Domov servisu Zosilňovač servopohonu - Príručka na riešenie problémov - CHC
Last updated: 03/07/2025

Zosilňovač servopohonu - Príručka na riešenie problémov - CHC

Úvod

Existujú štyri verzie zosilňovačov Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] a 90A [4]. Všetky štyri fungujú rovnako.

Zostavy inteligentného zosilňovača sú napájané zo zbernice 320 V DC zo zostavy vektorového pohonu alebo napájania frézky Minimill. Každý z nich má červenú LED FAULT kontrolku a zelenú LED POWER ON kontrolku stavu zosilňovača.

Elektrická bezpečnosť

 Caution: When you do maintenance or repair on CNC machines and their components, you must always follow basic safety precautions. This decreases the risk of injury and mechanical damage.

  • Set the main circuit breaker to the [OFF] position.

 Danger: Before beginning any work inside the control cabinet the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive must have been off for at least 5 minutes.

Some service procedures can be dangerous or life-threatening. DO NOT attempt a procedure that you do not fully understand. If you have any doubts about doing a procedure contact your Haas Factory Outlet (HFO) and schedule a service visit.

Tabuľka príznakov

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

Alarmy 161-164 PORUCHA POHONU OSI

Alarm 993 SKRAT ZOSILŇOVAČA

Alarm 2040 SKRAT VEKTOROVÉHO POHONU ALEBO ZOSILŇOVAČA VRETENA

 Zosilňovač zistil skrat. Skontrolujte poškodenie alebo znečistenie RJH.
Zosilňovač má interný skrat. Vykonajte časť Kontrola skratu zosilňovača .

Poznámka: Ak sa zistí skrat, skontrolujte kábel a motor, či nie je skratovaný pred inštaláciou nového zosilňovača.
Alarmy 161 – 164 CHYBA POHONU OSI a alarm 986 CHYBA KALIBRÁCIE Stroj sa spustil pred dokončením kalibračného cyklu zosilňovača Stlačením tlačidla [Reset] vymažte alarm a pokračujte v používaní stroja. Viac informácií o tomto probléme nájdete v časti HBC-N-02/27/2025.
Interná kalibrácia zosilňovača. Skontrolujte príkazový kábel z DPS Maincon/Mocon do zosilňovača. Skontrolujte napätie 320 V DC do zosilňovačov.
Alarmy 161 – 164 PORUCHA POHONU OSI a alarm 992 NADMERNÝ PRÚD ZOSILŇOVAČA Mechanické blokovanie osi. Mechanické blokovanie osi.
Alarmy 161 – 164 PORUCHA POHONU OSI a alarm 994 PREŤAŽENIE ZOSILŇOVAČA Nesprávna aplikácia. Zmeňte rýchlosť a skontrolujte poškodenie nástroja.
Mechanické blokovanie osi. Odstráňte zablokovanie.
Nesprávne vstupné napájanie nízkeho napätia do Maincon alebo zosilňovača. Pozrite si časť Kontrola nízkeho napätia.
Alarmy 161 – 164 PORUCHA POHONU OSI a alarm 991 NADMERNÁ TEPLOTA ZOSILŇOVAČA Problém s ventilátorom chladenia. Skontrolujte chladiaci ventilátor.
Alarm 991 NADMERNÁ TEPLOTA ZOSILŇOVAČA. Kanál osi Maincon/Mocon je chybný alebo je na konektore zlomený kolík. Odpojte káble enkodéra/pohonu z kanála osi DPS Maincon/Mocon. Skontrolujte kolíky konektorov. Otestujte os na inom kanáli Maincon/Mocon, ak problém pretrváva, existuje problém s kanálom osi.

Mechanické blokovanie.

Nápravné opatrenie:

Uistite sa, že os má voľnú dráhu pohybu. Nástroje, spojky obrobku alebo obrobky sú príliš veľké a môžu naraziť do krytu stroja.

Pozrite si históriu alarmov stroja. Alarmy preťaženia nasledované alarmami nadprúdu sú znakom nárazu.

Skontrolujte poškodenie krytu stroja, vretena a nástrojov. Poškodenie náradia, príslušenstva a krytu je príznakom nárazu.

Ak nie sú žiadne známky nárazu, skontrolujte guľôčkovú skrutku a lineárne vedenie. Musia sa voľne pohybovať alebo otáčať rukou.

Kontrola skratu zosilňovača

Skontrolujte, či na zosilňovači nedošlo ku skratu. Vypnite stroj. Odpojte káble servomotora osi na zosilňovači, ktorý vytvára poplašný signál.

Sem umiestnite vodiče multimetra Pokyny

Nastavte merač na ohmy a vykonajte nasledujúce merania:

Uzemnite skrutku na svorky RED, WHT a BLK

Ak merač nevykazuje hodnotu otvorené (o.l), zosilňovač je poškodený.

Nastavte merač na ohmy a vykonajte nasledujúce merania:

Čierny vodič na HV (+) a červený vodič na HV (-), svorky RED,WHT aBLK.

Merač by mal ukazovať vysoké hodnoty odporu, typicky v kilo- alebo megaohmoch.  Ak merač ukazuje veľmi nízky odpor, je zosilňovač poškodený.

Nastavte merač na režim testu diód a vykonajte nasledujúce merania:

Červený vodič na HV (-) a čierny vodič na HV (+), svorky RED, WHT a BLK.

Ak merač nevykazuje pokles napätia v rozsahu od 0,2 do 0,8 V, zosilňovač je poškodený.

Nastavte merač na režim testu diód a vykonajte nasledujúce merania:

Čierny vodič na HV (-) a červený vodič na HV (+), svorky RED, WHT a BLK.

Ak merač neukazuje otvorený obvod (O.L.), zosilňovač je poškodený.

Kontrola skratu servomotora

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte káble, či nie sú skratované: Uistite sa, že káble servomotorov osi nie sú znečistené alebo stlačené. Znečistené alebo stlačené káble môžu spôsobiť skrat. V prípade potreby káble vymeňte.

Skontrolujte servomotor. Odpojte a skontrolujte konektor napájacieho kábla na motore. Dbajte na to, aby nedošlo ku kontaminácii chladiacej kvapaliny. Znečistenie chladiacej kvapaliny môže spôsobiť tento poplašný signál a poškodiť zosilňovač. Zmerajte odpor z kolíkov označených ako A, B a C na konektore motora k uzemneniu kostry.

  • Hodnota by mala ukazovať otvorený obvod.
  • Ak nie je otvorený odpor, na servomotore je porucha.

Skontrolujte program obrobkov

Nápravné opatrenie:

Zaťaženie stroja je príliš vysoké. Znížením posuvov znížite zaťaženie stroja. Skontrolujte poškodenie rezného nástroja.

Otestujte os, ktorá generuje alarm. Napíšte program v MDI na presunutie osi. Ak poplach spôsobuje akýkoľvek pohyb pri akomkoľvek posuve, existuje porucha zosilňovača servopohonu.

Kontrola nízkeho napätia

Nízkonapäťový vstup neinteligentných zosilňovačov.

Neinteligentné zosilňovače – na napájanie zosilňovača +12/-12 V DC použite nízkonapäťový napájací modul.  Toto napätie je rozhodujúce pre správnu prevádzku tohto zosilňovača.

Pri zapnutom napájaní pomocou voltmetra nastaveného na jednosmerný prúd opatrne zmerajte prierez žltá/čierna a biela/čierna.

  • Žltá = +12 V DC
  • Biela = –12 VD
  • Čierna = uzemnenie

Pre správny rozsah napätia použite tabuľku nižšie.

Vstup nízkeho napätia Mocon/Maincon

Nápravné opatrenie:

Zmerajte úrovne nízkeho napájacieho napätia na DPS Maincon alebo Mocon. Dbajte na to, aby ste kolíky svojho multimetra neskratovali ani neprekrížili.

Vypnite a zapnite stroj. Ak porucha pretrváva, je zosilňovač chybný.

Ak každý osový zosilňovač v stroji generuje alarm súčasne a nízkonapäťové napájanie je správne, mohlo dôjsť k poruche DPS Maincon alebo Mocon.

Kolíky Správne napätie
+5 a GND +4,90 až +5,20 V DC
+12 a GND +11,85 až +12,50 V DC
-12 a GND -11,85 až -12,50 V DC

Chladiaci ventilátor

Nápravné opatrenie:

 Poznámka: Maximálna teplota pre bezpečnú prevádzku CNC strojov Haas je 122 °F (50 °C). Snímač teploty zosilňovača sa spustí pri teplote 195 °F (90 °C).

Skontrolujte, či chladiaci ventilátor zosilňovačov servopohonov pracuje správne.

Ak ventilátor nepracuje správne, zmerajte privádzané napätie. Odpojte kábel od ventilátora chladenia. Zmerajte napätie medzi vodičmi kábla. Správne napätie je 120 V AC.

  • Ak má kábel správne napätie, je chybný ventilátor chladenia.

Elektrická schéma