Service Home Problemen met de servoversterker oplossen - CHC
Last updated: 03/07/2025

Problemen met de servoversterker oplossen - CHC

Inleiding

Er zijn vier versies van Haas-versterkers. 30A [1], 45A [2], 60A [3] en 90A [4]. Alle vier werken op dezelfde manier.

Smart Amplifier-assemblages worden gevoed vanaf de 320 VDC-bus van de vectoraandrijving-assemblage of Minimill-voeding. Ze hebben elk een rode LED FAULT led en een groene LED POWER ON led om de status van de versterker aan te geven.

Veilig werken met elektriciteit:

 Caution: When you do maintenance or repair on CNC machines and their components, you must always follow basic safety precautions. This decreases the risk of injury and mechanical damage.

  • Set the main circuit breaker to the [OFF] position.

 Danger: Before beginning any work inside the control cabinet the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive must have been off for at least 5 minutes.

Some service procedures can be dangerous or life-threatening. DO NOT attempt a procedure that you do not fully understand. If you have any doubts about doing a procedure contact your Haas Factory Outlet (HFO) and schedule a service visit.

Symptoom tabel

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Alarmen 161-164 FOUT ASAANDRIJVING

Alarm 993 VERSTERKER KORTSLUITING.

Alarm 2040 VECTOR DRIVE OR SPINDLE AMPLIFIER-SHORT CIRCUIT

 Versterker gedetecteerd een korte. Controleer de kabels op vervuiling of beschadiging.
De versterker heeft een interne kortsluiting. Doe het onderdeel Amplifier Short Circuit Inspection (versterker kortsluitingsinspectie) .

Opmerking: Als een kortsluiting wordt gevonden, Inspecteer de kabel en motor voor een kortsluiting voordat u een nieuwe versterker installeert.
Alarmen 161-164FOUT  ASAANDRIJVING en alarm 986 KALIBRATIEFOUT De machine is opgestart voordat de kalibratiecyclus van de versterker is voltooid Druk op [Reset] om het alarm te wissen en de machine te blijven gebruiken. Raadpleeg HBC-N-02/27/2025 voor meer informatie over dit probleem.
Interne kalibratie van de versterker. Controleer de commando kabel van de Maincon/MOCON PCB naar versterker. Controleer de 320 VDC-spanning op versterkers.
Alarmen 161-164FOUT  ASAANDRIJVING en alarm 992 VERSTERKER OVERSTROOM Mechanische verstopping van de as. Mechanische verstopping van de as.
Alarmen 161-164FOUT  ASAANDRIJVING en alarm 994OVERBELASTING  VERSTERKER Onjuiste toepassing. Verander de snelheid en controleer op gereedschaps schade.
Mechanische verstopping van de as. Verwijder verstopping.
Onjuiste laagspanningsingang naar Maincon of versterker. Raadpleeg de sectie Laagspanningsinspectie.
Alarmen 161-164FOUT  ASAANDRIJVING en alarm 991OVERTEMPERATUUR  VERSTERKER Probleem met de koelventilator. Controleer de koelventilator.
Alarm 991 VERSTERKER OVER TEMPERATUUR. Het Maincon/MOCON-askanaal is defect of er is een gebroken pin op de connector. Verwijder de encoder/drive-kabels van het Maincon/MOCON PCB-askanaal. Inspecteer de pinnen van de connectors. Test de as op een ander Maincon/MOCON-kanaal, als het probleem verdwijnt, is er een probleem met het askanaal.

Mechanische verstopping

Corrigerende actie:

Zorg ervoor dat de as een duidelijk pad van de reis heeft. Gereedschappen, onderdeelarmaturen of werkstukken die te groot zijn, kunnen vastlopen in de machinebehuizing.

Kijk naar de alarm geschiedenis van de machine. Overbelasting alarmen gevolgd door over de huidige alarmen zijn een teken van een crash.

Kijk naar de machinebehuizing, spil en gereedschap voor beschadiging. Schade aan de tooling, armaturen en behuizing zijn tekenen van een crash.

Als er geen tekenen zijn van een crash, Inspecteer dan de Kogelomloopspil en lineaire geleidingen. Ze moeten met de hand vrij bewegen of draaien.

Versterker kortsluit inspectie

Controleer de versterker op kortsluiting. Schakel de machine uit. Ontkoppel de kabels voor de as-servomotor op de versterker die het alarm genereert.

Plaats MultiMeter leads hier Instructie

Stel de meter in op Ohm en neem de volgende metingen:

Aardingsschroef op klemmen RED, WHT, BLK, en .

Als de meter niet open (o. l) wordt weergegeven, is de versterker beschadigd.

Stel de meter in op Ohm en neem de volgende metingen:

Zwarte lood op HV (+) en rood leiden tot HV (-), RED, WHT, En BLK Terminals.

De meter moet een hoge weerstand aangeven, meestal in de orde van kilo- of mega-Ohm.  Als de meter zeer lage weerstand leest, is de versterker beschadigd.

Stel de meter in op de diode test-modus en neem de volgende metingen:

Rode lood op HV (-) en zwarte lood naar HV (+), RED, WHT, En BLK Terminals.

Als de meter geen spanningsdaling van 0,2 tot 0,8 Volt toont, is de versterker beschadigd.

Stel de meter in op de diode test-modus en neem de volgende metingen:

Zwarte lood op HV (-) en rode lood naar HV (+), RED, WHT, En BLK Terminals.

Als de meter geen open circuit (O. L) is, is de versterker beschadigd.

Kortsluit inspectie van de servomotor

Corrigerende actie:

Controleer de kabels kort: Zorg ervoor dat de as servo motorkabels zijn niet verontreinigd of bekneld. Verontreinigde of beknelde kabels kunnen een korte oorzaak zijn. Vervang de kabels indien nodig.

Inspecteer de servomotor. Koppel de stekker van de voedingskabel aan de motor los en Inspecteer deze. Zorg ervoor dat er geen koelmiddel verontreiniging is. Koelvloeistof verontreiniging kan dit alarm veroorzaken en de versterker beschadigen. Meet de weerstand over de pennen A, B en C op de motorstekker naar de aarding van het chassis.

  • Bij het lezen moet een open circuit worden weergegeven.
  • Als er geen open weerstand, de servomotor is in gebreke.

Het onderdeel programma controleren

Corrigerende actie:

De machine belasting is te hoog. Verlaag de invoer om de machine belasting te verlagen. Onderzoek het snijgereedschap op beschadigingen.

Test de as die het alarm genereert. Schrijf een programma in MDI om de as te verplaatsen. Als een beweging bij een voedingssnelheid het alarm veroorzaakt, dan is de servoversterker in gebreke.

Lage spanningscontrole

Niet-slimme versterkers met laagspanningsingang.

Niet-slimme versterkers - Gebruik een laagspanningsvoedingsmodule om de versterker +12/-12 VDC te leveren. Deze spanning is essentieel voor de correcte werking van deze versterker.

Gebruik, met de stroom ingeschakeld, een voltmeter die is ingesteld op gelijkstroom en meet zorgvuldig over geel/zwart en wit/zwart.

  • Geel = +12VDC
  • Wit = -12VD
  • Zwart = aarde

Gebruik onderstaande tabel voor het correcte spanningsbereik.

Mocon/Maincon laagspanningsingang

Corrigerende actie:

Meet de lage spanning voedingsspanning niveaus op de Maincon of MOCON PCB. Zorg ervoor dat je je multimeter pinnen niet kort of kruisje steekt.

Schakel de machine in om de wijzigingen door te voeren. Als de storing blijft, dan is de versterker defect.

Als elke as-versterker in de machine het alarm op hetzelfde moment genereert en de laagspanningsvoeding juist is, kan de Maincon-of MOCON-PCB defect zijn.

Pinnen Juiste spanning
+ 5 en GND + 4,90 tot + 5,20 V DC
+ 12 en GND + 11,85 tot + 12,50 V DC
-12 en GND -11,85 tot-12,50 V DC

Koelventilator

Corrigerende actie:

 Opmerking: De maximale temperatuur voor de veilige werking van Haas CNC-machines is 122 °F (50 °C). De versterker over temperatuursensor wordt geactiveerd bij 195 °F (90 °C).

Zorg ervoor dat de koelventilator voor de servoversterkers correct functioneert.

Als de ventilator niet goed werkt, meet u de spanning die wordt ontvangen. Koppel de kabel los van de koelventilator. Meet de spanning tussen de kabels van de kabel. De juiste spanning 120 VAC.

  • Als de kabel de juiste spanning heeft, is de koelventilator defect.

Elektrisch schema