サービス ホーム サーボアンプ - トラブルシューティングガイド - CHC - TG0124
Last updated: 10/30/2025

サーボアンプ - トラブルシューティングガイド - CHC

TG0124

Introduction

Haasアンプには4つのバージョンがあります。30A [1]、45A [2]、60A [3]、および90A [4]。4つすべてが同じように動作します。

スマートアンプアセンブリは、ベクトル駆動アセンブリまたはミニミル電源からの320VDCバスから給電されます。それぞれ赤のLED FAULT光と、緑のLED POWER ON光があり、 アンプの状態を示します。

Electrical Safety

 危険：CNC機械に必要な電気サービスでの作業は非常に危険で、重大な傷害または死亡につながる可能性があります。

ラインワイヤーをCNCに接続する前に：

  • 元から機械のすべての電源を切ります。
  • ロックアウト-タグアウト（LOTO）手順を実行して、サービス中に電源がオフのままであることを確認します。
  • すべての入力ラインにAC電圧検出器を使用して、電源が切断されていることを確認します。

電源を安全に切断する方法、またはLOTO手順を実行する方法について不明な点がある場合：

  • 続行しないでください。
  • 続行する前に、資格のある担当者に連絡するか、適切な支援を得てください。

これらの注意事項に従わない場合、感電、機器の損傷、または致命的な傷害を引き起こす可能性があります。

 危険： 制御盤内で作業を開始する前に、320V電源供給/ベクトル駆動の高電圧インジケータライトを少なくとも5分間OFFにしておく必要があります。この待機時間により残留電圧が散逸し、感電リスクが減少します。

一部のサービス手順にはリスクの高い電気コンポーネントが含まれていて、重大な傷害や死亡事故の原因となることがあります。技術者は、関連する手順とリスクを完全に理解していない限り、いかなる手順も試みてはなりません。

手順について不明な点がある場合は、HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）に連絡して、資格のあるサービス技術者を手配してください。

Symptom Table

兆候 考え得る原因 是正措置

アラーム 161-164 軸駆動障害

アラーム 993 AMPLIFIER SHORT CIRCUIT（アンプの短絡回路）

アラーム 2040 ベクトル駆動またはスピンドルアンプ-短絡

 アンプが短絡を検出しました。 ケーブルに汚れや損傷がないか確認します。
アンプには内部短絡があります。  アンプ短絡検査 セクションを実行します。

注意 ：短絡が見つかった場合は、ケーブルとモーターに短絡がないか検査してから、新しいアンプを取り付けます。
アラーム 161-164 軸駆動障害およびアラーム 986 較正の障害 アンプの較正サイクルが終了する前に機械が起動しました [Reset] を押すとアラームが解除され、機械の使用を継続できます。この問題の詳細については、HBC-N-02/27/2025を参照してください。
アンプ内部校正。 Maincon/Mocon PCBからアンプまでのコマンドケーブルを確認します。アンプへの320VDC電圧を確認します。
アラーム 161-164 軸駆動障害およびアラーム 992 アンプの過電流 軸の機械的閉塞。 軸の機械的閉塞。
アラーム 161-164 軸駆動障害およびアラーム 994 アンプの過負荷 アプリケーションが正しくありません。 速度を変更し、工具の損傷を確認します。
軸の機械的閉塞。 閉塞を取り除きます。
Mainconまたはアンプへの低電圧入力電源が正しくありません。 低電圧の点検セクションを参照してください。
アラーム 161-164 軸駆動障害およびアラーム 991 アンプの過剰温度 冷却ファンに問題があります。 冷却ファンを確認してください。
アラーム 991 アンプの過剰温度。 Maincon/Mocon軸チャネルに欠陥があるか、コネクタのピンが壊れています。 Maincon/Mocon PCB軸チャネルからエンコーダー/駆動ケーブルを取り外します。コネクタピンを点検します。別のMaincon/Moconチャネルで軸をテストします。問題が解消した場合は、軸チャネルに問題があります。

Mechanical Blockage

是正措置：

軸に明確な移動経路があることを確認してください。工具、部品固定具、または加工品が大きすぎると、機械の筐体に衝突する可能性があります。

機械のアラーム履歴を確認します。過負荷アラームとそれに続く過電流アラームは、クラッシュの兆候です。

機械の筐体、スピンドル、工具に損傷がないか調べます。工具、固定具、カバーの損傷は、クラッシュの兆候です。

クラッシュの兆候がない場合は、ボールスクリューとリニアガイドを点検します。手で自由に動くか、回転しなければなりません。

Amplifier Short Circuit Inspection

アンプが短絡していないかを確認してください。 機械の電源を切ります。アラームを生成するアンプの軸サーボモーターのケーブルを外します。

ここにマルチメーターのリードを配置 指示

メーターをオームに設定し、以下の測定値を取得します。

ネジをRED、WHT、およびBLK端末に接地します

メーターにOPEN（o.l）と表示されない場合は、アンプが損傷しています。

メーターをオームに設定し、次の測定値を取得します。

HVの黒のリード（+）およびHVの赤のリード（-）RED、WHT、およびBLK端末

メーターは、通常、キロオームまたはメガオームの高抵抗値を示します。 メーターに非常に低い抵抗が表示される場合は、アンプが損傷しています。

メーターをダイオードテストモードに設定し、次の測定値を取得します。

HVの赤のリード（-）およびHVの黒のリード（+）RED、WHT、およびBLK端末

メーターが0.2〜0.8ボルトの範囲の電圧降下を示さない場合、アンプが損傷しています。

メーターをダイオードテストモードに設定し、次の測定値を取得します。

HVの黒のリード（-）およびHVの赤のリード（+）RED、WHT、およびBLK端末

メーターにOPEN（O.L）と表示されない場合は、アンプが損傷しています。

Servo Motor Short Circuit Inspection

是正措置：

ケーブルに漏電がないか確認します。 軸サーボモーターのケーブルが汚れたり挟まれたりしていないことを確認します。ケーブルが汚れたり挟まれたりすると、漏電が発生する可能性があります。必要に応じてケーブルを交換してください。

サーボモーターを点検します。 モーターの電源ケーブル接続子を外して検査します。クーラントによる汚染がないことを確認してください。クーラントによる汚染はこのアラームを引き起こし、アンプを損傷する可能性があります。モーターコネクタからシャーシアースまでのA、B、Cのラベルの付いたピンから抵抗を測定します。

  • 読み取り値は開回路を示しているはずです。
  • 抵抗が開でない場合、サーボモーターに障害があります。

Review the Part Program

是正措置：

機械の負荷が高すぎます。送りを減らして、機械の負荷を減らします。切削工具に損傷がないか調べます。

アラームを生成する軸をテストします。軸を移動するプログラムをMDIで記述します。任意の送り速度で何らかの動きによりアラームが生成された場合は、サーボアンプが故障しています。

Low Voltage Inspection

非スマートアンプ低電圧入力。

非スマートアンプ - 低電圧電源モジュールを使用して、アンプに+12/-12VDCを供給します。 この電圧は、このアンプが正しく動作するために重要です。

電源を入れた状態で、DCに設定された電圧計を使用して、黄/黒および白/黒を注意深く測定します。

  • 黄 = +12VDC
  • 白 = -12VD
  • 黒 = アース

正しい電圧範囲については、以下の表を使用してください。

Mocon/Maincon低電圧入力

是正措置：

MainconまたはMocon PCBで低電圧電源電圧レベルを測定します。マルチメータのピンを短絡または交差させないようにしてください。

機械の電源を入れます 障害が続く場合は、アンプに障害があります。

機械のすべての軸アンプが同時にアラームを生成し、低電圧電源が正しい場合、MainconまたはMocon PCBが故障している可能性があります。

ピン 正しい電圧
+5およびGND +4.90〜+5.20 V dc
+12およびGND +11.85〜+12.50 V dc
-12およびGND -11.85〜-12.50 V dc

Cooling Fan

是正措置：

 注意： Haas CNC機械の安全な操作のための最高温度は122°F（50°C）です。アンプの過剰温度センサーは、195°F（90°C）でトリガされます。

サーボアンプの冷却ファンが正しく作動していることを確認してください。

ファンが正しく動作しない場合は、ファンが受け取る電圧を測定してください。冷却ファンからケーブルを外します ケーブルの導線間の電圧を測定します。正しい電圧は120VACです。

  • ケーブルの電圧が正しい場合は、冷却ファンが故障しています。

Electrical Diagram