Início do serviço Servo amplificador - Guia de resolução de problemas - CHC
Last updated: 02/18/2022

Servo amplificador - Guia de resolução de problemas - CHC

Introdução

Existem quatro versões de amplificadores Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3], e 90A [4]. Todos os quatro operam da mesma maneira.

Os conjuntos de amplificador inteligentes são alimentados a partir do barramento de 320 VDC do conjunto de unidade vetorial ou da fonte de alimentação MINIMILL. Cada um deles tem um vermelho LED FAULT luz, e um verde LED POWER ON luz para mostrar o estado do amplificador.

Segurança eléctrica:

 Cuidado: Quando faz a manutenção ou a reparação em máquinas CNC e nos seus componentes, deve sempre seguir precauções de segurança básicas. Isto diminui o risco de ferimentos e danos mecânicos.

  • Defina o disjuntor principal para a [OFF] posição.

 Perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, a luz indicadora de alta tensão 320V Power Supply / Vector Drive deve ter sido desligada por pelo menos 5 minutos.

Alguns procedimentos de serviço podem ser perigosos ou ameaçadores de vida. Não tente um procedimento que você não entenda totalmente. Se tiver dúvidas sobre como fazer um procedimento, entre em contacto com o seu Haas Factory Outlet (HFO) e agende uma visita de serviço.

Tabela de sintomas

Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarmes 161-164 FALHA NO COMANDO DO EIXO

Alarme 993 CURTO-CIRCUITO NO AMPLIFICADOR

Alarme 2040 VECTOR O AMPLIFICADOR DA MOVIMENTAÇÃO OU DO EIXO-SHORT-CIRCUITO

 Amplificador detectado um curto. Verifique os cabos de contaminação ou danos.
O amplificador tem um curto-circuito interno. Faça o Inspeção do curto-circuito do amplificador Seção.

Nota: Se for encontrado um curto-circuito, inspecione o cabo e o motor para um curto-circuito antes de instalar um novo amplificador.
Alarmes 161-164 FALHA NO COMANDO DO EIXO e Alarme 986 FALHA DE CALIBRAÇÃO Calibração interna do amplificador. Verifique o cabo de comando do PCB maincon/Mocon para o amplificador. Verifique a tensão de 320 VDC para amplificadores.
Alarmes 161-164 FALHA NO COMANDO DO EIXO e Alarme 992 SOBRETENSÃO DO AMPLIFICADOR Bloqueio mecânico da Axis. Bloqueio mecânico da Axis.
Alarmes 161-164 FALHA NO COMANDO DO EIXO e Alarme 994 SOBRECARGA DO AMPLIFICADOR Aplicação incorrecta. Mude a velocidade e verifique se há danos na ferramenta.
Bloqueio mecânico da Axis. Remover blockage.
Alimentação de entrada de baixa tensão incorreta para maincon ou amplificador. Consulte a secção Inspeção de baixa tensão.
Alarmes 161-164 FALHA NO COMANDO DO EIXO e Alarme 991 EXCESSO DE TEMPERATURA DO AMPLIFICADOR Problema com o ventilador de refrigeração. Verifique o ventilador de refrigeração.
Alarme 991 AMPLIFICADOR SOBRE A TEMPERATURA. O canal do eixo maincon/Mocon está defeituoso, ou há um pino quebrado no conector. Remova os cabos de encoder/drive do canal do eixo maincon/Mocon PCB. Inspecione os pinos dos conectores. Teste o eixo em um canal maincon/Mocon diferente, se o problema desaparecer, há um problema com o canal do eixo.

Bloqueio mecânico

Ação corretiva

Certifique-se de que o veio tem um caminho claro de viagem. As ferramentas, os dispositivos elétricos da parte, ou os peças que são demasiado grandes podem travar no cerco da máquina.

Olhe para o histórico de alarmes da máquina. Os alarmes da sobrecarga seguidos por sobre alarmes atuais são um sinal de um ruído elétrico.

Olhe para o gabinete da máquina, veio e ferramental de danos. Danos ao ferramental, luminárias e invólucro são sinais de um acidente.

Se não houver sinais de um travamento, inspecione o parafuso de rosca e as guias lineares. Devem mover-se ou girar livremente à mão.

Inspeção do curto-circuito do amplificador

Verifique o amplificador para um curto. Desligue a máquina. Desconecte os cabos do servo motor do veio no amplificador que gera o alarme.

Lugar multímetro leads aqui Instrução

Ajuste o medidor a ohms, e tome as seguintes leituras:

Parafuso à terra para RED, WHTE BLK Terminais

Se o medidor não aparecer aberto (o. l), o amplificador está danificado.

Ajuste o medidor a ohms, e tome as seguintes leituras:

Chumbo preto em HV (+) e vermelho levam a HV (-), RED, WHTE BLK Terminais.

O medidor deve mostrar leituras de alta resistência tipicamente no Kilo ou mega ohms.  Se o medidor ler uma resistência muito baixa, o amplificador está danificado.

Ajuste o medidor ao modo de teste do diodo, e tome as seguintes leituras:

Chumbo vermelho em HV (-) e chumbo preto para HV (+), RED, WHTE BLK Terminais

Se o medidor não mostrar uma queda de tensão variando de 0,2 a 0,8 volts, o amplificador está danificado.

Ajuste o medidor ao modo de teste do diodo, e tome as seguintes leituras:

Chumbo preto na HV (-) e chumbo vermelho para HV (+), RED, WHTE BLK Terminais

Se o medidor não for um circuito aberto (O. L), o amplificador está danificado.

Inspeção de curto-circuito servo motor

Ação corretiva

Verifique os cabos para um curto: Certifique-se de que os cabos do servo motor do veio não estão contaminados ou beliscados. Os cabos contaminados ou compridos podem causar um curto. Substitua os cabos, se necessário.

Inspecione o servo motor. Desconecte e inspecione o conector do cabo de alimentação no motor. Certifique-se de que não há contaminação do refrigerante. A contaminação do líquido refrigerante pode causar este alarme e danificar o amplificador. Meça a resistência dos pinos etiquetados A, B E C no conector do motor à terra do chassi.

  • A leitura deve mostrar um circuito aberto.
  • Se não houver resistência aberta, o servo motor está em falta.

Revise o programa de peça

Ação corretiva

A carga da máquina é muito alta. Diminua os feeds para diminuir a carga da máquina. Examine a ferramenta de corte para danos.

Teste o veio que gera o alarme. Escreva um programa em MDI para mover o veio. Se qualquer movimento em qualquer taxa de avanço provoca o alarme, em seguida, o servo amplificador está em falta.

Inspeção de baixa tensão

Entrada de baixa tensão dos amplificadores não inteligentes.

Amplificadores não inteligentes - Utilize um módulo de alimentação de baixa tensão para fornecer +12/-12 VCC ao amplificador.  Esta tensão é crítica para a operação correta deste amplificador.

Com a energia ligada, utilizando um voltímetro configurado para DC, meça cuidadosamente entre Amarelo/Preto e Branco/Preto.

  • Amarelo = +12VCC
  • Branco = -12VD
  • Preto = Terra

Use a tabela abaixo para a faixa de tensão correta.

Entrada de baixa tensão Mocon/Maincon

Ação corretiva

Meça os níveis de tensão da fonte de alimentação da baixa tensão no maincon ou no PWB de Mocon. Certifique-se de não curto ou cruzar seus pinos multímetro.

Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se a falha permanecer, então o amplificador está defeituoso.

Se cada amplificador do veio na máquina gera o alarme ao mesmo tempo, e a fonte de alimentação da baixa tensão está correta, a seguir o maincon ou o PWB de Mocon podem estar na falha.

Pinos Tensão correta
+ 5 e GND + 4,90 a + 5,20 V DC
+ 12 e GND + 11,85 a + 12,50 V DC
-12 e GND -11,85 a-12,50 V c.c.

Ventilador de refrigeração

Ação corretiva

 Nota: A temperatura máxima para o funcionamento seguro das máquinas CNC da Haas é de 122 ° f (50 º c). O amplificador sobre o sensor de temperatura irá disparar a 195 ° f (90 ° c).

Certifique-se de que a ventoinha de arrefecimento dos servoamplificadores funciona correctamente.

Se o ventilador não funcionar corretamente, meça a voltagem que recebe. Desligue o cabo da ventoinha de arrefecimento. Meça a tensão entre as ligações do cabo. A voltagem correcta 120 VAC.

  • Se o cabo tem a tensão correta, o ventilador de refrigeração está defeituoso.

Diagrama elétrico

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