Service Home Servoverstärker – Leitfaden zur Fehlerbehebung – CHC
Last updated: 02/18/2022

Servoverstärker – Leitfaden zur Fehlerbehebung – CHC

Einführung

Es gibt vier Versionen von Haas-Verstärkern. 30 A [1], 45 A [2], 60 A [3], und 90 A [4]. Alle vier arbeiten auf dieselbe Weise.

Intelligente Verstärker-Baugruppen werden über den 320 VDC-Bus von der Vektorantriebs-Baugruppe oder der Stromversorgung der Mini-Fräse mit Strom versorgt. Sie verfügen jeweils über eine rote LED FAULT-Leuchte und eine grüne LED POWER ON-Leuchte, um den Status des Verstärkers anzuzeigen.

Elektrische Sicherheit

 Achtung:  Bei Wartung oder Reparatur von CNC-Maschinen und deren Komponenten, müssen Sie immer die grundlegenden Sicherheitsvorkehrungen beachten. Dies verringert die Gefahr von Verletzungen und mechanischer Beschädigung.

  • Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die [OFF] -Position.

 Gefahr: Vor Beginn der Arbeiten im Schaltschrank muss die Hochspannungsanzeige an 320V Power Supply / Vector Drive mindestens 5 Minuten lang ausgeschaltet sein.

Einige Wartungsverfahren können gefährlich oder lebensbedrohlich sein. Versuchen Sie NICHT, einen Vorgang auszuführen, den Sie nicht vollständig verstehen. Wenn Sie Zweifel über einen Vorgang haben, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO) und vereinbaren Sie einen Servicebesuch.

Symptomtabelle

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme(n)

Alarme 161–164 FEHLER DES ACHSANTRIEBS

Alarm 993 KURZSCHLUSS DES VERSTÄRKERS

Alarm 2040 KURZSCHLUSS DES VEKTORANTRIEBS ODER DES SPINDELVERSTÄRKERS

 Der Verstärker hat einen Kurzschluss erkannt. Überprüfen Sie die Kabel auf Verschmutzung oder Beschädigung.
Der Verstärker weist einen internen Kurzschluss auf. Befolgen Sie den Abschnitt Kurzschlussprüfung des Verstärkers. 

Hinweis: Wenn ein Kurzschluss festgestellt wird, überprüfen Sie das Kabel und den Motor auf einen Kurzschluss, bevor Sie einen neuen Verstärker einbauen.
Alarme 161–164 FEHLER IM ACHSENANTRIEB und Alarm 986 KALIBRIERUNGSFEHLER Interne Kalibrierung des Verstärkers. Überprüfen Sie das Befehlskabel von der Maincon-/Mocon-Leiterplatte zum Verstärker. Überprüfen Sie die 320 VDC-Spannung an den Verstärkern.
Alarme 161–164 FEHLER IM ACHSENANTRIEB und Alarm 992 VERSTÄRKER ÜBERSTROM Achse mechanische Verstopfung. Achse mechanische Verstopfung.
Alarme 161–164 FEHLER IM ACHSENANTRIEB und Alarm 994 VERSTÄRKERÜBERLASTUNG Falsche Anwendung. Ändern Sie die Drehzahl und prüfen Sie, ob das Werkzeug beschädigt ist.
Achse mechanische Verstopfung. Beseitigen Sie die Blockade.
Falsche Niederspannungs-Eingangsversorgung zum Maincon oder Verstärker. Siehe Abschnitt zur Niederspannungsprüfung.
Alarme 161–164 FEHLER IM ACHSENANTRIEB und Alarm 991 VERSTÄRKER ÜBER TEMPERATUR Problem mit dem Kühllüfter. Überprüfen Sie den Lüfter.
Alarm 991 ÜBERTEMPERATUR DES VERSTÄRKERS. Der Maincon-/Mocon-Achskanal ist defekt oder es befindet sich ein gebrochener Pin am Stecker. Entfernen Sie die Encoder-/Antriebskabel vom Maincon-/-Mocon-Leiteplatte des Achsenkanals. Überprüfen Sie die Pins der Stecker. Testen Sie die Achse auf einem anderen Maincon-/Mocon-Kanal. Wenn das Problem verschwindet, besteht ein Problem mit dem Achsenkanal.

Mechanische Blockade

Korrekturmaßnahme

Stellen Sie sicher, dass die Achse über einen freien Verfahrweg verfügt. Werkzeuge, Bauteilvorrichtungen oder zu große Werkstücke können in das Maschinengehäuse abstürzen.

Überprüfen Sie den Alarmverlauf der Maschine. Überlastalarme gefolgt von Überstromalarmen sind ein Zeichen für einen Absturz.

Überprüfen Sie das Maschinengehäuse, die Spindel und die Werkzeuge auf Beschädigungen. Beschädigungen an Werkzeugen, Vorrichtungen und Gehäusen sind Anzeichen für einen Absturz.

Wenn keine Anzeichen eines Absturzes erkennbar sind, überprüfen Sie die Kugelumlaufspindel und die Linearführungen. Sie müssen sich von Hand frei bewegen lassen oder drehen können.

Kurzschlussprüfung des Verstärkers

Überprüfen Sie den Verstärker auf einen Kurzschluss. Schalten Sie die Maschine aus. Trennen Sie die Kabel für den Achsen-Servomotor vom Verstärker, der den Alarm erzeugt.

Platzieren Sie die Messleitungen des Multimeters hier. Anweisungen

Stellen Sie das Messgerät auf Ohm ein und führen Sie die folgenden Messungen durch:

Erdungsschraube zu den RED- und WHT-Anschlüssen.

Wenn das Messgerät keinen offenen Regelkreis (O.L.) anzeigt, ist der Verstärker beschädigt.

Stellen Sie das Messgerät auf Ohm ein und führen Sie die folgenden Messungen durch:

Schwarze Messleitung an HV (+) und rote Messleitung an HV (-), RED, WHT und BLK Klemmen.

Das Messgerät sollte in der Regel hohe Widerstandswerte im Kilo- oder Mega-Ohm aufweisen.  Wenn das Messgerät einen sehr niedrigen Widerstand anzeigt, ist der Verstärker beschädigt.

Stellen Sie das Messgerät auf den Diodentestmodus ein, und nehmen Sie die folgenden Messwerte:

Rote Messleitung an HV (-) und schwarze Messleitung an HV (+), RED, WHT und BLK Klemmen.

Wenn das Messgerät keinen Spannungsabfall im Bereich von 0,2 bis 0,8 Volt anzeigt, ist der Verstärker beschädigt.

Stellen Sie das Messgerät auf den Diodentest-Modus, und nehmen Sie folgende Messung vor:

Schwarze Messleitung an HV (-) und rote Messleitung an HV (+), RED, WHT und BLK Klemmen.

Wenn das Messgerät keinen offenen Stromkreis (O.L) anzeigt, ist der Verstärker beschädigt.

Prüfung des Servomotors auf einen Kurzschluss

Korrekturmaßnahme:

Überprüfen Sie die Kabel auf einen Kurzschluss: Stellen Sie sicher, dass die Achsen-Servokabel nicht kontaminiert oder eingeklemmt sind. Verunreinigte oder gequetschte Kabel können einen Kurzschluss verursachen. Tauschen Sie die Kabel bei Bedarf aus.

Prüfen Sie den Servomotor. Trennen Sie den Stromkabelzugang am Motor, und überprüfen Sie ihn. Stellen Sie sicher, dass keine Kühlmittelkontamination vorliegt. Kühlmittelkontamination kann diesen Alarm auslösen und den Verstärker beschädigen. Messen Sie den Widerstand der mit A, B und C gekennzeichneten Stifte am Anschluss des Motorkabels gegen die Gehäusemasse.

  • Der Messwert sollte einen offenen Stromkreis anzeigen.
  • Wenn kein offener Widerstand vorhanden ist, ist der Servomotor beschädigt.

Überprüfen des Teileprogramms

Korrekturmaßnahme:

Die Maschinenbelastung ist zu hoch. Verringern Sie die Vorschübe, um die Maschinenlast zu verringern. Untersuchen Sie das Schneidwerkzeug auf Beschädigungen.

Überprüfen Sie die Achse, die den Alarm ausgelöst hat. Schreiben Sie ein Programm im MDI-Modus, um die Achse zu verfahren. Wenn eine Bewegung mit einer beliebigen Vorschubgeschwindigkeit den Alarm auslöst, liegt ein Fehler im Servoverstärker vor.

Niederspannungsprüfung

Nicht-intelligente Verstärker, Niederspannungseingang.

Nicht-intelligente Verstärker – Verwenden Sie ein Niederspannungs-Netzteil, um den Verstärker mit +12/-12 V DC zu versorgen.  Diese Spannung ist entscheidend für den korrekten Betrieb dieses Verstärkers.

Messen Sie bei eingeschaltetem Strom mit einem auf Gleichstrom eingestellten Voltmeter vorsichtig zwischen Gelb/Schwarz und Weiß/Schwarz.

  • Gelb = +12 V DC
  • Weiß = -12 VD
  • Schwarz = Masse

Den richtigen Spannungsbereich finden Sie in der folgenden Tabelle.

Mocon/Maincon Niederspannungseingang

Korrekturmaßnahme:

Messen Sie die Spannungspegel der Niederspannungsversorgung auf der Maincon- oder Maincon-Leiterplatte. Stellen Sie sicher, dass Sie Ihre Multimeter-Pins nicht kurzschließen oder kreuzen.

Schalten Sie die Stromversorgung der Maschine aus und wieder ein. Wenn der Fehler weiterhin besteht, ist der Verstärker defekt.

Wenn jeder Achsverstärker in der Maschine gleichzeitig den Alarm auslöst und die Niederspannungsversorgung korrekt ist, kann die Maincon- oder Mocon-Leiterplatte beschädigt sein.

Pins Korrekte Spannung
+5 und GND +4,90 bis +5,20 V dc
+12 und GND +11,85 bis +12,50 V dc
-12 und GND -11,85 bis -12,50 V dc

Kühllüfter

Korrekturmaßnahme:

 Hinweis: Die maximale Temperatur für den sicheren Betrieb von Haas CNC-Maschinen beträgt 50 °C (122 °F). Der Übertemperaturfühler des Verstärkers löst bei 90 °C (195 °F) aus.

Stellen Sie sicher, dass der Kühllüfter des Servoverstärkers einwandfrei funktioniert.

Wenn der Lüfter nicht ordnungsgemäß funktioniert, messen Sie die ihm zugeführte Spannung. Trennen Sie das Kabel vom Kühllüfter. Messen Sie die Spannung zwischen den Adern des Kabels. Die richtige Spannung beträgt 120 VAC.

  • Wenn das Kabel die richtige Spannung aufweist, ist der Kühllüfter defekt.

Elektrischer Schaltplan

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