Domovská stránka – servis *Servo zesilovač* – řešení problémů – CHC - TG0124
Last updated: 10/30/2025

Servo zesilovač – řešení problémů – CHC

TG0124

Introduction

K dispozici jsou čtyři verze zesilovačů Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] a 90A [4]. Všechny čtyři fungují stejným způsobem.

Moduly Smart zesilovače jsou napájeny z 320 VDC Bus ze sestavení Vector Drive nebo z Minimilního napájecího zdroje. Každý má červené LED FAULT světlo a zelené LED POWER ON světlo, která zobrazují stav zesilovače.

Electrical Safety

 NEBEZPEČÍ: Práce s elektrickými službami požadovanými pro CNC stroje je extrémně nebezpečná a může vést k vážnému zranění nebo usmrcení.

Před připojením vodičů k CNC:

    Vypněte veškeré napájení stroje na zdroji.
    • Proveďte postup uzamčení-označení (LOTO), abyste zajistili, že během provozu zůstane napájení vypnuto.
    • Pomocí detektoru střídavého napětí na všech příchozích vedeních ověřte, zda bylo napájení odpojeno.
Pokud si nejste jisti, jak bezpečně odpojit napájení nebo provést postupy LOTO:

    Nepokračujte.
    • Než budete pokračovat, obraťte se na kvalifikovaný personál nebo získejte odpovídající pomoc.
Nedodržení těchto opatření může mít za následek úraz elektrickým proudem, poškození zařízení nebo smrtelné zranění.

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoli činnosti uvnitř ovládacího skříně ověřte, zda indikátor vysokého napětí na 320 V zdroji napájení/vektorové jednotce je vypnutý po dobu nejméně pěti (5) minut. Tato čekací doba zajišťuje, že se zbytkové napětí rozptýlí a snižuje riziko úrazu elektrickým proudem.

Některé servisní postupy zahrnují vysoce rizikové elektrické součásti a mohou představovat vážné zranění nebo smrtelný úraz.

Technici se nesmějí pokoušet o žádný postup, pokud zcela nepochopí příslušné kroky a související rizika.

Pokud si nejste jisti, jak postupovat, obraťte se na Podniková prodejna Haas (HFO) a požádejte o pomoc kvalifikovaného servisního technika.

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava

Alarmy 161-164 PORUCHA POHONU OSY

Alarm 993 ZKRATOVANÝ OBVOD ZESILOVAČE

Alarm 2040 ZKRAT VEKTOROVÉHO POHONU NEBO ZESILOVAČE VŘETENE

 Zesilovač zjistil krátkou. Zkontrolujte kabely kvůli kontaminaci nebo poškození.
Zesilovač má vnitřní zkratový obvod. Proveďte část  Kontrola krátkého obvodu zesilovače .

Poznámka: Je-li nalezen zkratový okruh, před instalací nového zesilovač zkontrolujte kabel a motor, zda nedochází ke zkratu.
Alarmy 161-164CHYBA POHONU  OSY a alarm 986CHYBA  KALIBRACE Stroj se spustil před dokončením kalibračního cyklu zesilovače Stiskněte [Reset] pro vymazání alarmu a pokračujte v používání stroje. Další podrobnosti o tomto problému naleznete v HBC-N-02/27/2025.
Interní kalibrace zesilovače. Zkontrolujte velitelské vedení z Maincon/MOCON PCB na zesilovač. Na zesilovače Zkontrolujte napětí 320 VDC.
Alarmy 161-164CHYBA POHONU  OSY a alarm 992NADPROUD  ZESILOVAČE Mechanické zablokování osy. Mechanické zablokování osy.
Alarmy 161-164CHYBA POHONU  OSY a alarm 994PŘETÍŽENÍ  ZESILOVAČE Nesprávná aplikace Změna rychlosti a Kontrola poškození nářadí.
Mechanické zablokování osy. Odstraňte zablokování.
Nesprávné napájení nízkonapěťového vstupu do hlavního konektoru nebo zesilovače. Viz část Kontrola nízkého napětí.
Alarmy 161-164CHYBA POHONU  OSY a alarm 991NADMĚRNÁ TEPLOTA  ZESILOVAČE Problém ventilátoru chlazení. Zkontrolujte chladicí ventilátor.
Alarm 991 NADMĚRNÁ TEPLOTA ZESILOVAČE. Kanál osy Maincon/MOCON je vadný nebo je na spojnici zlomený kolík. Vyjměte kodér/kabely jednotek z kanálu osy Maincon/MOCON (PCB). Prohlédněte si kolíky konektorů. Otestujte osu na jiném kanálu Maincon/MOCON, pokud problém zmizí, došlo k potížím s kanálem osy.

Mechanical Blockage

Náprava

Ujistěte se, že osa má jasnou dráhu cestování. Nástroje, upevňovací díly nebo obrobky, které jsou příliš velké, mohou zapadat do skříně přístroje.

Podívejte se na historii alarmů. Přetěžování, následované současným alarmem, je známkou pádu.

Podívejte se na skříň přístroje, vřeteno a nářadí, které jsou poškozené. Poškození nástrojů, zařízení a krytu jsou známky pádu.

Pokud nejsou žádné známky pádu, Prohlédněte si kuličkový šroub a lineární vodítka. Musí se pohybovat nebo volně otáčet rukou.

Amplifier Short Circuit Inspection

Zkontrolujte, zda na zesilovači nedošlo ke zkratu. Vypněte napájení stroje. Odpojte kabely servomotoru osy na zesilovači, který generuje alarm.

Umístit sem více metrů Pokyny

Nastavte měřidlo na ohmy a proveďte následující měření:

Uzemněte šroub ke svorkám RED, WHT a BLK

Pokud měřidlo neukazuje přerušení (o. l), zesilovač je poškozený.

Nastavte měřidlo na ohmy a proveďte následující měření:

Černý kabel na HV (+) a červený kabel na svorky HV (-), RED, WHT a BLK.

Měřidlo musí ukazovat vysoké hodnoty odporu typicky v kilech nebo Mega ohmech.  Pokud měřič velmi nízký odpor, je zesilovač poškozený.

Nastavte elektroměr na test diod a proveďte následující údaje:

Červený kabel na HV (-) a černý kabel na svorky HV (+), RED, WHT a BLK

Pokud elektroměr neukazuje pokles napětí v rozsahu od 0,2 do 0,8 v, je zesilovač poškozený.

Nastavte elektroměr na test diod a proveďte následující údaje:

Černý kabel na HV (-) a červený kabel na svorky HV (+), RED, WHT a BLK

Pokud elektroměr není otevřený obvod (O. L), je zesilovač poškozený.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Náprava

Na krátkou dobu zkontrolujte kabely: Dbejte na to, aby kabely servomotoru osy nebyly znečištěny nebo skřípnuty. Znečištěné nebo skřípované kabely mohou způsobit krátkou chvíli. V případě potřeby vyměňte kabely.

Prohlédněte servomotor. Odpojte a prohlédněte konektor napájecího kabelu na motoru. Dbejte na to, aby nedošlo ke kontaminaci chladicí kapaliny. Tento alarm může způsobit kontaminaci chladicí kapaliny a jeho zesilovač poškodit. Změřte odpor od kolíků označených A, B a C na přípojce motoru k povrchu podvozku.

  • Odečet by měl ukazovat otevřený okruh.
  • Není-li otevřen odpor, je servomotor závadná.

Review the Part Program

Náprava

Zatížení stroje je příliš vysoké. Snižte zatížení přístroje snížením zátěže. Zkontrolujte, jestli je řezný nástroj poškozený.

Vyzkoušejte osu, která generuje alarm. Chcete-li přesunout osu, napište program v MDI. Pokud jakýkoliv pohyb při jakékoliv plnicí rychlosti způsobí alarm, pak je servo zesilovač na závadu.

Low Voltage Inspection

Nízkonapěťový vstup nechytrých zesilovačů.

Nechytré zesilovače – Použijte nízkonapěťový napájecí modul pro napájení zesilovače +12/-12VDC.  Toto napětí je kriticky důležité pro správný provoz tohoto zesilovače.

Při zapnutém napájení pomocí voltmetru nastaveného na stejnosměrný proud pečlivě změřte přes žlutou/černou a bílou/černou.

  • Žlutá = +12 V DC
  • Bílá = -12VD
  • Černá = uzemnění

Pro správný rozsah napětí použijte níže uvedenou tabulku.

Nízkonapěťový vstup Mocon/Maincon

Náprava:

Hodnoty nízkého napětí přístroje změřte na napětí v Maincon nebo MOCON PCB. Dbejte na to, aby se nezkratujete nebo překročejí víceměřiče.

Aby se změny projevily, restartujte napájení stroje. Pokud závada zůstane, je zesilovač vadný.

Pokud současně generuje alarm všechny osy v přístroji a zdroj nízkého napětí je správný, pak může být porucha Maincon nebo MOCON PCB.

Kolíky Správné napětí
+ 5 a GND + 4,90 až + 5,20 V DC
+ 12 a GND + 11,85 až + 12,50 V DC
-12 a GND -11,85 až-12,50 V DC

Cooling Fan

Náprava

 Poznámka: Maximální teplota pro bezpečný provoz stroje Haas CNC je 122 °F (50 °C). Zesilovač teplotního senzoru se spustí při 195 °F (90 °C).

Ujistěte se, že chladicí ventilátor pro servo zesilovače funguje správně.

Pokud ventilátor nepracuje správně, změřte jím získané napětí. Odpojte kabel od chladicího ventilátoru. Změřte napětí mezi kabely kabelu. Správné napětí 120 VAC.

  • Pokud má kabel správné napětí, je vadný ventilátor.

Electrical Diagram