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Last updated: 10/30/2025

Servoamplificador - Guía de resolución de problemas - CHC

TG0124

Introduction

Hay cuatro versiones de amplificadores Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] y 90A [4]. Los cuatro operan de la misma manera.

Los conjuntos de amplificadores inteligentes se alimentan desde el bus de 320 VCC desde el ensamblaje de vector drive o la fuente de alimentación de minimolino. Cada uno tiene una luz roja LED FAULT, y una luz verde LED POWER ON para mostrar el estado del amplificador.

Electrical Safety

 PELIGRO: Trabajar con los servicios eléctricos necesarios para las máquinas CNC es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves o la muerte.

Antes de conectar los cables de línea al CNC:

  • Apague toda alimentación de la máquina en la fuente.
  • Realice un procedimiento de bloqueo-señalización (LOTO) para asegurarse de que la alimentación permanezca apagada durante el servicio.
  • Verifique que la alimentación se haya desconectado utilizando un detector de tensión de CA en todas las líneas entrantes.

Si no está seguro de cómo desconectar la alimentación de forma segura o realizar los procedimientos de LOTO:

  • No continúe.
  • Póngase en contacto con personal cualificado u obtenga la asistencia adecuada antes de continuar.

Si no se siguen estas precauciones, podrían producirse descargas eléctricas, daños en el equipo o lesiones mortales.

 Precaución: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alta tensión del regulador tipo vector/suministro de alimentación de 320 V debe haber estado apagada durante al menos 5 minutos. Este período de espera garantiza que la tensión residual se haya disipado y reduce el riesgo de descargas eléctricas.

Algunos procedimientos de servicio implican componentes eléctricos de alto riesgo y pueden plantear lesiones graves o peligros de muerte. Los técnicos no deben intentar ningún procedimiento a menos que entiendan perfectamente los pasos implicados y los riesgos asociados.

Si hay alguna duda con respecto a un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) para disponer de un técnico de servicio cualificado.

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Alarmas 161-164 ERROR DE ACCIONAMIENTO DEL EJE

Alarma 993 CORTOCIRCUITO DEL AMPLIFICADOR

Alarma 2040 REGULADOR TIPO VECTOR O AMPLIFICADOR DE HUSILLO-CORTOCIRCUITO

 Amplificador detectado un cortocircuito. Compruebe si hay contaminación o daños en los cables.
El amplificador tiene un cortocircuito interno. Realice la sección Inspección de cortocircuito del amplificador .

Nota: si se encuentra un cortocircuito, inspeccione el cable y el motor en busca de un cortocircuito antes de instalar un nuevo amplificador.
Alarmas 161-164 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL EJE y Alarma 986FALLO DE  CALIBRACIÓN La máquina arrancó antes de que finalizara el ciclo de calibración del amplificador Pulse [Reset] para borrar la alarma y continuar utilizando la máquina. Consulte HBC-N-02/27/2025 para obtener más detalles sobre este problema.
Calibración interna del amplificador. Compruebe el cable de mando del PCB Maincon / Mocon al amplificador. Compruebe la tensión de 320 VCC a los amplificadores.
Alarmas 161-164 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL EJE y Alarma 992SOBRECORRIENTE DEL  AMPLIFICADOR Bloqueo mecánico del eje. Bloqueo mecánico del eje.
Alarmas 161-164 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL EJE y Alarma 994SOBRECARGA DEL  AMPLIFICADOR Aplicación incorrecta. Cambie la velocidad y compruebe si hay daños en la herramienta.
Bloqueo mecánico del eje. Eliminar bloqueo.
Suministro incorrecto de baja tensión de entrada a Maincon o al amplificador. Consulte la sección Inspección de baja tensión.
Alarmas 161-164 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL EJE y Alarma 991 SOBRETEMPERATURA DEL AMPLIFICADOR Problema con el ventilador de refrigeración. Compruebe el ventilador de refrigeración.
Alarma 991 SOBRETEMPERATURA DEL AMPLIFICADOR. El canal del eje Maincon/Mocon está defectuoso o hay un pasador roto en el conector. Retire los cables del codificador/unidad del canal del eje PCB Maincon/Mocon. Inspeccione los pines de los conectores. Pruebe el eje en un canal Maincon/Mocon diferente, si el problema desaparece hay un problema con el canal del eje.

Mechanical Blockage

Acción correctiva:

Asegúrese de que el eje tiene un camino de viaje claro. Las herramientas, los utillajes de piezas o las piezas de trabajo demasiado grandes pueden chocar contra el cerramiento de la máquina.

Mira el histórico de alarmas de la máquina. Las alarmas de sobrecarga seguidas de las alarmas sobre corriente son una señal de un bloqueo.

Observe el cerramiento de la máquina, el husillo y las herramientas para ver si están dañados. Los daños en las herramientas, los utillajes y el cerramiento son signos de un bloqueo.

Si no hay señales de un accidente, inspeccione el husillo de bolas y las guías lineales. Deben moverse o girar libremente a mano.

Amplifier Short Circuit Inspection

Compruebe si hay un cortocircuito en el amplificador. Apague la máquina. Desconecte los cables del servo motor del eje en el amplificador que genera la alarma.

Colocar los cables de multímetro aquí Instrucciones

Establezca el medidor en ohmios y tome las siguientes lecturas:

Tornillo de toma de tierra a los terminales RED, WHT y BLK

Si el medidor no se muestra abierto (o.l), el amplificador está dañado.

Establezca el medidor en Ohms y tome las siguientes lecturas:

Cable negro en HV (+) y cable rojo a HV (-), terminales RED, WHT y BLK.

El medidor debe mostrar lecturas de alta resistencia típicamente en los Kilo o Mega ohmios.  Si el medidor lee muy baja resistencia el amplificador está dañado.

Ajuste el medidor en el modo de prueba de diodos y tome las siguientes lecturas:

Cable rojo en HV (-) y cable negro en HV (+), terminales RED, WHT y BLK

Si el medidor no muestra una caída de tensión que va de 0,2 a 0,8 voltios, el amplificador está dañado.

Ajuste el medidor en el modo de prueba de diodos y tome las siguientes lecturas:

Cable negro en HV (-) y cable rojo en HV (+), terminales RED, WHT y BLK

Si el medidor no tiene un circuito abierto (O.L) el amplificador está dañado.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Acción correctiva:

Compruebe los cables por si hubiera un cortocircuito: Asegúrese de que los cables del servo motor del eje no estén contaminados o pinzados. Unos cables contaminados o pinzados pueden causar un cortocircuito. Sustituya los cables si es necesario.

Inspeccione el servo motor. Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el motor. Asegúrese de que no haya contaminación por refrigerante. La contaminación por refrigerante puede causar esta alarma y dañar el amplificador. Mida la resistencia de los pines etiquetados A, B y C en el conector del motor a la toma de tierra del chasis.

  • La lectura debe mostrar un circuito abierto.
  • Si no hay resistencia abierta, el servomotor tiene la culpa.

Review the Part Program

Acción correctiva:

La carga de la máquina es demasiado alta. Disminuya los avances para disminuir la carga de la máquina. Examine la herramienta de corte en busca de daños.

Pruebe el eje que genera la alarma. Escriba un programa en MDI para mover el eje. Si cualquier movimiento a cualquier velocidad de avance causa la alarma, entonces el servoamplificador tiene la culpa.

Low Voltage Inspection

Amplificadores no inteligentes, entrada de baja tensión.

Amplificadores no inteligentes: utilice un módulo de suministro de alimentación de baja tensión para suministrar +12/-12 VCC al amplificador.  Este valor de tensión es crítico para el funcionamiento correcto de este amplificador.

Con la alimentación encendida, utilice un voltímetro ajustado en CC para medir cuidadosamente la tensión entre amarillo/negro y blanco/negro.

  • Amarillo = +12 VCC
  • Blanco = -12 VC
  • Negro = Tierra

Utilice la tabla siguiente para saber el rango de tensión correcto.

Entrada de baja tensión Mocon/Maincon

Acción correctiva:

Mida los niveles de voltaje de alimentación de baja tensión en la PCB Maincon o Mocon. Asegúrese de no cortocircuitar o cruzar los pines del multímetro.

Ciclo de alimentación a la máquina. Si el fallo se mantiene, el amplificador está defectuoso.

Si cada amplificador de eje en la máquina genera la alarma al mismo tiempo, y la fuente de alimentación de baja tensión es correcta, entonces la PCB Maincon o Mocon puede estar en la falla.

Pines Tensión correcta
+5 y GND +4.90 a +5.20 V CC
+12 y GND +11.85 a +12.50 V DC
-12 y GND -11.85 a -12.50 V DC

Cooling Fan

Acción correctiva:

 Nota: La temperatura máxima para un funcionamiento seguro de las máquinas CNC de Haas es de 122 oF (50 oC). El sensor de sobretemperatura del amplificador se activará a 195 oF (90 oC).

Asegúrese de que el ventilador de refrigeración de los servoamplificadores funciona correctamente.

Si el ventilador no funciona correctamente, mida el voltaje que recibe. Desconecte el cable del ventilador de refrigeración. Mida la tensión entre los cables del cable. La tensión correcta 120 VCA.

  • Si el cable tiene la tensión correcta, el ventilador de refrigeración está defectuoso.

Electrical Diagram