Domovská stránka servisu Servo zesilovač – řešení problémů – CHC
Last updated: 02/17/2022

Servo zesilovač – řešení problémů – CHC

Úvod

K dispozici jsou čtyři verze zesilovačů Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] a 90A [4]. Všechny čtyři fungují stejným způsobem.

Moduly Smart zesilovače jsou napájeny z 320 VDC Bus ze sestavení Vector Drive nebo z Minimilního napájecího zdroje. Každý má červenou LED FAULT světlo a zelený LED POWER ON světlu, aby se zobrazil stav zesilovače.

Elektrická bezpečnost:

 Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

  • Nastavte hlavní jistič do polohy [OFF] .

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

Tabulka příznaků

Příznak Možná příčina Náprava

Alarmy 161-164 CHYBA POHONU OSY

Alarm 993 ZKRATOVANÝ OBVOD ZESILOVAČE

Alarm 2040 VEKTOROVÝ POHON NEBO ZESILOVAČ HŘÍDELE-ZKRAT

 Zesilovač zjistil krátkou. Zkontrolujte kabely kvůli kontaminaci nebo poškození.
Zesilovač má vnitřní zkratový obvod. Proveďte Prohlídka krátkého obvodu zesilovače Oddíl.

Poznámka: Je-li nalezen zkratový okruh, zkontrolujte kabel a motor, zda není před instalací nového zesilovače krátký okruh.
Alarmy 161-164 CHYBA POHONU OSY a alarm 986 CHYBA KALIBRACE Interní kalibrace zesilovače. Zkontrolujte velitelské vedení z Maincon/MOCON PCB na zesilovač. Na zesilovače Zkontrolujte napětí 320 VDC.
Alarmy 161-164 CHYBA POHONU OSY a alarm 992 ZESILOVAČ NADPROUD Mechanické zablokování osy. Mechanické zablokování osy.
Alarmy 161-164 CHYBA POHONU OSY a alarm 994 PŘETÍŽENÍ ZESILOVAČE Nesprávná aplikace Změna rychlosti a Kontrola poškození nářadí.
Mechanické zablokování osy. Odstraňte zablokování.
Nesprávné napájení nízkonapěťového vstupu do hlavního konektoru nebo zesilovače. Viz část Kontrola nízkého napětí.
Alarmy 161-164 CHYBA POHONU OSY a alarm 991 NADMĚRNÁ TEPLOTA ZESILOVAČE Problém ventilátoru chlazení. Zkontrolujte chladicí ventilátor.
Alarm 991 ZESILOVAČ NAD TEPLOTOU. Kanál osy Maincon/MOCON je vadný nebo je na spojnici zlomený kolík. Vyjměte kodér/kabely jednotek z kanálu osy Maincon/MOCON (PCB). Prohlédněte si kolíky konektorů. Otestujte osu na jiném kanálu Maincon/MOCON, pokud problém zmizí, došlo k potížím s kanálem osy.

Mechanická Blokáž

Náprava

Ujistěte se, že osa má jasnou dráhu cestování. Nástroje, upevňovací díly nebo obrobky, které jsou příliš velké, mohou zapadat do skříně přístroje.

Podívejte se na historii alarmů. Přetěžování, následované současným alarmem, je známkou pádu.

Podívejte se na skříň přístroje, vřeteno a nářadí, které jsou poškozené. Poškození nástrojů, zařízení a krytu jsou známky pádu.

Pokud nejsou žádné známky pádu, Prohlédněte si kuličkový šroub a lineární vodítka. Musí se pohybovat nebo volně otáčet rukou.

Prohlídka krátkého obvodu zesilovače

Krátce zkontrolujte zesilovač. Vypněte stroj. Odpojte kabely servomotoru osy na zesilovači, který generuje alarm.

Umístit sem více metrů Pokyny

Nastavte vodoměr na ohmy a proveďte následující měření:

Uzemní šroub k RED, WHTA BLK Terminály

Pokud elektroměr neukazuje otevřené (o. l), zesilovač je poškozený.

Nastavte vodoměr na Ohm a proveďte následující údaje:

Černý kabel na HV (+) a červený olovo na HV (-), RED, WHTA BLK Terminály.

Vodoměr by měl vykazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech.  Pokud měřič velmi nízký odpor, je zesilovač poškozený.

Nastavte elektroměr na test diod a proveďte následující údaje:

Červený kabel na HV (-) a černý olovo k HV (+), RED, WHTA BLK Terminály

Pokud elektroměr neukazuje pokles napětí v rozsahu od 0,2 do 0,8 v, je zesilovač poškozený.

Nastavte elektroměr na test diod a proveďte následující údaje:

Černý kabel na HV (-) a červený olovo k HV (+), RED, WHTA BLK Terminály

Pokud elektroměr není otevřený obvod (O. L), je zesilovač poškozený.

Prohlídka s krátkým okruhem servomotoru

Náprava

Na krátkou dobu zkontrolujte kabely: Dbejte na to, aby kabely servomotoru osy nebyly znečištěny nebo skřípnuty. Znečištěné nebo skřípované kabely mohou způsobit krátkou chvíli. V případě potřeby vyměňte kabely.

Prohlédněte servomotor. Odpojte a prohlédněte konektor napájecího kabelu na motoru. Dbejte na to, aby nedošlo ke kontaminaci chladicí kapaliny. Tento alarm může způsobit kontaminaci chladicí kapaliny a jeho zesilovač poškodit. Změřte odpor od kolíků označených A, B A C na přípojce motoru k povrchu podvozku.

  • Odečet by měl ukazovat otevřený okruh.
  • Není-li otevřen odpor, je servomotor závadná.

Kontrola programu Part

Náprava

Zatížení stroje je příliš vysoké. Snižte zatížení přístroje snížením zátěže. Zkontrolujte, jestli je řezný nástroj poškozený.

Vyzkoušejte osu, která generuje alarm. Chcete-li přesunout osu, napište program v MDI. Pokud jakýkoliv pohyb při jakékoliv plnicí rychlosti způsobí alarm, pak je servo zesilovač na závadu.

Kontrola nízkého napětí

Nízkonapěťový vstup nechytrých zesilovačů.

Nechytré zesilovače – Použijte nízkonapěťový napájecí modul pro napájení zesilovače +12/-12VDC.  Toto napětí je kriticky důležité pro správný provoz tohoto zesilovače.

Při zapnutém napájení pomocí voltmetru nastaveného na stejnosměrný proud pečlivě změřte přes žlutou/černou a bílou/černou.

  • Žlutá = +12 V DC
  • Bílá = -12VD
  • Černá = uzemnění

Pro správný rozsah napětí použijte níže uvedenou tabulku.

Nízkonapěťový vstup Mocon/Maincon

Náprava

Hodnoty nízkého napětí přístroje změřte na napětí v Maincon nebo MOCON PCB. Dbejte na to, aby se nezkratujete nebo překročejí víceměřiče.

Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud závada zůstane, je zesilovač vadný.

Pokud současně generuje alarm všechny osy v přístroji a zdroj nízkého napětí je správný, pak může být porucha Maincon nebo MOCON PCB.

Kolíky Správné napětí
+ 5 a GND + 4,90 až + 5,20 V DC
+ 12 a GND + 11,85 až + 12,50 V DC
-12 a GND -11,85 až-12,50 V DC

Chladicí ventilátor

Náprava

 Poznámka: Maximální teplota pro bezpečný provoz stroje Haas CNC je 122 °F (50 °C). Zesilovač teplotního senzoru se spustí při 195 °F (90 °C).

Ujistěte se, že chladicí ventilátor pro servo zesilovače funguje správně.

Pokud ventilátor nepracuje správně, změřte jím získané napětí. Odpojte kabel od chladicího ventilátoru. Změřte napětí mezi kabely kabelu. Správné napětí 120 VAC.

  • Pokud má kabel správné napětí, je vadný ventilátor.

Elektrický diagram

Oznámení o souborech cookie

Používáme cookies, abychom zlepšili váš uživatelský zážitek. Oznámení o cookies popisuje, které cookies používáme, proč je používáme a jak o nich můžete zjistit více informací. Potvrďte prosím, že souhlasíte s naším použitím analytických cookies. Pokud nebudete souhlasit, můžete stále používat náš web s omezeným uživatelským zážitkem.