

 ОПАСНОСТ: Работата с електрическите услуги, необходими за машини с ЦПУ, е изключително опасна и може да доведе до сериозно нараняване или cmърт.

Преди да свържете проводниците на линията към ЦПУ:

  • Изключете захранването на машината от източника на захранване.
    • Извършете процедура за маркиране със
  • заключване (LOTO), за да се уверите, че захранването остава изключено по време на обслужване.
  • Проверете дали захранването е изключено с помощта на детектор за променливо напрежение на всички входящи линии.

Ако не сте сигурни как безопасно да изключите захранването или да извършите процедури LOTO:

  • Не продължавайте.
  • Свържете се с квалифициран персонал или потърсете подходяща помощ, преди да продължите.

Неспазването на тези предпазни мерки може да доведе до токов удар, повреда на оборудването или фатално нараняване.

 Опасно: Преди да започнете каквато и да е работа в шкафа за контрол, светлинният индикатор за високо напрежение на 320V електрозахранване/вектор регулатор трябва да е угасен в продължение на минимум 5 минути.. Този период на изчакване гарантира, че остатъчното напрежение се е разсеяло и намалява риска от токов удар.

Някои процедури за обслужване включват високорискови електрически компоненти и могат да представляват сериозно нараняване или cmъртоносна опасност. Техниците не трябва да опитват каквато и да било процедура, освен ако не са напълно запознати със съответните стъпки и свързаните с тях рискове..

Ако има някаква неяснота относно процедура, свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO), за да организирате квалифициран сервизен техник.

Symptom Table

Симптом Възможна причина Корективно действие

Аларми 161-164 НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО НА ОСИТЕ

Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В ЕЛ. ВЕРИГА НА УСИЛВАТЕЛЯ

Аларма 2040 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ В ЕЛ. ВЕРИГА НА ВЕКТОР РЕГУЛАТОРА ИЛИ УСИЛВАТЕЛЯ НА ШПИНДЕЛА

 Усилвателят открива късо съединение. Проверете кабелите за замърсяване или повреда.
Вътрешно късо съединение в усилвателя. Направете раздела за проверка на късо съединение на усилвателя .

Забележка: Ако се открие късо съединение, проверете кабела и мотора за късо съединение, преди да инсталирате нов усилвател.
Аларми 161-164НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО НА  ОСИТЕ и аларма 986НЕИЗПРАВНОСТ В  КАЛИБРИРАНЕТО Машината е стартирана преди приключване на цикъла за калибриране на усилвателя Натиснете [Reset],  за да изчистите алармата и да продължите да използвате машина. Вижте HBC-N-02/27/2025 за повече подробности относно този проблем.
Вътрешно калибриране на усилвателя. Проверете управляващия кабел от платката Maincon/Mocon до усилвателя. Проверете напрежението 320 VDC до усилвателите.
Аларми 161-164НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО НА  ОСИТЕ и аларма 992ПРЕВИШЕН ТОК НА  УСИЛВАТЕЛЯ Механично блокиране по оста. Механично блокиране по оста.
Аларми 161-164НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО НА  ОСИТЕ и аларма 994ПРЕТОВАРВАНЕ НА  УСИЛВАТЕЛЯ Неправилно приложение. Променете скоростта и проверете за повреда на инструмента.
Механично блокиране по оста. Отстранете блокирането.
Неправилно подаване на ниско напрежение към мрежовото устройство или усилвателя. Вижте раздела Инспекция на ниско напрежение.
Аларми 161-164НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО НА  ОСИТЕ и аларма 991ПРЕВИШЕНА ТЕМПЕРАТУРА НА  УСИЛВАТЕЛЯ Проблем с охлаждащия вентилатор. Проверете охлаждащия вентилатор.
Аларма 991 ПРЕВИШЕНА ТЕМПЕРАТУРА НА УСИЛВАТЕЛ. Каналът за оста на платката Maincon/Mocon е дефектен или има счупен щифт на конектора. Извадете кабела на енкодера/задвижването от канала за оста на платката Maincon/Mocon. Проверете щифтовете на конекторите. Изпитайте оста на друг канал на платката Maincon/Mocon; ако проблемът изчезне, има проблем с канала за оста.

Mechanical Blockage

Корективно действие:

Уверете се, пътят по оста е свободен. Прекалено големите инструменти, фитинги на детайли или работни детайли могат да се сблъскат с корпуса на машината.

Вижте историята на алармите на машината. Аларми за претоварване, последвани от аларми за свръхток, са признак за сблъсък.

Огледайте корпуса на машината, шпиндела и инструментите за повреди. Повредите на инструментите, фитингите и корпуса са признаци на сблъсък.

Ако няма признаци на сблъсък, проверете сачмено-винтовата двойка и линейните водачи. Те трябва да се движат или въртят свободно на ръка.

Amplifier Short Circuit Inspection

Проверете усилвателя за късо съединение. Изключете машината. Изключете кабелите на сервомотора за задвижване по оста при усилвателя, който генерира алармата.

Поставете сондите на мултиметъра тук Инструкции

Настройте уреда в режим на измерване в омове и вземете следните показания:

От винт за заземяването до клеми RED, WHT и BLK клемите

Ако уредът не отчете отворена верига (O.L.), усилвателят е повреден.

Настройте уреда в режим на измерване в омове и вземете следните показания:

Черна сонда на HV (+) и червена сонда на клеми HV (-), RED, WHT и BLK клемите.

Мултиметърът трябва да отчете високо съпротивление, обикновено в килоомове или мегаомове.  Ако мултиметърът отчете много ниско съпротивление, усилвателят е повреден.

Настройте уреда в режим на диоден тест и вземете следните показания:

Червена сонда на HV (-) и черната сонда на клеми HV (+), RED, WHT и BLK клемите

Ако уредът не показва спад на напрежението от 0,2 до 0,8 V, усилвателят е повреден.

Настройте уреда в режим на диоден тест и вземете следните показания:

Черната сонда на HV (-) и червената сонда на клеми HV (+), RED, WHT и клемите BLK

Ако мултиметърът не показва отворена верига („O.L.“), усилвателят е повреден.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Корективно действие:

Проверете кабелите за късо съединение: Уверете се, че кабелите на сервомотора за задвижване по ос не са замърсени или прищипани. Замърсените или прищипани кабели могат да причинят късо съединение. При необходимост сменете кабелите.

Проверете сервомотора. Изключете и проверете конектора на захранващия кабел на мотора. Уверете се, че няма замърсяване с охлаждаща течност. Замърсяването с охлаждаща течност може да генерира тази аларма и да повреди усилвателя. Измерете съпротивлението от щифтовете, обозначени с A, B и C на конектора на мотора до земята на шасито.

  • Показанията трябва да отчетат отворена електрическа верига.
  • Ако електрическа верига не е отворена, сервомоторът е неизправен.

Review the Part Program

Корективно действие:

Прекалено голямо натоварване на машината. Намалете подаванията, за да намалите натоварването на машината. Проверете режещия инструмент за повреда.

Изпитайте оста, която генерира алармата. Напишете програма в MDI, за да преместите оста. Ако всяко движение независимо от скоростта на подаване предизвика алармата, тогава серво усилвателят е неизправен.

Low Voltage Inspection

Неинтелигентни усилватели Вход за ниско напрежение.

Неинтелигентни усилватели - Използвайте захранващ модул с ниско напрежение за електрозахранване на +12/-12 VDC към усилвателя. Това напрежение е критично за правилната работа на този усилвател.

При включено захранване, с помощта на волтметър, настроен на DC, внимателно измервайте при жълто/черно и бяло/черно.

  • Жълто = +12VDC
  • Бяло = -12VD
  • Черно = Заземяване

Използвайте таблицата по-долу за правилния диапазон на напрежението.

Вход за Mocon/Maincon ниско напрежение

Корективно действие:

Измерете нивата на напрежението на захранването с ниско напрежение на платката Maincon или Mocon. Уверете се, че сондите на мултиметъра не са кръстосани или даден на късо.

Рестартирайте захранването на машината. Ако повредата не бъде отстранена, усилвателят е повреден.

Ако всеки усилвател на осите в машината генерира алармата по едно и също време и захранването с ниско напрежение е правилно, тогава платката Maincon или Mocon може да е неизправна.

Щифтове Правилно напрежение
+5 и GND от +4,90 до +5,20 V dc
+12 и GND от +11,85 до +12,50 V dc
-12 и GND от -11,85 до -12,50 V dc

Cooling Fan

Корективно действие:

 Забележка: Максималната температура за безопасна работа на машините Haas със CNC е 122 °F (50 °C). Усилвателят над сензора за температурата ще се задейства при 195 °F (90 °C).

Уверете се, че охлаждащият вентилатор за серво усилвателите работи правилно.

Ако вентилаторът не работи правилно, измерете подаваното към него напрежение. Изключете кабела от охлаждащия вентилатор. Измерете напрежението между изводите на кабела. Правилното напрежение е 120 VAC.

  • Ако измерите правилна стойност на напрежението на кабела, охлаждащият вентилатор е дефектен.

Electrical Diagram