Início da Assistência Servo amplificador - Guia de resolução de problemas - CHC - TG0124
Last updated: 10/30/2025

Servo amplificador - Guia de resolução de problemas - CHC

TG0124

Introduction

Existem quatro versões de amplificadores Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3], e 90A [4]. Todos os quatro operam da mesma maneira.

Os conjuntos de amplificador inteligentes são alimentados a partir do barramento de 320 VDC do conjunto de vector drive ou da fonte de alimentação MINIMILL. Cada um deles tem uma luz vermelha LED FAULT, e uma luz verde para mostrar o estado do amplificador.

Electrical Safety

 PERIGO: O trabalho com os serviços elétricos necessários para máquinas CNC é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos graves ou morte.

Antes de ligar os fios de linha ao CNC:

  • Desligue toda a energia para a máquina na origem.
  • Execute um procedimento de bloqueio/Tagout (LOTO) para garantir que a energia permanece desligada durante o serviço.
  • Verifique se a alimentação foi desconectada usando um detetor de tensão CA em todas as linhas de entrada.

Se não tiver a certeza sobre como desconectar com segurança a alimentação ou executar procedimentos de LOTO:

  • Não prossiga.
  • Contacte pessoal qualificado ou obtenha a assistência adequada antes de continuar.

O não cumprimento destas precauções pode resultar em choque elétrico, danos no equipamento ou lesões mortais.

 Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, verifique se a luz indicadora de alta tensão na fonte de alimentação de 320 V/Vector Drive está desligada há um mínimo de cinco (5) minutos. Este período de espera garante que a tensão residual se dissipe e reduz o risco de choque elétrico.

Alguns procedimentos de serviço envolvem componentes elétricos de alto risco e podem causar ferimentos graves ou perigos de morte. Os técnicos não devem tentar qualquer procedimento a menos que tenham uma compreensão completa das etapas envolvidas e dos riscos associados.

Se houver alguma dúvida relativamente a um procedimento, contacte o seu Haas Factory Outlet (HFO) para obter um técnico de assistência qualificado.

Symptom Table

Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarmes 161-164 FALHA DO COMANDO DO EIXO

Alarme 993 CURTO-CIRCUITO NO AMPLIFICADOR

Alarme 2040 CURTO-CIRCUITO DO VECTOR DRIVE OU AMPLIFICADOR DO SPINDLE

 Amplificador detectado um curto. Verifique os cabos de contaminação ou danos.
O amplificador tem um curto-circuito interno. Faça a secção Inspeção de curto-circuito do amplificador .

Nota: Se for encontrado um curto-circuito, inspecione o cabo e o motor para um curto-circuito antes de instalar um novo amplificador.
Alarmes 161-164 FALHA DO COMANDO DO EIXO e Alarme 986FALHA DE CALIBRAÇÃO A máquina arrancou antes do ciclo de calibração do amplificador ter terminado Prima [Reset] para desligar o alarme e continuar a utilizar a máquina. Consulte HBC-N-02/27/2025 para mais detalhes sobre este problema.
Calibração interna do amplificador. Verifique o cabo de comando do PCB maincon/Mocon para o amplificador. Verifique a tensão de 320 VDC para amplificadores.
Alarmes 161-164 FALHA NO COMANDO DO EIXO e Alarme 992SOBRECORRENTE DO AMPLIFICADOR Bloqueio mecânico da Axis. Bloqueio mecânico da Axis.
Alarmes 161-164 FALHA NO COMANDO DO EIXO e Alarme 994SOBRECARGA DO AMPLIFICADOR Aplicação incorrecta. Mude a velocidade e verifique se há danos na ferramenta.
Bloqueio mecânico da Axis. Remover blockage.
Alimentação de entrada de baixa tensão incorreta para maincon ou amplificador. Consulte a secção Inspeção de baixa tensão.
Alarmes 161-164 FALHA NO COMANDO DO EIXO e Alarme 991SOBRETEMPERATURA DO AMPLIFICADOR Problema com o ventilador de refrigeração. Verifique o ventilador de refrigeração.
Alarme 991 SOBRETEMPERATURA DO AMPLIFICADOR. O canal do eixo maincon/Mocon está defeituoso, ou há um pino quebrado no conector. Remova os cabos de encoder/drive do canal do eixo maincon/Mocon PCB. Inspecione os pinos dos conectores. Teste o eixo em um canal maincon/Mocon diferente, se o problema desaparecer, há um problema com o canal do eixo.

Mechanical Blockage

Ação corretiva

Certifique-se de que o veio tem um caminho claro de viagem. As ferramentas, os dispositivos elétricos da parte, ou os peças que são demasiado grandes podem travar no cerco da máquina.

Olhe para o histórico de alarmes da máquina. Os alarmes da sobrecarga seguidos por sobre alarmes atuais são um sinal de um ruído elétrico.

Olhe para o gabinete da máquina, veio e ferramental de danos. Danos ao ferramental, luminárias e invólucro são sinais de um acidente.

Se não houver sinais de um travamento, inspecione o parafuso de rosca e as guias lineares. Devem mover-se ou girar livremente à mão.

Amplifier Short Circuit Inspection

Verifique o amplificador para um curto-circuito. Desligue a máquina. Desconecte os cabos do servo motor do veio no amplificador que gera o alarme.

Lugar multímetro leads aqui Instrução

Ajuste o medidor a ohms, e tome as seguintes leituras:

Ligue o parafuso aos terminais RED, WHT e BLK

Se o medidor não aparecer aberto (o. l), o amplificador está danificado.

Ajuste o medidor a ohms, e tome as seguintes leituras:

Chumbo preto em HV (+) e vermelho levam a HV (-), RED, WHT e BLK Terminais.

O medidor deve mostrar leituras de alta resistência tipicamente no Kilo ou mega ohms.  Se o medidor ler uma resistência muito baixa, o amplificador está danificado.

Ajuste o medidor ao modo de teste do diodo, e tome as seguintes leituras:

Chumbo vermelho em HV (-) e chumbo preto para HV (+), RED, WHT e BLK Terminais

Se o medidor não mostrar uma queda de tensão variando de 0,2 a 0,8 volts, o amplificador está danificado.

Ajuste o medidor ao modo de teste do diodo, e tome as seguintes leituras:

Chumbo preto na HV (-) e chumbo vermelho para HV (+), RED, WHT e BLK Terminais

Se o medidor não for um circuito aberto (O. L), o amplificador está danificado.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Ação corretiva

Verifique os cabos para um curto: Certifique-se de que os cabos do servo motor do veio não estão contaminados ou beliscados. Os cabos contaminados ou compridos podem causar um curto. Substitua os cabos, se necessário.

Inspecione o servo motor. Desconecte e inspecione o conector do cabo de alimentação no motor. Certifique-se de que não há contaminação do refrigerante. A contaminação do líquido refrigerante pode causar este alarme e danificar o amplificador. Meça a resistência dos pinos etiquetados A, B e C no conector do motor à terra do chassis.

  • A leitura deve mostrar um circuito aberto.
  • Se não houver resistência aberta, o servo motor está em falta.

Review the Part Program

Ação corretiva

A carga da máquina é muito alta. Diminua os feeds para diminuir a carga da máquina. Examine a ferramenta de corte para danos.

Teste o veio que gera o alarme. Escreva um programa em MDI para mover o veio. Se qualquer movimento em qualquer taxa de avanço provoca o alarme, em seguida, o servo amplificador está em falta.

Low Voltage Inspection

Entrada de baixa tensão dos amplificadores não inteligentes.

Amplificadores não inteligentes - Utilize um módulo de alimentação de baixa tensão para fornecer +12/-12 VCC ao amplificador.  Esta tensão é crítica para a operação correta deste amplificador.

Com a energia ligada, utilizando um voltímetro configurado para DC, meça cuidadosamente entre Amarelo/Preto e Branco/Preto.

  • Amarelo = +12VCC
  • Branco = -12VD
  • Preto = Terra

Use a tabela abaixo para a faixa de tensão correta.

Entrada de baixa tensão Mocon/Maincon

Ação corretiva:

Meça os níveis de tensão da fonte de alimentação da baixa tensão no maincon ou no PWB de Mocon. Certifique-se de não curto ou cruzar seus pinos multímetro.

Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se a falha permanecer, então o amplificador está defeituoso.

Se cada amplificador do veio na máquina gera o alarme ao mesmo tempo, e a fonte de alimentação da baixa tensão está correta, a seguir o maincon ou o PWB de Mocon podem estar na falha.

Pinos Tensão correta
+ 5 e GND + 4,90 a + 5,20 V DC
+ 12 e GND + 11,85 a + 12,50 V DC
-12 e GND -11,85 a-12,50 V c.c.

Cooling Fan

Ação corretiva

 Nota: A temperatura máxima para o funcionamento seguro das máquinas CNC da Haas é de 122 ° f (50 º c). O amplificador sobre o sensor de temperatura irá disparar a 195 ° f (90 ° c).

Certifique-se de que a ventoinha de arrefecimento dos servoamplificadores funciona correctamente.

Se o ventilador não funcionar corretamente, meça a voltagem que recebe. Desligue o cabo da ventoinha de arrefecimento. Meça a tensão entre as ligações do cabo. A voltagem correcta 120 VAC.

  • Se o cabo tem a tensão correta, o ventilador de refrigeração está defeituoso.

Electrical Diagram