Početna stranica servisa Servo pojačalo - Vodič za rješavanje problema - CHC
Last updated: 03/07/2025

Servo pojačalo - Vodič za rješavanje problema - CHC

Introduction

Postoje četiri verzije Haas pojačivača. 30A [1], 45A [2], 60A [3] i 90A [4]. Sva četiri rade na isti način.

Sklopovi pametnog pojačivača napajaju se iz 320 VDC sabirnice iz sklopa vektorskog pogona ili Minimill strujnog napajanja. Svaki od njih ima crveno svjetlo LED FAULT i zeleno svjetlo LED POWER ON kako bi se prikazao status pojačivača.

Electrical Safety

 Caution: When you do maintenance or repair on CNC machines and their components, you must always follow basic safety precautions. This decreases the risk of injury and mechanical damage.

  • Set the main circuit breaker to the [OFF] position.

 Danger: Before beginning any work inside the control cabinet the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive must have been off for at least 5 minutes.

Some service procedures can be dangerous or life-threatening. DO NOT attempt a procedure that you do not fully understand. If you have any doubts about doing a procedure contact your Haas Factory Outlet (HFO) and schedule a service visit.

Symptom Table

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja

Alarmi 161 – 164 KVAR POGONA OSOVINE

Alarm 993 KRATKI SPOJ POJAČIVAČA

Alarm 2040 KRATKI SPOJ VEKTORSKOG POGONA ILI POJAČIVAČA VRETENA

 Pojačivač je otkrio kratki spoj. Provjerite jesu li kabeli kontaminirani ili oštećeni.
Pojačivač ima unutarnji kratki spoj. Pogledajte odjeljak Provjera kratkog spoja pojačivača .

Napomena: Ako pronađete kratki spoj, prije ugradnje novog pojačala provjerite ima li kratkog spoja na kabelu ili motoru.
Alarmi 161 – 164 KVAR POGONA OSOVINE i Alarm 986 GREŠKA KALIBRACIJE Stroj se pokrenuo prije završetka kalibracijskog ciklusa pojačala Pritisnite [Reset] za brisanje alarma i nastavak korištenja stroja. Pogledajte HBC-N-02/27/2025 za više detalja o ovom problemu.
Unutarnja kalibracija pojačivača. Provjerite naredbeni kabel od Maincon / Mocon PCB do pojačivača. Provjerite napon od 320 VDC na pojačivač.
Alarmi 161 – 164 KVAR POGONA OSOVINE i Alarm 992 NADSTRUJA POJAČIVAČA Mehanička blokada osi. Mehanička blokada osi.
Alarmi 161 – 164 KVAR POGONA OSOVINE i Alarm 994 PREOPTEREĆENJE POJAČIVAČA Neispravna aplikacija. Promijenite brzinu i provjerite ima li oštećenja alata.
Mehanička blokada osi. Uklonite blokadu.
Neispravan ulaz niskog napona na Mainconu ili pojačivaču. Pogledajte odjeljak Pregled niskog napona.
Alarmi 161 – 164 KVAR POGONA OSOVINE i Alarm 991 PREVISOKA TEMPERATURA POJAČIVAČA Problem sa ventilatorom za hlađenje. Provjerite ventilator za hlađenje.
Alarm 991 PREVISOKA TEMPERATURA POJAČIVAČA. Maincon/Mocon kanal osi je neispravan, ili postoji slomljeni pin na konektoru. Uklonite kabele enkodera/pogona s kanala Maincon/Mocon PCB kanala osi. Pregledajte pinove konektora. Testirajte os na drugom Maincon/Mocon kanalu, ako problem nestane postoji problem s kanalom osi.

Mechanical Blockage

Korektivna radnja

Provjerite ima li os jasnu putanju hoda. Alati, dijelovi stega, ili obradci koji su preveliki mogu udariti u kućište stroja.

Pogledajte povijest alarma stroja. Alarmi za preopterećenje nakon kojih slijede alarmi prevelike stuje znak su udara.

Pogledajte kućište stroja, vreteno i alat za oštećenja. Oštećenje alata, stega i kućišta su znakovi sudara.

Ako nema znakova sudara, pregledajte kugličasto vreteno i linearne vodilice. Moraju se slobodno kretati ili okretati rukom.

Amplifier Short Circuit Inspection

Provjerite pojačivač na kratki spoj. Isključite stroj. Isključite kabele za servo motor osovine na pojačivaču koji generira alarm.

Postavite žice multimetra ovdje Upute

Postavite mjerač na Ohms i uzmite sljedeća očitanja:

Uzemljite vijak na RED, WHT i BLK terminale

Ako se mjerač ne očitava otvoreno (o.l) pojačivač je oštećen.

Postavite mjerač na Ohms i uzmite sljedeća očitanja:

Crni vodič na HV (+) i crveni vodič na terminale HV (-), RED, WHT i BLK.

Mjerač bi trebao pokazati visoku otpornost čitanja obično u Kilo ili Mega ohmima.  Ako mjerač očitava vrlo nisku otpornost, pojačivač je oštećen.

Postavite mjerač na način ispitivanja dioda i uzmite sljedeća očitanja:

Crveni vodič na HV (-) i crni vodič na terminale HV (+), RED, WHT i BLK

Ako mjerač ne pokazuje pad napona u rasponu od 0.2 do 0.8 volti pojačivač je oštećen.

Postavite mjerač na način ispitivanja dioda i uzmite sljedeća očitanja:

Crni vodič na HV (-) i crveni vodič na terminale HV (+), RED, WHT i BLK

Ako mjerač ne otvori krug (O.L), pojačivač je oštećen.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Korektivna radnja

Provjerite ima li kratkih spojeva kabela: Provjerite jesu li kabeli servo motora osovine kontaminirani ili priklješteni. Kontaminirani ili prikliješteni kabeli mogu uzrokovati kratki spoj. Ako je potrebno, zamijenite kabele.

Pregledajte servo motor. Iskopčajte i pregledajte priključak kabela za napajanje na motoru. Uvjerite se da nema kontaminacije rashladnog sredstva. Kontaminacija rashladnim sredstvom može uzrokovati ovaj alarm i oštetiti pojačivač. Izmjerite otpor s pina s oznakom A, B i C na konektoru motora do uzemljenja šasije.

  • Očitanje bi trebalo pokazati otvoreni krug.
  • Ako nema otvorenog otpora, servo motor je u kvaru.

Review the Part Program

Korektivna radnja

Opterećenje stroja je previsoko. Smanjite posmak rezanja da biste smanjili opterećenje stroja. Pregledajte alat za rezanje za oštećenja.

Testirajte os koja generira alarm. Napišite program u MDI da biste premjestili os. Ako bilo kakvo kretanje pri bilo kojoj brzini posmaka uzrokuje alarm, servo pojačivač nije ispravan.

Low Voltage Inspection

Ulaz niskog napona na nepametnim pojačivačima.

Nepametna pojačala - Koristite modul napajanja niskog napona za opskrbu napajanja +12/-12VDC na pojačalo.  Taj napon je ključan za pravilan rad ovog pojačivača.

Kada je napajanje uključeno, upotrijebite voltmetar podešen na istosmjernu struju (DC) pažljivo izmjerite preko žute/crne i bijele/crne.

  • Žuta = +12 VDC
  • Bijela = -12VD
  • Crna = Uzemljenje

Za ispravan raspon napona upotrijebite donju tablicu.

Ulaz niskog napona za Mocon/Maincon

Korektivna radnja:

Izmjerite razinu strujnog napajanja niskog napona na Maincon ili Mocon PCB. Pazite da ne spojite ili ne prekrižite pinove multimetra.

Aktivirajte napajanje na stroju. Ako se kvar ne otkloni, pojačivač je neispravan.

Ako svaki pojačivač osi u stroju istovremeno generira alarm, a strujno napajanje niskog napona je ispravno, onda Maincon ili Mocon PCB može biti u krivu.

Iglice Ispravan napon
+5 i GND +4.90 do +5.20 V dc
+12 i GND +11.85 do +12.50 V dc
-12 i GND -11.85 do -12.50 V dc

Cooling Fan

Korektivna radnja

 Napomena: Maksimalna temperatura sigurnog rada Haas CNC strojeva je 122 °F (50 °C). Senzor pojačivača prekomjerne temperature će se aktivirati na 195 °F (90 °C).

Provjerite radi li ventilator za hlađenje za servo pojačivača ispravno.

Ako ventilator ne radi ispravno, izmjerite napon koji prima. Iskopčajte kabel iz ventilatora za hlađenje. Izmjerite napon između vodova kabela. Ispravan napon 120 VAC.

  • Ako kabel ima ispravan napon, ventilator za hlađenje je neispravan.

Electrical Diagram