Pagina iniziale Assistenza Amplificatore servocomandato - Guida alla risoluzione dei problemi - CHC - TG0124
Last updated: 10/30/2025

Amplificatore servocomandato - Guida alla risoluzione dei problemi - CHC

TG0124

Introduction

Ci sono quattro versioni di amplificatori Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] e 90A [4]. Tutti e quattro funzionano allo stesso modo.

Gli assiemi di amplificatore intelligenti sono alimentati dal bus VDC 320 dell'assieme Vector Drive o dell'alimentatore Minimill. Ognuno di loro ha una lice LED FAULT rossa, e una verde LED POWER ON per mostrare lo stato dell'amplificatore.

Electrical Safety

 PERICOLO: Lavorare con i servizi elettrici necessari per le macchine CNC è estremamente pericoloso e può causare gravi lesioni o la morte.

Prima di collegare i fili di linea al CNC:

  • Spegnere l'alimentazione sulla macchina alla fonte.
  • Eseguire una procedura di Lockout-Tagout (LOTO) per assicurarsi che l'alimentazione rimanga spenta durante il servizio.
  • Verificare che l'alimentazione sia stata scollegata utilizzando un rilevatore di tensione CA su tutte le linee in entrata.

Se non si è sicuri di come scollegare in modo sicuro l'alimentazione o eseguire le procedure LOTO:

  • Non procedere.
  • Contattare il personale qualificato o ottenere l'assistenza appropriata prima di continuare.

La mancata osservanza di queste precauzioni può causare scosse elettriche, danni all'apparecchiatura o lesioni letali.

 Pericolo prima di iniziare qualsiasi lavoro all’interno dell’armadio di controllo, la spia indicatore ad alta tensione sull’alimentazione 320 V/Comando vettoriale deve essere spento per almeno 5 minuti. Questo periodo di attesa assicura che la tensione residua si sia dissipata e riduce il rischio di scosse elettriche.

Alcune procedure di assistenza prevedono componenti elettrici ad alto rischio e possono comportare gravi lesioni o pericoli di morte. I tecnici non devono tentare alcuna procedura a meno che non abbiano una conoscenza completa dei passaggi coinvolti e dei rischi associati.

In caso di dubbi su una procedura, contattare il proprio Haas Factory Outlet (HFO) per richiedere un tecnico qualificato.

Symptom Table

Sintomo Causa possibile Azione correttiva

Allarmi 161-164 ERRORE TRASMISSIONE DELL’ASSE

Allarme 993 CORTOCIRCUITO AMPLIFICATORE

Allarme 2040 COMANDO VETTORIALE O AMPLIFICATORE MANDRINO-CORTOCIRCUITO

 L'amplificatore ha rilevato un breve. Verificare la presenza di cavi per la contaminazione o i danni.
L'amplificatore ha un cortocircuito interno. Eseguire la sezione Ispezione corto circuito dell'amplificatore .

Nota: Se viene rilevato un cortocircuito, controllare il cavo e il motore per un cortocircuito prima di installare un nuovo amplificatore.
Allarmi 161-164 ERRORE TRASMISSIONE DELL’ASSE e Allarme 986 ERRORI CALIBRAZIONE La macchina si è avviata prima del termine del ciclo di calibrazione dell'amplificatore Premere [Reset] per azzerare l’allarme e continuare a utilizzare la macchina. Fare riferimento a HBC-N-02/27/2025 per ulteriori dettagli su questo problema.
Calibrazione interna dell'amplificatore. Controllare il cavo di comando dal Maincon / Mocon PCB per amplificatore. Controllare la tensione 320 VDC per amplificatori.
Allarmi 161-164 ERRORE TRASMISSIONE DELL’ASSE e Allarme 992 SOVRACORRENTE AMPLIFICATORE Blocco meccanico dell'asse. Blocco meccanico dell'asse.
Allarmi 161-164 ERRORE TRASMISSIONE DELL’ASSE e Allarme 994 SOVRACCARICO AMPLIFICATORE Applicazione errata. Modificare la velocità e verificare la presenza di danni all'utensile.
Blocco meccanico dell'asse. Rimuovere Blocco.
Alimentazione di ingresso a bassa tensione errata a Maincon o amplificatore. Vedere la sezione Ispezione a bassa tensione.
Allarmi 161-164 ERRORE TRASMISSIONE DELL’ASSE e Allarme 991 TEMPERATURA ECCESSIVA AMPLIFICATORE Problema con la ventola di raffreddamento. Controllare la ventola di raffreddamento.
Allarme 991 TEMPERATURA ECCESSIVA AMPLIFICATORE. Il canale dell'asse Maincon/Mocon è difettoso o sul connettore è presente un perno rotto. Rimuovere i cavi encoder/drive dal canale dell'asse PCB Maincon/Mocon. Ispezionare i pin dei connettori. Testare l'asse su un canale Maincon/Mocon diverso, se il problema scompare c'è un problema con il canale dell'asse.

Mechanical Blockage

Azione correttiva

Assicurarsi che l'asse abbia un percorso di viaggio chiaro. Utensili, infissi o pezzi troppo grandi possono schiantarsi nell'alloggiamento della macchina.

Guarda la cronologia degli allarmi della macchina. Gli allarmi di sovraccarico seguiti da allarmi correnti sono un segno di un incidente.

Osservare l'involucro della macchina, il mandrino e l'utensile per i danni. Danni agli utensili, agli infissi e all'involucro sono segni di un incidente.

Se non ci sono segni di un incidente, ispezionare il ballscrew e le guide lineari. Devono muoversi o girare liberamente a mano.

Amplifier Short Circuit Inspection

Controllare l'amplificatore per un eventuale cortocircuito. Spegnere la macchina. Scollegare i cavi per il servomotore dell'asse all'amplificatore che genera l'allarme.

Posiziona qui i cavi multimetro Istruzione

Impostare il misuratore su ohms e prendere le seguenti letture:

Vite a terra per i terminali RED, WHT e BLK

Se il misuratore non viene visualizzato aperto (o.l) l'amplificatore è danneggiato.

Impostare il misuratore su Ohms e prendere le seguenti letture:

Piombo nero su HV (z) e piombo rosso a HV (-), terminali RED, WHT e BLK.

Il misuratore dovrebbe mostrare letture ad alta resistenza tipicamente nel Kilo o Mega ohms.  Se il misuratore legge una resistenza molto bassa, l'amplificatore è danneggiato.

Impostare il misuratore sulla modalità di test del diodo e prendere le seguenti letture:

Piombo rosso su HV (-) e piombo nero a HV (-), terminali RED, WHT e BLK

Se il misuratore non mostra una caduta di tensione che va da 0,2 a 0,8 volt, l'amplificatore è danneggiato.

Impostare il misuratore sulla modalità di test del diodo e prendere le seguenti letture:

Piombo nero su HV (-) e piombo rosso a HV (-), terminali RED, WHT e BLK terminals

Se il misuratore non fa un circuito aperto (O.L) l'amplificatore è danneggiato.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Azione correttiva:

Controllare i cavi per un breve: Assicurarsi che i cavi del motore servo dell'asse non siano contaminati o pizzicati. I cavi contaminati o pizzicati possono causare un breve. Se necessario, sostituire i cavi.

Ispezionare il servomotore. Scollegare e ispezionare il connettore del cavo di alimentazione sul motore. Assicurarsi che non vi sia contaminazione da refrigerante. La contaminazione da refrigerante può causare questo allarme e danneggiare l'amplificatore. Misurare la resistenza dei perni etichettati A, B e C al connettore del motore al telaio.

  • La lettura dovrebbe mostrare un circuito aperto.
  • Se non c'è resistenza aperta, il servomotore è difettoso.

Review the Part Program

Azione correttiva

Il carico della macchina è troppo alto. Diminuire i feed per ridurre il carico della macchina. Esaminare l'utensile di taglio per i danni.

Verificare l'asse che genera l'allarme. Scrivere un programma in MDI per spostare l'asse. Se un qualsiasi movimento a qualsiasi velocità di avanzamento causa l'allarme, l'amplificatore servo è difettoso.

Low Voltage Inspection

Amplificatori non intelligenti, ingresso bassa tensione.

Amplificatori non intelligenti - Utilizzare un modulo di alimentazione a bassa tensione per alimentare +12/-12 V CC all'amplificatore.  Questa tensione è fondamentale per il corretto funzionamento di questo amplificatore.

Con l'alimentazione accesa, con un voltmetro impostato su CC misurare attentamente l'acrroso giallo/nero e bianco/nero.

  • Giallo = +12 V CC
  • Bianco = -12 VD
  • Nero = Terra

Utilizzare la tabella seguente per la gamma di tensione corretta.

Ingresso bassa tensione Mocon/Maincon

Azione correttiva:

Misurare i livelli di tensione dell'alimentazione a bassa tensione al PCB Maincon o Mocon. Assicurati di non accorciare o attraversare i perni multimetro.

Ciclo di alimentazione alla macchina. Se il guasto rimane, l'amplificatore è difettoso.

Se ogni amplificatore dell'asse nella macchina genera l'allarme contemporaneamente e l'alimentazione a bassa tensione è corretta, il Maincon o Mocon PCB potrebbe essere difettoso.

Piedini Tensione corretta
+5 e GND da +4,90 a +5,20 V dc
+12 e GND da +11,85 a +12,50 V dc
-12 e GND da -11,85 a -12,50 V dc

Cooling Fan

Azione correttiva

 Nota: La temperatura massima per il funzionamento sicuro delle macchine Haas CNC è di 122 °F (50 °C). L'amplificatore sopra il sensore di temperatura si attiva a 90 gradi centigradi (195 °F).

Assicurarsi che la ventola di raffreddamento per gli amplificatori servo funzioni correttamente.

Se la ventola non funziona correttamente, misurare la tensione che riceve. Scollegare il cavo dalla ventola di raffreddamento. Misurare la tensione tra i cavi del cavo. La tensione corretta 120 VAC.

  • Se il cavo ha la tensione corretta, la ventola di raffreddamento è difettosa.

Electrical Diagram