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Last updated: 02/18/2022

Amplificateur de servocommande - Guide de dépannage - CHC

Introduction

Il existe quatre versions d'amplificateurs Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3], et 90A [4]. Les quatre fonctionnent de la même façon.

Les assemblages d’amplificateur intelligent sont alimentés à partir du bus 320 VDC du servomoteur à commande vectorielle ou de l’alimentation électrique Minimill. Ils disposent chacun d’une lumière LED FAULT rouge et d’une lumière LED POWER ON verte indiquant l'état de l'amplificateur.

Sécurité électrique

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Tableau des symptômes

Symptôme Cause possible Action corrective

Alarmes 161-164 DÉFAUT D'ENTRAÎNEMENT D’AXE

Alarme 993 COURT-CIRCUIT AMPLIFICATEUR

Alarme 2040 SERVOMOTEURS VECTORIELS OU COURT-CIRCUIT D’AMPLIFICATEUR DE BROCHE

 L’amplificateur a détecté un court-circuit. Vérifiez si les câbles sont contaminés ou endommagés.
L'amplificateur présente un court-circuit interne. Exécutez la section Inspection du court-circuit de l'amplificateur .

Remarque : Si un court-circuit est détecté, vérifiez s’il y a un court-circuit sur le câble et le moteur avant d'installer un nouvel amplificateur.
Alarmes 161-164 DÉFAUT ENTRAÎNEMENT D’AXE et Alarme 986 DÉFAUT DE CALIBRAGE Calibration interne de l'amplificateur. Vérifiez le câble de commande du PCB Maincon/Mocon à l'amplificateur. Vérifiez la tension 320 VDC aux amplificateurs.
Alarmes 161-164 DÉFAUT ENTRAÎNEMENT D’AXE et Alarme 992 AMPLIFICATEUR SURINTENSIF Blocage mécanique de l'axe. Blocage mécanique de l'axe.
Alarmes 161-164 DÉFAUT ENTRAÎNEMENT AXE et Alarme 994 SURCHARGE DE L'AMPLIFICATEUR Application incorrecte. Changez de vitesse et vérifiez si l’outil est endommagé.
Blocage mécanique de l'axe. Supprimez le blocage.
Alimentation d'entrée basse tension incorrecte vers le Maincon ou l'amplificateur. Voir la section Inspection basse tension.
Alarmes 161-164 DÉFAUT ENTRAÎNEMENT D’AXE et Alarme 991 SURCHAUFFE DE L'AMPLIFICATEUR Problème avec le ventilateur de refroidissement. Vérifiez le ventilateur de refroidissement.
Alarme 991 AMPLIFICATEUR AU-DESSUS DE LA TEMPÉRATURE. Le canal d’axe Maincon/Mocon est défectueux, ou il y a une broche cassée sur le connecteur. Retirez les câbles d'encodeur/entraînement du canal d’axe Maincon/Mocon PCB. Inspectez les broches de connecteurs. Testez l'axe sur un canal Maincon/Mocon différent, si le problème disparaît, il y a un problème avec le canal d’axe.

Blocage mécanique

Action corrective :

Assurez-vous que l'axe a une course définie. Les outils, les fixations de pièces ou les pièces usinées trop grandes peuvent s'écraser sur la cartérisation de la machine.

Consultez l'historique d'alarmes de la machine. Les alarmes de surcharge suivies d'alarmes de courant sont le signe d'un accident.

Examinez si la cartérisation de la machine, la broche et l'outillage sont endommagés. Les dommages sur l'outillage, les fixations et la cartérisation sont des signes d’accident.

S'il n'y a aucun signe d'accident, inspectez les vis à billes et les guidages linéaires. Ils doivent se déplacer ou tourner librement manuellement.

Inspection du circuit court de l'amplificateur

Vérifiez si l’amplificateur est court-circuité. Éteignez la machine. Débranchez les câbles du servomoteur de l’axe à l’amplificateur qui génère l’alarme.

Placez les câbles multimètre ici Instructions

Définissez le compteur en ohms et effectuez les lectures suivantes :

Vis au sol à RED WHTet BLK terminaux

Si le compteur ne s'affiche pas ouvert (o.l) l'amplificateur est endommagé.

Définissez le compteur en ohms et effectuez les lectures suivantes :

Le fil noir sur HV (+) et le fil rouge sur HV (-), RED, WHTet BLK terminaux.

Le compteur doit indiquer des lectures de haute résistance généralement en Kilo ou Mega ohms.  Si le compteur lit une très faible résistance, l'amplificateur est endommagé.

Réglez le compteur en mode de test de diode et effectuez les lectures suivantes :

Fil rouge sur HV (-) et fil noir sur HV (+), RED, WHT et BLK terminaux

Si le compteur n’indique pas de baisse de tension allant de 0,2 à 0,8 volts, l'amplificateur est endommagé.

Réglez le compteur en mode de test de diode et effectuez les lectures suivantes :

Fil noir sur HV (-) et fil rouge sur HV (+), RED, WHTet BLK terminaux

Si le compteur n'est pas un circuit ouvert (O.L) l'amplificateur est endommagé.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Action corrective

Vérifiez si les câbles sont court-circuités : Assurez-vous que les câbles de l’axe de servomoteur ne sont pas contaminés ou pincés. Les câbles contaminés ou pincés peuvent causer un court-circuit. Remplacez les câbles si nécessaire.

Inspectez le servomoteur. Débranchez et inspectez le connecteur de câble de puissance du moteur. Assurez-vous qu’il n’y a pas de contamination par le liquide de coupe. La contamination par le liquide de coupe peut causer cette alarme et endommager l'amplificateur. Mesurer la résistance des broches étiquetées A, B et C au connecteur moteur au sol du châssis.

  • La lecture doit indiquer un circuit ouvert.
  • S'il n'y a pas de résistance ouverte, le servomoteur est défaillant.

Examinez le programme de la pièce

Action corrective :

La charge de la machine est trop élevée. Diminuez les avances pour diminuer la charge de la machine. Examinez si l’outil coupant est endommagé.

Testez l'axe qui génère l'alarme. Écrivez un programme dans MDI pour déplacer l'axe. Si un mouvement à n'importe quelle vitesse d'alimentation provoque l'alarme, le servo-amplificateur est endommagé.

Inspection à basse tension

Entrée basse tension des amplificateurs non intelligents.

Amplificateurs non intelligents : utilisez un module d'alimentation électrique basse tension pour fournir +12/-12 VCC à l'amplificateur.  Cette tension est essentielle au bon fonctionnement de cet amplificateur.

Avec l'appareil sous tension, à l'aide d'un voltmètre réglé sur CC, mesurez soigneusement entre jaune/noir et entre blanc/noir.

  • Jaune = +12 VCC
  • Blanc = -12 VCC
  • Noir = Terre

Utilisez le tableau ci-dessous pour la plage de tension correcte.

Entrée basse tension Mocon/Maincon

Action corrective

Mesurez les niveaux de tension d'alimentation à basse tension au Maincon ou au PCB Mocon. Assurez-vous de ne pas court-circuiter traverser vos broches multimètres.

Mettez la machine sous tension. Si la défaillance persiste, l'amplificateur est défectueux.

Si chaque amplificateur d'axe dans la machine génère l'alarme en même temps et si l'alimentation à basse tension est correcte, le PCB Maincon ou Mocon peut être endommagé.

Broches Tension correcte
+5 et GND +4,90 à +5,20 V dc
+12 et GND +11,85 à +12,50 V dc
-12 et GND -11,85 à -12,50 V dc

Ventilateur

Action corrective

 Remarque : La température maximale pour un fonctionnement sûr des machines Haas CNC est de 122 °F (50 °C). L'amplificateur au-dessus du capteur de température se déclenchera à 195 °F (90 °C).

Assurez-vous que le ventilateur de refroidissement pour les servo-amplificateurs fonctionne correctement.

Si le ventilateur ne fonctionne pas correctement, mesurez la tension qu'il reçoit. Déconnectez le câble du ventilateur de refroidissement. Mesurez la tension entre les fils du câble. La tension correcte 120 VAC.

  • Si la tension du câble est correcte, le ventilateur de refroidissement est défectueux.

Schéma électrique

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