서비스 홈 서보 증폭기 - 문제 해결 가이드 - CHC
Last updated: 03/07/2025

서보 증폭기 - 문제 해결 가이드 - CHC

개요

Haas 증폭기에는 네 가지 버전이 있습니다. 30A [1], 45A [2], 60A [3] 및 90A [4]. 네 가지 모두 같은 방식으로 작동합니다.

스마트 증폭기 어셈블리는 벡터 드라이브 어셈블리 또는 Minimill Power Supply의 320VDC 버스에서 전원을 공급받습니다. 이들 각각에는 빨간색 LED FAULT 표시등과 녹색 LED POWER ON 표시등이 있으며, 증폭기의 상태를 나타냅니다.

전기 안전

 Caution: When you do maintenance or repair on CNC machines and their components, you must always follow basic safety precautions. This decreases the risk of injury and mechanical damage.

  • Set the main circuit breaker to the [OFF] position.

 Danger: Before beginning any work inside the control cabinet the High Voltage indicator light on the 320V Power Supply / Vector Drive must have been off for at least 5 minutes.

Some service procedures can be dangerous or life-threatening. DO NOT attempt a procedure that you do not fully understand. If you have any doubts about doing a procedure contact your Haas Factory Outlet (HFO) and schedule a service visit.

증상 표

증상 가능한 원인 시정 조치

경보 161-164 축 드라이브 고장

경보 993 AMPLIFIER SHORT CIRCUIT

경보 2040 벡터 드라이브 또는 스핀들 증폭기 단락 회로

 증폭기가 단락을 감지했습니다. 케이블의 오염 또는 손상 여부를 점검하십시오.
증폭기에는 내부 단락이 있습니다. 증폭기 단락 검사 섹션을 수행하십시오.

참고: 단락이 발견되면 새 앰프를 설치하기 전에 케이블과 모터의 단락을 점검하십시오.
경보 161-164 축 드라이브 고장 및 경보 986 보정 오류 증폭기 보정 주기가 완료되기 전에 기계가 부팅되었습니다. [Reset]을 눌러 경보를 지우고 기계를 계속 사용하십시오. 이 문제에 대한 자세한 내용은 HBC-N-02/27/2025를 참조하십시오.
증폭기 내부 교정. Maincon/Mocon PCB에서 증폭기까지의 명령 케이블을 확인하십시오. 증폭기의 320 VDC 전압을 확인하십시오.
경보 161-164 축 드라이브 고장 및 경보 992 증폭기 전류 초과 축 기계적 막힘. 축 기계적 막힘.
경보 161-164 축 드라이브 고장 및 경보 994 증폭기 과부하 응용 프로그램이 잘못되었습니다. 속도를 변경하고 공구 손상을 점검하십시오.
축 기계적 막힘. 막힘을 제거하십시오.
Maincon 또는 증폭기에 잘못된 저전압 입력 공급. 저전압 검사 섹션 참조. 섹션을 참조하십시오.
경보 161-164 축 드라이브 고장 및 경보 991 증폭기 온도 초과 냉각 팬에 문제가 있습니다. 냉각 팬을 점검하십시오.
경보 991 증폭기 온도 초과 Maincon/Mocon축 채널에 결함이 있거나 커넥터의 핀이 파손되었습니다. Maincon/Mocon PCB축 채널에서 인코더/드라이브 케이블을 제거하십시오. 커넥터 핀을 점검하십시오. 다른 Maincon/Mocon 채널에서축을 테스트하십시오. 문제가 해결되지 않으면축 채널에 문제가 있는 것입니다.

기계적 막힘

시정 조치:

축에 명확한 이동 경로가 있는지 확인하십시오. 너무 큰 공구, 부품 고정장치 또는 공작물은 기계 엔클로저에 충돌할 수 있습니다.

기계의 알람 이력을 보십시오. 과부하 경보와 과전류 경보는 충돌의 징후입니다.

기계 엔클로저, 스핀들 및 툴링이 손상되었는지 확인하십시오. 툴링, 비품 및 엔클로저의 손상은 충돌의 징후입니다.

충돌의 흔적이 없으면 볼스크루와 선형 가이드를 점검하십시오. 손으로 자유롭게 움직이거나 회전해야 합니다.

앰프 단락 검사

증폭기가 단락되었는지 점검하십시오. 기계의 전원을 끄십시오. 경보를 발생시키는 앰프에서 축 서보 모터용 케이블을 분리하십시오.

여기에 멀티 미터 리드를 배치 지침

미터를 옴으로 설정하고 다음 측정값을 구하십시오.

나사를 RED, WHT, BLK, 단자에 접지하십시오.

미터가 열린 상태(o.l)로 표시되지 않으면 앰프가 손상된 것입니다.

미터를 옴으로 설정하고 다음 측정값을 구하십시오.

검정색 리드를 HV(+)에, 빨간색 리드를 HV(-), RED, WHT, BLK 단자에 연결합니다.

미터는 일반적으로 킬로 또는 메가 옴 단위로 높은 저항 값을 표시해야 합니다.  미터의 저항이 매우 낮으면 증폭기가 손상된 것입니다.

미터를 다이오드 테스트 모드로 설정하고 다음 측정값을 구합니다.

빨간색 리드를 HV(-)에, 검정색 리드를 HV(+), RED, WHT, BLK 단자에 연결합니다.

미터에 0.2~0.8V 범위의 전압 강하가 표시되지 않으면 앰프가 손상된 것입니다.

미터를 다이오드 테스트 모드로 설정하고 다음 측정값을 구합니다.

검은색 리드를 HV(-)에 빨산색 리드를 HV(+), RED, WHT, BLK 단자에 연결합니다.

미터기가 개방 회로(OL)가 아닌 경우 증폭기가 손상된 것입니다.

서보 모터 단락 검사

시정 조치:

케이블이 단락되었는지 점검하십시오. 축 서보 모터 케이블이 오염되거나 꼬이지 않았는지 확인하십시오. 오염되거나 꼬인 케이블은 단락을 일으킬 수 있습니다. 필요한 경우 케이블을 교체하십시오.

서보 모터를 점검하십시오. 모터의 전원 케이블 커넥터를 분리하고 점검하십시오. 절삭유 오염이 없는지 확인하십시오. 절삭유 오염으로 인해 이 경보가 발생하고 앰프가 손상될 수 있습니다. 모터 커넥터의 라벨이 표시된 핀 A, B 및 C부터 섀시 접지까지의 저항을 측정합니다.

  • 측정값에는 개방 회로가 표시되어야 합니다.
  • 개방 저항이 표시되지 않으면 서보 모터에 결함이 있는 것입니다.

가공 프로그램 검토

시정 조치:

기계 부하가 너무 높습니다. 급지 량을 줄이면 기계 부하가 줄어 듭니다. 절삭 공구의 손상 여부를 검사하십시오.

경보를 발생시키는 축을 테스트하십시오. 축을 이동시키기 위해 MDI에 프로그램을 작성하십시오. 모든 이송 속도로 이동하면 경보가 발생하면 서보 증폭기에 결함이 있는 것입니다.

저전압 검사

비 스마트 증폭기 저전압 입력.

비 스마트 증폭기 - 저전압 전원 공급 장치 모듈을 사용하여 증폭기에 +12/-12VDC를 공급합니다.  이 전압은 이 증폭기의 올바른 작동에 매우 중요합니다.

전원을 켠 상태에서 DC로 설정된 전압계를 사용하여 노란색/검정색 및 흰색/검정색을 조심스럽게 측정합니다.

  • 노란색 = +12VDC
  • 흰색 = -12VD
  • 검은색 = 접지

올바른 전압 범위는 아래 표를 사용하십시오.

Mocon/Maincon 저전압 입력

시정 조치:

Maincon 또는 Mocon PCB에서 저전압 전원 공급 장치 전압 레벨을 측정하십시오. 멀티 미터 핀을 단락 시키거나 교차시키지 마십시오.

기계의 전원을 껐다 켜 주십시오. 결함이 지속되면 증폭기에 결함이 있는 것입니다.

기계의 모든축 증폭기가 동시에 경보를 생성하고 저전압 전원공급장치가 올바르면 Maincon 또는 Mocon PCB에 결함이 있을 수 있습니다.

핀 올바른 전압
+5와 GND +4.90 ~ +5.20 V dc
+12와 GND +11.85 ~ +12.50 V dc
-12와 GND -11.85 ~ -12.50 V dc

냉각 팬

시정 조치:

 참고: Haas CNC 기계의 안전한 작동을 위한 최대 온도는 122°F(50°C)입니다. 증폭기 과열 센서는 90°C(195°F)에서 트리거됩니다.

서보 증폭기의 냉각 팬이 올바르게 작동하는지 확인하십시오.

팬이 올바르게 작동하지 않으면받는 전압을 측정하십시오. 냉각 팬에서 케이블을 분리하십시오. 케이블 리드 사이의 전압을 측정하십시오. 올바른 전압 120VAC.

  • 케이블의 전압이 올바른 경우 냉각 팬에 결함이 있습니다.

전기 다이어그램