Servisna domača stran Servo ojačevalec - Navodila za odpravljanje težav - Klasični krmilnik Haas (CHC)
Last updated: 03/07/2025

Servo ojačevalec - Navodila za odpravljanje težav - Klasični krmilnik Haas (CHC)

Uvod

Obstajajo štiri različice ojačevalnikov Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] in 90A [4]. Vsi štirje delujejo na enak način.

Sklopi pametnega ojačevalnika se napajajo iz vodila 320 VDC iz sklopa vector driva ali Minimill napajanja. Vsak ima rdečo LED FAULT lučko in zeleno LED POWER ON lučko za prikaz stanja ojačevalnika.

Električna varnost

Tabela simptomov

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi

Alarmi 161–164NAPAKA POGONA OSI

Alarm 993 KRATEK STIK NA OJAČEVALCU

Alarm 2040 VECTOR DRIVE ALI OJAČEVALNIK VRETENA - KRATEK SITK

 Ojačevalnik je zaznal kratek. Preverite, ali so kabli onesnaženi ali poškodovani.
Ojačevalnik ima notranji kratki stik. Izvedite razdelek Pregled kratkega stika ojačevalnika .

Opomba: Če odkrijete kratek stik, pred namestitvijo novega ojačevalnika preverite, ali sta kabel in motor v kratkem stiku.
Alarmi 161–164NAPAKA POGONA OSI in Alarm 986 OKVARA UMERJANJA Stroj se je zagnal, preden se je cikel umerjanja ojačevalca končal. Pritisnite [Ponastavi], da počistite alarm in nadaljujete z uporabo stroja. Za več podrobnosti o tej težavi glejte HBC-N-02/27/2025.
Notranja kalibracija ojačevalnika. Preverite ukazni kabel od Maincon / Mocon PCB do ojačevalnika. Preverite napetost 320 VDC na ojačevalnike.
Alarmi 161–164NAPAKA POGONA OSI in Alarm 992OJAČEVALEC NAD TOKOM Mehanska blokada osi. Mehanska blokada osi.
Alarmi 161–164NAPAKA POGONA OSI in Alarm 994 PREOBREMENITEV OJAČEVALCA Nepravilna aplikacija. Spremenite hitrost in preverite poškodbe orodja.
Mehanska blokada osi. Odstranite blokado.
Napačna vhodna nizka napetost napajanja za Maincon ali ojačevalnik. Glejte razdelek Pregled nizkonapetostnih instalacij.
Alarmi 161–164NAPAKA POGONA OSI in Alarm 991PREGREVANJE OJAČEVALNIKA Težava z ventilatorjem. Preverite ventilator.
Alarm 991 PREGREVANJE OJAČEVALNIKA. Kanal osi Maincon / Mocon je pokvarjen ali pa je na priključku pokvarjen zatič. Odstranite kable enkoderja / pogona iz kanala osi Maincon / Mocon PCB. Preglejte konektorje. Preizkusite os na drugem kanalu Maincon / Mocon, če se težava odpravi, je problem z osnim kanalom.

Mehanska blokada

Korektivni ukrepi:

Prepričajte se, da ima os jasno pot vožnje. Orodje, del vplenjalne naprave ali obdelovanci, ki so preveliki, lahko trčijo v zaprt sistem stroja.

Oglejte si zgodovino alarmov stroja. Alarmi zaradi preobremenitve, ki jim sledijo alarmi zaradi prevelikega toka, so znak trčenja.

Za poškodbe preglejte zaprt sistem stroja, vreteno in orodje. Poškodbe orodja, vpenjalnih naprav in zaprtega sistema so znaki trčenja.

Če ni znakov trčenja, preglejte kroglično navojno vreteno in linearna vodila. Če jih ročno premaknete, se morajo prosto zavrteti ali premakniti.

Pregled kratkega stika ojačevalnika

Preverite ojačevalnik, ali je v kratkem stiku. Izključite napajanje stroja. Odklopite kable servo motorja osi na ojačevalniku, ki je sprožil alarm.

Umestite vodnike multimetra tukaj Navodila

Nastavite merilnik na vrednost ohmov in opravite naslednje meritve:

Ozemljite vijak na RED, WHT in BLK priključke

Če merilnik ne pokaže odprte vrednosti (o.l), je ojačevalnik poškodovan.

Nastavite merilnik na vrednost ohmov in opravite naslednje meritve:

Črni vodnik na HV (+) in rdeči vodnik na HV (-), RED, WHT in BLK priključke.

Merilnik bi moral prikazati odčitke z visoko upornostjo, ki so navadno v kilo ali mega ohmih.  Če števec odčita zelo nizko upornost, je ojačevalnik poškodovan.

Nastavite merilnik na preizkusni način diode in izvedite meritve na naslednjih mestih:

Rdeči vodnik na HV (-) in črni vodnik na HV (+), RED, WHT in BLK priključke

Če na merilniku ne odčitate padca napetosti od 0,2 do 0,8 volta, je ojačevalnik poškodovan.

Nastavite merilnik na preizkusni način diode in izvedite meritve na naslednjih mestih:

Črni vodnik na HV (-) in rdeč vodnik na HV (+), RED, WHT in BLK priključke

Če števec nima odprtega tokokroga (O.L), je ojačevalnik poškodovan.

Pregled servomotorja s kratkim stikom

Korektivni ukrepi:

Preverite kable glede kratkega stika: Preverite, ali kabli servo motorja osi niso onesnaženi ali priščipnjeni. Onesnaženi ali priščipnjeni kabli lahko povzročijo kratek stik. Po potrebi zamenjajte kable.

Preglejte servo motor. Odklopite in preverite priključek napajalnega kabla na motorju. Prepričajte se, da ni onesnaženja z emulzijo. Onesnaženje z emulzijo lahko sproži ta alarm in poškoduje ojačevalnik. Izmerite odpornost zatičev z oznako A, B in C pri konektorju motorja do tal šasije.

  • Na odčitku mora biti prikazan odprt krog.
  • Če ni odprtega upora, je servomotor v okvari.

Preglejte program za obdelavo

Korektivni ukrepi:

Obremenitev stroja je prevelika. Zmanjšajte pomike, da zmanjšate obremenitev stroja. Preglejte orodje za rezkanje za poškodbe.

Preizkusite os, ki ustvari alarm. V MDI napišite program, da premaknete os. Če kakršno koli gibanje pri kateri koli hitrosti pomikov povzroči alarm, je napaka pri servo ojačevalniku.

Nizkonapetostni pregled

Nizkonapetostni vhod za nepametne ojačevalnike.

Nepametni ojačevalniki – uporabite nizkonapetostni napajalni modul za napajanje ojačevalnika +12/-12 VDC.  Ta napetost je ključnega pomena za pravilno delovanje tega ojačevalnika.

Ko je napajanje vklopljeno, z voltmetrom, nastavljenim na DC, previdno izmerite vodnike rumene/črne in bele/črne barve.

  • Rumena = +12 VDC
  • Bela = -12VD
  • Črna = ozemljitev

Za pravilno območje napetosti glejte spodnjo razpredelnico.

Nizkonapetostni vhod za Mocon/Maincon

Korektivni ukrepi:

Izmerite nivoje nizkonapetostnega napajanja na Maincon ali Mocon PCB. Pazite, da svojih multimeterskih zatičev ne skrajšate ali prekrižate.

Krožna moč do stroja. Če napaka ostaja, je pokvarjen ojačevalnik.

Če vsak osni ojačevalnik v napravi sproži alarm hkrati in je nizkonapetostno napajanje pravilno, je lahko napaka pri Maincon ali Mocon PCB.

Zatiči Pravilna napetost
+5 in GND +4,90 do +5,20 V dc
+12 in GND +11,85 do +12,50 V dc
-12 in GND -11,85 do -12,50 V dc

Ventilator

Korektivni ukrepi:

 Opomba: Najvišja temperatura za varno delovanje strojev Haas CNC je 122 ° F (50 ° C). Senzor pregrevanja ojačevalnika se bo sprožil pri 195 ° F (90 ° C).

Prepričajte se, da ventilator servo ojačevalnikov deluje pravilno.

Če ventilator ne deluje pravilno, izmerite napetost, ki jo prejema. Kabel odklopite iz ventilatorja. Izmerite napetost med vodniki kabla. Pravilna napetost 120 VAC.

  • Če ima kabel pravilno napetost, je pokvarjen ventilator.

Električni diagram