Головна сторінка обслуговування Сервопідсилювач - Посібник з усунення несправностей - CHC
Last updated: 03/07/2025

Сервопідсилювач - Посібник з усунення несправностей - CHC

Вступ

Існує чотири версії підсилювачів Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] та 90A [4]. Усі чотири працюють однаково.

Інтелектуальні підсилювачі отримують живлення від шини 320В постійного струму від блоку векторного приводу або джерела живлення малогабаритного верстата. Кожен з них обладнаний червоним LED FAULTта зеленим LED POWER ONіндикатором, які показують стан підсилювача.

Електробезпека

 Caution: When you do maintenance or repair on CNC machines and their components, you must always follow basic safety precautions. This decreases the risk of injury and mechanical damage.

  • Set the main circuit breaker to the [OFF] position.

 Danger: Before beginning any work inside the control cabinet the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive must have been off for at least 5 minutes.

Some service procedures can be dangerous or life-threatening. DO NOT attempt a procedure that you do not fully understand. If you have any doubts about doing a procedure contact your Haas Factory Outlet (HFO) and schedule a service visit.

Таблиця ознак

Симптом Можлива причина Коригувальна дія

Аварійний сигнал 161-164 ПОМИЛКА ПРИВОДА ОСІ

Аварійний сигнал 993 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ ПІДСИЛЮВАЧА

Аварійний сигнал 2040 КОРОТКЕ ЗАМИКАННЯ ВЕКТОРНОГО ПРИВОДУ АБО ПІДСИЛЮВАЧА ШПИНДЕЛЯ

 Коротке замикання підсилювача. Перевірте кабелі на обрив або ушкодження.
Внутрішнє коротке замикання підсилювача. Зверніться до розділу Перевірка короткого замикання підсилювача .

Примітка. Якщо виникло коротке замикання, перевірте кабель і двигун перед встановленням нового підсилювача.
.Аварійні сигнали 161-164 ПОМИЛКА ПРИВОДА ОСІ та Аварійний сигнал 986 ПОМИЛКА КАЛІБРУВАННЯ Верстат завантажився до завершення циклу калібрування підсилювача Натисніть [Reset] (Скинути), щоб скинути аварійний сигнал і продовжити роботу з верстатом. Для отримання детальнішої інформації щодо цього питання зверніться до HBC-N-02/27/2025.
Внутрішнє калібрування підсилювача. Перевірте керуючий кабель від плати Maincon / Mocon до підсилювача. Перевірте на підсилювачі напругу 320 В постійного струму.
Аварійні сигнали  161-164 ПОМИЛКА ПРИВОДА ОСІ і Аварійний сигнал 992. ПЕРЕНАВАНТАЖЕННЯ ПІДСИЛЮВАЧА ПО СТРУМУ Механічне блокування осі. Механічне блокування осі.
Аварійні сигнали  161-164 ПОМИЛКА ПРИВОДА ОСІ і Аварійний сигнал 994 ПЕРЕНАВАНТАЖЕННЯ ПІДСИЛЮВАЧА Неправильне застосування. Змініть швидкість і перевірте наявність пошкоджень інструменту.
Механічне блокування осі. Розблокувати.
Неправильне живлення входу низької напруги на Maincon або підсилювач. Див. розділ Перевірка низької напруги.
Аварійні сигнали  161-164 ПОМИЛКА ПРИВОДА ОСІ і Аварійний сигнал 991. ПЕРЕГРІВАННЯ ПІДСИЛЮВАЧА Проблема з вентилятором охолодження. Перевірте вентилятор охолодження.
Аварійний сигнал 991 ПЕРЕГРІВАННЯ ПІДСИЛЮВАЧА. Несправний осьовий канал Maincon/Mocon, або зламаний контакт на роз'ємі. Вийміть кабелі енкодера/привода з осьового каналу плати Maincon/Mocon. Перевірте контакти роз'ємів. Перевірте роботу осі на іншому каналі Maincon/Mocon, якщо проблема зникне, то проблема в каналі осі.

Механічне блокування

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним. Завеликі інструменти, деталі або заготовки можуть пошкодити корпус машини.

Подивіться на історію попереджень, які виникали на обладнанні. Сигнали тривоги перевантаження, за якими йдуть поточні сигнали тривоги, є ознакою аварії.

Перевірте корпус, шпинделя та інструменти на пошкодження. Пошкодження інструментів, кріплень та корпусу є ознаками аварії.

Якщо немає ознак збоїв, перевірте кулько-гвинтові передачі та лінійні напрямні. Вони повинні вільно рухатись або повертатися вручну.

Перевірка підсилювача на коротке замикання

Перевірте підсилювач на коротке замикання. Вимкніть верстат. Від’єднайте кабелі сервомотора осі на підсилювачі, який генерує сигнал тривоги.

Розмістити тут виводи тестера Інструкції

Встановіть вимірювач на Ом і зніміть наступні показання:

Гвинт заземлення до RED, WHT та BLK клем

Якщо вимірювач не показує обрив ланцюга (O.L), підсилювач пошкоджено.

Встановіть вимірювач на Ом і зніміть наступні показники:

Чорний провід на HV (+) і червоний провід на HV (-), RED, WHT та BLK клеми.

Вимірювач повинен показувати високі показники опору, зазвичай у кіло- або мегаомах.  Якщо опір дуже низький, підсилювач пошкоджений.

Переведіть вимірювач у режим тестування діодів і зніміть наступні показники:

Червоний провід на HV (-) і чорний провід на HV (+), RED, WHT та BLK клеми

Якщо вимірювач не показує падіння напруги в діапазоні від 0,2 до 0,8 вольт, підсилювач пошкоджено.

Переведіть вимірювач у режим тестування діодів і зніміть наступні показники:

Чорний провід на HV (-) і червоний провід на HV (+), RED, WHT та BLK клеми

Якщо вимірювач не показує обрив ланцюга (O.L), підсилювач пошкоджено.

Перевірка серводвигуна на коротке замикання

Коригувальна дія:

Перевірте кабелі на коротке замикання: Переконайтеся, що кабелі серводвигунів осей не забруднені та не перетиснуті. Забруднені або перетиснуті кабелі можуть спричинити коротке замикання. За необхідності замініть кабелі.

Перевірте сервомотор. Від’єднайте та перевірте роз’єм кабелю живлення двигуна. Переконайтеся, що охолоджувальна рідина не забруднена. Забруднена охолоджувальна рідина може спричинити появу цього сигналу тривоги та пошкодження підсилювача. Виміряйте опір між контактами на клемній коробці двигуна, позначеними A, Bі Cта заземленням на шасі.

  • Показання мають вказувати наявність розімкненого ланцюга.
  • У разі відсутності відкритого опору сервомотор несправний.

Огляд програми завантаження деталей

Коригувальна дія:

Завелике навантаження на верстат. Зменште подачу, щоб знизити навантаження на верстат. Огляньте ріжучий інструмент на наявність пошкоджень.

Перевірте вісь, яка генерує сигнал тривоги. Запишіть в MDI програму переміщення осі. Якщо будь-яке переміщення з будь-якою швидкістю подачі викликає сигнал тривоги, то сервопідсилювач несправний.

Перевірка низьковольтної напруги

Вхід низької напруги не смарт підсилювачів.

Не смарт підсилювачі - Використовуйте модуль живлення низької напруги для подавання на підсилювач напруги +12/-12 В постійного струму.  Ця напруга є критично Важливо: для правильної роботи підсилювача.

При увімкненому живленні, використовуючи вольтметр, налаштований на постійний струм, ретельно виміряйте напругу між Жовтим/Чорним і Білим/Чорним.

  • Жовтий = +12 В постійного струму
  • Білий = -12 В постійного струму
  • Чорний = заземлення

Використовуйте таблицю наведену нижче для визначення правильного діапазону напруги.

Вхід низької напруги Mocon/Maincon

Коригувальна дія:

Виміряйте рівень напруги живлення низької напруги на платі Maincon або Mocon. Переконайтеся, що ви не закоротили щупи мультиметра під час вимірювання.

Циклічна подача живлення на верстат. Якщо несправність не зникне, підсилювач несправний.

Якщо кожен підсилювач осей у верстаті генерує аварійний сигнал одночасно, а низьковольтне джерело живлення справне, можливо, несправна друкована плата Maincon або Mocon.

Контакти Правильна напруга
+5 та ЗАЗЕМЛЕННЯ від +4,90 до +5,20 В пс
+12 та ЗАЗЕМЛЕННЯ від +11,85 до +12,50 В пс
-12 та ЗАЗЕМЛЕННЯ від -11,85 до -12,50 В пс

Вентилятор охолодження

Коригувальна дія:

 Примітка: Максимальна температура для безпечної роботи Haas станків ЧПУ становить 122 °F (50 °C). Датчик перегріву підсилювача спрацьовує при 195 °F (90 °C).

Переконайтеся, що вентилятор охолодження сервопідсилювачів працює правильно.

Якщо вентилятор не працює належним чином, виміряйте напругу, яка на нього подається. Від’єднайте кабель від вентилятора охолодження. Виміряйте напругу між виводами кабелю. Правильна напруга становить 120 В змінного струму.

  • Якщо напруга правильна, вентилятор охолодження несправний.

Електросхема