Serwis – Strona główna Wzmacniacz serwomechanizmu – Przewodnik usuwania usterek – CHC
Last updated: 03/07/2025

Wzmacniacz serwomechanizmu – Przewodnik usuwania usterek – CHC

Wprowadzenie

Istnieją cztery wersje wzmacniaczy Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] i 90A [4]. Wszystkie cztery działają w ten sam sposób.

Zestawy Smart Amplifier są zasilane z magistrali 320 VDC z zestawu Vector Drive lub MINIMILL Power Supply. Każdy z nich ma czerwoną lampkę LED FAULT i zieloną lampkę  LED POWER ON, które pokazują stan wzmacniacza.

Bezpieczeństwo elektryczne:

Tabela symptomów

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Alarmy 161-164 BŁĄD NAPĘDU OSI

Alarm 993 ZWARCIE WZMACNIACZA.

Alarm 2040 VECTOR DRIVE OR SPINDLE AMPLIFIER-SHORT CIRCUIT (ZWARCIE W NAPĘDZIE WEKTOROWYM LUB WZMACNIACZU WRZECIONA)

 Wzmacniacz wykrył krótką. Sprawdzić, czy przewody nie są zanieczyszczone lub uszkodzone.
Wzmacniacz posiada wewnętrzny zwarcie. Wykonaj punkt   Przegląd zwarcia wzmacniacza .

Uwaga: Jeśli zostanie znaleziony zwarcie, należy sprawdzić, czy przewód i silnik nie są zwarcia przed zainstalowaniem nowego wzmacniacza.
Alarmy 161-164 BŁĄD NAPĘDU OSI i Alarm 986 BŁĄD KALIBRACJI Maszyna uruchomiła się przed zakończeniem cyklu kalibracji wzmacniacza Naciśnij [Reset] , aby usunąć alarm i kontynuować korzystanie z maszyny. Więcej informacji na ten temat można znaleźć w HBC-N-02/27/2025.
Wewnętrzna Kalibracja wzmacniacza. Sprawdź przewód poleceń z PCB Maincon/MOCON do wzmacniacza. Sprawdź napięcie 320 VDC do wzmacniaczy.
Alarmy 161-164 BŁĄD NAPĘDU OSI i Alarm 992 PRZETĘŻENIE WZMACNIACZA Blokada mechaniczna AXIS. Blokada mechaniczna AXIS.
Alarmy 161-164 BŁĄD NAPĘDU OSI i Alarm 994 PRZECIĄŻENIE WZMACNIACZA Nieprawidłowa aplikacja. Zmiana prędkości i sprawdzenie uszkodzeń narzędzia.
Blokada mechaniczna AXIS. Usuń blokadę.
Nieprawidłowe zasilanie wejścia niskiego napięcia do Maincon lub wzmacniacza. Patrz sekcja Kontrola niskiego napięcia.
Alarmy 161-164 BŁĄD NAPĘDU OSI i Alarm 991 PRZEGRZANIE WZMACNIACZA Problem z wentylatorem chłodzącym. Sprawdzić wentylator chłodzący.
Alarm 991 PRZEGRZANIE WZMACNIACZA. Kanał osi Maincon/MOCON jest uszkodzony lub jest uszkodzony PIN na złączu. Wyjmij przewody enkodera/napędu z kanału osi PCB Maincon/MOCON. Skontrolować styki złączy. Przetestuj oś na innym kanale Maincon/MOCON, jeśli problem zniknie, istnieje problem z kanałem osi.

Blokada mechaniczna

Działanie naprawcze

Upewnij się, że oś ma wyraźną ścieżkę podróży. Narzędzia, uchwyty części lub przedmioty, które są zbyt duże, mogą ulec awarii w obudowie maszyny.

Spójrz na historię alarmów urządzenia. Alarmy przeciążeniowe, a następnie przez bieżące alarmy są oznaką awarii.

Spójrz na obudowę maszyny, wrzeciono i oprzyrządowanie pod kątem uszkodzeń. Uszkodzenia oprzyrządowania, osprzętu i obudowy są oznakami awarii.

Jeśli nie ma oznak awarii, sprawdź ballscrew i prowadnice liniowe. Muszą swobodnie poruszać się lub obracać ręką.

Kontrola zwarcia wzmacniacza

Sprawdź, czy we wzmacniaczu jest zwarcie.  Wyłącz maszynę. Odłącz przewody dla serwomotoru osi na wzmacniaczu, który generuje alarm.

Miejsce MultiMeter Leads tutaj Instrukcja

Przestaw miernik na omy i wykonaj następujące pomiary:

Śruba uziemienia do zacisków RED, WHT i BLK

Jeśli miernik nie wyświetla otwartego (o.l), wzmacniacz jest uszkodzony.

Ustaw licznik na Ohms i weź następujące odczyty:

Czarny przewód na zacisku HV (+) i czerwony przewód na zaciskach HV (-), RED, WHT i BLK.

Miernik powinien wykazywać wysokie odczyty rezystancji zazwyczaj w kilo lub mega omach.  Jeśli miernik odczytuje bardzo niską rezystancję, wzmacniacz jest uszkodzony.

Ustaw licznik na tryb testowy diody i weź następujące odczyty:

Czerwony przewód na zacisku HV (-) i czarny przewód na zaciskach HV (+), RED, WHT i BLK

Jeśli miernik nie pokazuje spadku napięcia w zakresie od 0,2 do 0,8 v, wzmacniacz jest uszkodzony.

Ustaw licznik na tryb testowy diody i weź następujące odczyty:

Czarny przewód na zacisku HV (-) i czerwony przewód na zaciskach HV (+), RED, WHT i BLK

Jeśli miernik nie jest otwartym obwodem (O. L), wzmacniacz jest uszkodzony.

Inspekcja zwarć serwomotorów

Działanie naprawcze:

Sprawdź, czy przewody są krótkie: Upewnij się, że przewody silnika serwo nie są zanieczyszczone ani ściśnięte. Zanieczyszczone lub ściągnięte przewody mogą powodować zwarcie. W razie potrzeby Wymień przewody.

Skontrolować serwomotor. Odłączyć i sprawdzić Złącze przewodu zasilającego na silniku. Upewnić się, że nie występuje zanieczyszczenie chłodziwa. Zanieczyszczenie płynu chłodzącego może spowodować alarm i uszkodzić wzmacniacz. Zmierz rezystancję między stykami oznaczonymi A, B and C na złączu silnika z uziemieniem obudowy.

  • Odczyt powinien pokazywać obwód otwarty.
  • Jeśli nie ma otwartego oporu, serwomotor jest uszkodzony.

Przejrzyj program części

Działanie naprawcze

Obciążenie maszyny jest zbyt wysokie. Zmniejsz posuwy, aby zmniejszyć obciążenie maszyny. Zbadać Narzędzie tnące pod kątem uszkodzeń.

Przetestuj oś, która generuje alarm. Pisanie programu w MDI, aby przesunąć oś. Jeśli jakikolwiek ruch przy dowolnej prędkości posuwu powoduje alarm, to serwomechanizmu jest uszkodzony.

Kontrola niskiego napięcia

Wejście niskonapięciowe – wzmacniacze inne niż Smart.

Wzmacniacze inne niż Smart – użyj modułu zasilania niskonapięciowego, aby zasilić wzmacniacz napięciem +12/-12 V DC.  To napięcie ma kluczowe znaczenie dla prawidłowego działania tego wzmacniacza.

Przy włączonym zasilaniu, używając woltomierza ustawionego na DC, dokładnie zmierz żółty/czarny i biały/czarny.

  • Żółty = +12 V DC
  • Biały = -12 V DC
  • Czarny = uziemienie

Skorzystaj z poniższej tabeli, aby uzyskać prawidłowy zakres napięcia.

Wejście niskonapięciowe Mocon/Maincon

Działanie naprawcze

Zmierzyć poziom napięcia zasilania niskiego napięcia na płytce Maincon lub MOCON PCB. Upewnij się, że nie krótkie lub krzyż szpilki Multimetr.

Włączyć zasilanie maszyny w celu zastosowania zmian. Jeśli usterka pozostanie, oznacza to, że wzmacniacz jest uszkodzony.

Jeśli każdy wzmacniacz osi w maszynie generuje alarm w tym samym czasie, a zasilacz niskiego napięcia jest poprawny, to Maincon lub MOCON PCB może być uszkodzony.

Kołki Prawidłowe napięcie
+ 5 i GND + 4,90 do + 5,20 V DC
+ 12 i GND + 11,85 do + 12,50 V DC
-12 i GND -11,85 do-12,50 V DC

Wentylator

Działanie naprawcze

 Uwaga: Maksymalna temperatura dla bezpiecznej pracy maszyn CNC firmy Haas wynosi 122 °F (50 °C). Wzmacniacz przez czujnik temperatury będzie wyzwalać w 195 °F (90 °C).

Upewnij się, że wentylator chłodzący serwowzmacniaczy działa prawidłowo.

Jeśli wentylator nie działa prawidłowo, zmierzyć napięcie, które otrzymuje. Odłącz przewód od wentylatora chłodzącego. Zmierzyć napięcie między potencjalnymi przewodem. Prawidłowe napięcie 120 VAC.

  • Jeśli przewód ma prawidłowe napięcie, wentylator chłodzący jest uszkodzony.

Schemat elektryczny