服务主页 伺服放大器 - 故障排除指南 - CHC - TG0124
Last updated: 10/30/2025

伺服放大器 - 故障排除指南 - CHC

TG0124

Introduction

Haas 放大器有四个版本。30A [1]、45A [2]、60A [3]和 90A [4]。所有四个操作方式相同。

智能放大器组件由矢量驱动器组件或小型机电源的 320 VDC 总线供电。它们每个都有一个红色 LED FAULT 指示灯和一个绿色 LED POWER ON 指示灯以显示放大器的状态。

Electrical Safety

 危险：使用数控设备所需的电气服务非常危险，可能会导致严重伤害或死亡。

在将电线连接到数控设备之前：

  • 关闭机床的所有电源。
  • 执行上锁挂牌 (LOTO) 程序，以确保电源在维修过程中保持关闭状态。
    • 使用交流电压检测器检查传入线路，以
  • 确认电源已断开。

如果您不确定如何安全地断开电源或执行 LOTO 程序：

  • 不要继续操作。
    • 在继续操作之前，
  • 联系具备资质的人员或获取适当的帮助。

如果不遵守这些预防措施，可能会导致触电、设备损坏或致命伤害。

 危险：在控制柜内开始任何工作之前，请确认 320V 电源/矢量驱动的高压指示灯已熄灭至少五 (5) 分钟。这段等待时间可确保剩余电压消散并降低触电风险。

某些服务程序涉及高风险电气部件，可能会造成严重伤害或致命危险。技术人员不得尝试执行任何程序，除非已完全了解涉及的步骤和相关风险。

如果对程序有任何疑问，请联系 Haas 专卖店 (HFO) 以安排符合资质的维修技术人员。

Symptom Table

症状 可能的原因 纠正措施

警报 161-164 轴驱动故障

警报 993 放大器短路

警报 2040 矢量驱动或主轴放大器-短路

 放大器检测到短路。 检查电缆有无污染或损坏。
放大器存在内部短路。 执行 放大器短路检查 部分。

注意：如果发现短路，在安装新放大器之前检查电缆和电动机有无短路。 
警报 161-164 轴驱动故障和警报 986 校准故障 放大器校准循环完成之前，机床启动 按 【Reset】 清除警报并继续使用机床。有关此问题的更多详细信息，请参阅 HBC-N-02/27/2025。
放大器内部校准。 检查从 Maincon / Mocon PCB 到放大器的命令电缆。检查 320 VDC 电压到放大器。
警报 161-164 轴驱动故障和警报 992 放大器过流 轴机械堵塞。 轴机械堵塞。
警报 161-164 轴驱动故障和警报 994 放大器过载 应用不正确。 更改速度并检查工具损坏情况。
轴机械堵塞。 清除堵塞。
Maincon 或放大器的低压输入电源不正确。 参见低压检测一节。
警报 161-164 轴驱动故障和警报 991 放大器温度过高 冷却风扇有问题。 检查冷却风扇。
警报 991 放大器温度过高。 Maincon/Mocon 轴通道有故障，或者接头上的引脚损坏。 从 Maincon/Mocon PCB 轴通道上卸下编码器/驱动器电缆。检查接头销。测试其他 Maincon/Mocon 通道上的轴，如果问题消失，则轴通道有问题。

Mechanical Blockage

纠正措施：

确保轴具有清晰的行驶路径。过大的工具、部件夹具或工件可能会撞入机床护罩中。

看看机器的警报历史记录。过载警报后跟过电流警报是崩溃的迹象。

查看机床护罩、主轴和工具有无损坏。刀具、夹具和护罩损坏是碰撞的迹象。

如果没有碰撞迹象，请检查滚珠丝杠和直线导轨。他们必须用手自由移动或转动。

Amplifier Short Circuit Inspection

检查放大器是否短路。 关闭机器电源。断开产生警报的放大器上的轴伺服电机的电缆。

在此处放置万米引线 说明

将仪表设置为欧姆，并获取以下读数：

接地螺钉到 RED、WHT 和 BLK 终端

如果仪表未显示开路 (o.l)，则放大器损坏。

将仪表设置为欧姆，并获取以下读数:

HV (+) 上的黑色引线和红色引线到 HV (-)、RED、WHT 和 BLK 终端。

仪表应显示高电阻读数，通常以基洛或兆欧姆为重。 如果仪表读数非常低，放大器将损坏。

将仪表设置为二极管测试模式，并获取以下读数:

HV (-) 上的红色引线和黑色引线到 HV (+)、RED、WHT 和 BLK 终端

如果仪表未显示 0.2 到 0.8 伏的电压降，则放大器将损坏。

将仪表设置为二极管测试模式，并获取以下读数:

HV (-) 上的黑色引线和红色引线到 HV (+)、RED、WHT 和 BLK终端

如果仪表没有开路 (O.L)，放大器会损坏。

Servo Motor Short Circuit Inspection

纠正措施：

检查电缆有无短路： 确保轴伺服电机电缆未受到污染或挤压。电缆被污染或挤压可能会导致短路。如有必要，请更换电缆。

检查伺服电机。 断开并检查电机上的电源线接头。确保没有冷却液污染。冷却液污染可能导致此警报并损坏放大器。测量标记的引脚的电阻 A，B 和 C 在电机接头到底盘接地处。

  • 读数应显示开路。
  • 如果没有开通电阻，伺服电机出现故障。

Review the Part Program

纠正措施：

机器负载过高。减少进给量以降低机器负载。检查切削工具有无损坏。

测试生成警报的轴。在 MDI 中编写程序以移动轴。如果任何进给速率的任何移动导致警报，则伺服放大器出现故障。

Low Voltage Inspection

非智能放大器低压输入。

非智能放大器 - 使用低压电源模块为放大器提供 +12/-12VDC。 该电压对于该放大器的正确运行至关重要。

打开电源后，使用已设置为交流电压的电压表仔细测量黄色/黑色和白色/黑色。

  • 黄色 = +12VDC
  • 白色 = -12VD
  • 黑色 = 接地

使用下表了解正确的电压范围。

Mocon/Maincon 低压输入

纠正措施：

测量 Maincon 或 Mocon PCB 上的低压电源电压电平。确保不要短路或交叉万用表引脚。

重启机床电源。如果故障持续，则放大器有故障。

如果机器中的每个轴放大器同时生成警报，并且低压电源正确，则 Maincon 或 Mocon PCB 可能有故障。

针脚 正确的电压
+5 和 GND +4.90 至 +5.20 V 直流
+12 和 GND +11.85 至 +12.50 V 直流
-12 和 GND -11.85 至 -12.50 V 直流

Cooling Fan

纠正措施：

 注意： Haas CNC 机床安全操作的最高温度为 122 °F (50°C)。放大器温度传感器将在 195 °F (90 °C) 时触发。

确保伺服放大器的冷却风扇工作正常。

如果风扇工作不正常，测量其接收的电压。将电缆与冷却风扇断开。测量电缆引线之间的电压。正确的电压 120 VAC。

  • 如果电缆具有正确的电压，则冷却风扇有故障。

Electrical Diagram