伺服放大器 - 故障排除指南

Last updated: 02/18/2022

伺服放大器 - 故障排除指南 - CHC

简介

Haas 放大器有四个版本。30A [1]、45A [2]、60A [3]和 90A [4]。所有四个操作方式相同。

智能放大器组件由矢量驱动器组件或小型机电源的 320 VDC 总线供电。他们每个人都有一个红色 LED FAULT 光，和绿色 LED POWER ON 指示灯以显示放大器的状态。

电子安全性：

注意： 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时，必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

将主断路器设置为 [OFF] 位置。

危险： 在控制柜内开始任何工作之前，高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问，请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

症状表

症状	可能的原因	纠正措施
警报 161-164 轴驱动故障警报 993 放大器短路警报 2040年矢量驱动或主轴放大器-短路	放大器检测到短路。	检查电缆有无污染或损坏。
	放大器存在内部短路。	做放大器短路检测部分。注意：如果发现短路，在安装新放大器之前检查电缆和电机有无短路。
警报 161-164 轴驱动故障和警报 986 校准故障	放大器内部校准。	检查从 Maincon / Mocon PCB 到放大器的命令电缆。检查 320 VDC 电压到放大器。
警报 161-164 轴驱动故障和警报 992 放大器过流	轴机械堵塞。	轴机械堵塞。
警报 161-164 轴驱动故障和警报 994 放大器过载	应用不正确。	更改速度并检查工具损坏情况。
	轴机械堵塞。	清除堵塞。
	Maincon 或放大器的低压输入电源不正确。	参见低压检测一节。
警报 161-164 轴驱动故障和警报 991 放大器过温	冷却风扇有问题。	检查冷却风扇。
警报 991 放大器温度过高。	Maincon/Mocon 轴通道有故障，或者接头上的引脚损坏。	从 Maincon/Mocon PCB 轴通道上卸下编码器/驱动器电缆。检查接头销。测试其他 Maincon/Mocon 通道上的轴，如果问题消失，则轴通道有问题。

机械堵塞

纠正措施

确保轴具有清晰的行驶路径。过大的工具、部件夹具或工件可能会撞入机床护罩中。

看看机器的警报历史记录。过载警报后跟过电流警报是崩溃的迹象。

查看机床护罩、主轴和工具有无损坏。刀具、夹具和护罩损坏是碰撞的迹象。

如果没有碰撞迹象，请检查滚珠丝杠和直线导轨。他们必须用手自由移动或转动。

放大器短路检测

检查放大器有短。关闭机器电源。断开产生警报的放大器上的轴伺服电机的电缆。

在此处放置万米引线	说明
	将仪表设置为欧姆，并获取以下读数: 接地螺钉到 RED，WHT和 BLK 终端如果仪表未显示开路 (o.l)，则放大器损坏。
	将仪表设置为欧姆，并获取以下读数: HV (+) 上的黑色引线和红色引线到 HV (-)，RED，WHT和 BLK 终端。仪表应显示高电阻读数，通常以基洛或兆欧姆为重。如果仪表读数非常低，放大器将损坏。
	将仪表设置为二极管测试模式，并获取以下读数: HV (-) 上的红色引线和黑色引线到 HV (+)，RED，WHT和 BLK 终端如果仪表未显示 0.2 到 0.8 伏的电压降，则放大器将损坏。
	将仪表设置为二极管测试模式，并获取以下读数: HV (-) 上的黑色引线和红色引线到 HV (+)，RED，WHT和 BLK 终端如果仪表没有开路 (O.L)，放大器会损坏。

伺服电机短路检查

纠正措施

检查电缆有无短路： 确保轴伺服电机电缆未受到污染或挤压。电缆被污染或挤压可能会导致短路。如有必要，请更换电缆。

检查伺服电机。 断开并检查电机上的电源线接头。确保没有冷却液污染。冷却液污染可能导致此警报并损坏放大器。测量标记的引脚的电阻 A，B 和 C 在电机接头到底盘接地处。

读数应显示开路。
如果没有开通电阻，伺服电机出现故障。

查看零件计划

纠正措施

机器负载过高。减少进给量以降低机器负载。检查切削工具有无损坏。

测试生成警报的轴。在 MDI 中编写程序以移动轴。如果任何进给速率的任何移动导致警报，则伺服放大器出现故障。

低压检测

非智能放大器低压输入。

非智能放大器 - 使用低压电源模块为放大器提供 +12/-12VDC。该电压对于该放大器的正确运行至关重要。

打开电源后，使用已设置为交流电压的电压表仔细测量黄色/黑色和白色/黑色。

黄色 = +12VDC
白色 = -12VD
黑色 = 接地

使用下表了解正确的电压范围。

Mocon/Maincon 低压输入

纠正措施

测量 Maincon 或 Mocon PCB 上的低压电源电压电平。确保不要短路或交叉万用表引脚。

重启机床电源。如果故障持续，则放大器有故障。

如果机器中的每个轴放大器同时生成警报，并且低压电源正确，则 Maincon 或 Mocon PCB 可能有故障。

针脚	正确的电压
#5 和 GND	+4.90 至 +5.20 V 直流
+12 和 GND	+11.85 至 +12.50 V 直流
-12 和 GND	-11.85 至 -12.50 V 直流

冷却风扇

纠正措施

注意： Haas CNC 机床安全操作的最高温度为 122 °F (50°C)。放大器温度传感器将在 195 °F (90 °C) 时触发。

确保伺服放大器的冷却风扇工作正常。

如果风扇工作不正常，测量其接收的电压。将电缆与冷却风扇断开。测量电缆引线之间的电压。正确的电压 120 VAC。

如果电缆具有正确的电压，则冷却风扇有故障。

在此处放置万米引线	说明
	将仪表设置为欧姆，并获取以下读数: 接地螺钉到 RED，WHT和 BLK 终端如果仪表未显示开路 (o.l)，则放大器损坏。
	将仪表设置为欧姆，并获取以下读数: HV (+) 上的黑色引线和红色引线到 HV (-)，RED，WHT和 BLK 终端。仪表应显示高电阻读数，通常以基洛或兆欧姆为重。如果仪表读数非常低，放大器将损坏。
	将仪表设置为二极管测试模式，并获取以下读数: HV (-) 上的红色引线和黑色引线到 HV (+)，RED，WHT和 BLK 终端如果仪表未显示 0.2 到 0.8 伏的电压降，则放大器将损坏。
	将仪表设置为二极管测试模式，并获取以下读数: HV (-) 上的黑色引线和红色引线到 HV (+)，RED，WHT和 BLK 终端如果仪表没有开路 (O.L)，放大器会损坏。

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