Service Home Servoförstärkare - Felsökningsguide - CHC
Last updated: 03/07/2025

Servoförstärkare - Felsökningsguide - CHC

Introduction

Det finns fyra versioner av Haas förstärkare. 30A [1], 45A [2], 60A [3] och 90A [4]. Alla fyra fungerar på samma sätt.

Smart Förstärkaraggregat drivs från 320 VDC-bussen från vektorenhetsmontering eller Minimill-strömförsörjning. Alla har en röd LED FAULT lampa och en grön LED POWER ON lampa för att visa status för förstärkaren.

Electrical Safety

 Caution: When you do maintenance or repair on CNC machines and their components, you must always follow basic safety precautions. This decreases the risk of injury and mechanical damage.

  • Set the main circuit breaker to the [OFF] position.

 Danger: Before beginning any work inside the control cabinet the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive must have been off for at least 5 minutes.

Some service procedures can be dangerous or life-threatening. DO NOT attempt a procedure that you do not fully understand. If you have any doubts about doing a procedure contact your Haas Factory Outlet (HFO) and schedule a service visit.

Symptom Table

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd

Larm 161–164 AXELDRIVNINGSFEL

Larm 993 FÖRSTÄRKARE, KORTSLUTNING

Larm 2040 VEKTORDRIVNING ELLER SPINDEL FÖRSTÄRKARE KORTSLUTNING

 Förstärkaren upptäckte en kort. Kontrollera kablarna för kontaminering eller skador.
Förstärkaren har en intern kortslutning. Utför avsnittet Kontrollera kortslutning på förstärkare .

Anm.: Om en kortslutning upptäcks, kontrollera kabeln och motorn före installation av ny förstärkare.
Larm 161-164 AXELDRIVNINGSFEL och larm 986 KALIBRERINGSFEL Maskinen startades upp innan förstärkarens kalibreringssekvens hade avslutats Tryck [Reset] för att rensa larmet och fortsatt användning av maskinen. Se HBC-N-02/27/2025 för mer information om detta problem.
Förstärkarens interna kalibrering. Kontrollera kommando kabeln från Maincon/Mocon PCB till förstärkare. Kontrollera 320 VDC spänning till förstärkare.
Larm 161-164 AXELDRIVNINGSFEL och larm 992 FÖRSTÄRKARE ÖVERSTRÖM Axis mekaniska blockering. Axis mekaniska blockering.
Larm 161-164 AXELDRIVNINGSFEL och larm 994 FÖRSTÄRKARE ÖVERBELASTNING Felaktig tillämpning. Ändra hastighet och kontrollera om verktyget skadas.
Axis mekaniska blockering. Ta bort blockering.
Felaktig lågspänningsinmatning till Maincon eller förstärkare. Se avsnittet Kontrollera låg spänning.
Larm 161-164 AXELDRIVNINGSFEL och larm 991 FÖRSTÄRKARE ÖVERHETTNING Problem med kylfläkt. Kontrollera kylfläkt.
Larm 991 FÖRSTÄRKARE ÖVERHETTNING. Den Maincon/Mocon Axis kanal är defekt, eller det finns en bruten stift på kontakten. Ta bort kodaren/driv kablarna från Maincon/Mocon PCB Axis kanal. Inspektera kontakterna stift. Testa axeln på en annan Maincon/Mocon kanal, om problemet försvinner det finns ett problem med Axis kanal.

Mechanical Blockage

Korrigerande åtgärd:

Se till att axeln har en tydlig rörelseväg. Verktyg, delarmaturer eller arbetsstycken som är för stora kan krascha in i maskinens hölje.

Titta på maskinens larmhistorik. Överbelastningslarm följt av överaktuella larm är ett tecken på en krasch.

Titta på maskinens hölje, spindel och verktyg för skador. Skador på verktyg, fixturer och inhägnad är tecken på en krasch.

Om det inte finns några tecken på en krasch, inspektera kulskruv och linjära stödlinjer. De måste röra sig eller svänga fritt för hand.

Amplifier Short Circuit Inspection

Kontrollera förstärkaren för kortslutning. Stäng av maskinen. Koppla bort kablarna till Axis servomotor på förstärkaren som genererar larmet.

Placera MultiMeter leder här Instruktion

Inställ mätaren på ohms och gör följande avläsningar:

Jordskruv till terminalerna RED, WHT och BLK

Om mätaren inte visar öppen (o.l) är förstärkaren skadad.

Ställ in mätaren på ohm och gör följande avläsningar:

Svart ledning på HV (+) och röd ledning till HV (-), RED, WHT och BLK terminaler.

Mätaren bör visa hög resistans, typiskt i kOhm eller MOhm. Om mätaren läser mycket lågt motstånd är förstärkaren skadad.

Ställ in mätaren till diodtestläge och gör följande avläsningar:

Röd ledning på HV (-) och svart ledning till HV (+), RED, WHT och BLK terminaler

Om mätaren inte visar ett spänningsfall som sträcker sig från 0,2 till 0,8 volt är förstärkaren skadad.

Ställ in mätaren till diodtestläge och gör följande avläsningar:

Svart ledning på HV (-) och röd ledning till HV (+), RED, WHT och BLK terminaler

Om mätaren inte har en öppen krets (O.L) är förstärkaren skadad.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Korrigerande åtgärd:

Kontrollera kablarna för en kort stund: Se till att Axis servomotorer inte är kontaminerade eller klämde. Kontaminerade eller klädda kablar kan orsaka en kort stund. Byt ut kablarna om det behövs.

Inspektera servomotorn. Koppla loss och inspektera strömkabelns kontakt på motorn. Se till att det inte finns någon skär vätske förorening. Köld medels förorening kan orsaka detta larm och skada förstärkaren. Mät resistansen mellan stiften märkta A, B och C på motorn och chassijord.

  • Läsningen ska visa en öppen krets.
  • Om det inte finns ett öppet motstånd, är servomotorn fel.

Review the Part Program

Korrigerande åtgärd:

Maskin belastningen är för hög. Minska belastningen på maskinen. Undersök skärverktyget för skador.

Testa den axel som genererar larmet. Skriv ett program i MDI för att flytta axeln. Om någon rörelse vid någon matningshastighet orsakar larmet, så är servoförstärkaren fel.

Low Voltage Inspection

Icke-smarta förstärkare låg spänningsinmatning.

Icke-smarta förstärkare - Använd en lågspänningsmodul som ger +12/-12 V DC.  Denna spänning är viktig för korrekt drift av denna förstärkare.

Med strömmen påslagen, mät försiktigt över gul/svart och vit/svart med en voltmeter inställd på likström.

  • Gul = +12 VDC
  • Vit = -12 VD
  • Svart = Jord

Använd tabellen nedan för rätt spänningsområde.

Mocon/Maincon låg spänningsingång

Korrigerande åtgärd:

Mät spänningsnivåerna för lågspännings försörjningen på Maincon eller Mocon PCB. Se till att du inte kort eller korsa din multimeter stift.

Kör en maskinströmcykel för att aktivera ändringarna. Om felet är kvar är förstärkaren defekt.

Om varje axel förstärkare i maskinen genererar larmet på samma gång, och lågspänningsnät aggregatet är korrekt, då Maincon eller Mocon PCB kan vara fel.

Stift Rätt spänning
+ 5 och GND + 4,90 till + 5,20 V DC
+ 12 och GND + 11,85 till + 12,50 V DC
-12 och GND -11,85 till-12,50 V DC

Cooling Fan

Korrigerande åtgärd:

 Observera: Den maximala temperaturen för säker drift av Haas CNC-maskiner är 122 ° f (50 ° c). Förstärkaren över temperatursensorn kommer att utlösa vid 195 ° f (90 ° c).

Se till att kylfläkten för servoförstärkarna fungerar som den ska.

Om fläkten inte fungerar korrekt, Mät spänningen den tar emot. Koppla loss kabeln från kylfläkten. Mät spänningen mellan kabelns ledningar. Rätt spänning 120 VAC.

  • Om kabeln har rätt spänning är fläkt fläkten defekt.

Electrical Diagram