Haas 봉재 이송장치 - 문제해결

개정판 A - 2025년 4월

6.1 Haas 봉재 이송장치 - 문제 해결

Overview

Haas 봉재 이송장치

  1. 원점 스위치
  2. EOB(End of Bar) 스위치
  3. 적재 "Q" 스위치
  4. 환봉 적재 스위치
  5. 인-포지션 스위치
  6. 도어 스위치
  7. 트롤리, 벨트 및 벨트 텐셔너 어셈블리
  8. 서보 모터(트롤리)
  9. DC 모터(환봉 적재 장치)
  10. 차징 트레이
  11. 전달 트레이

Symptom Table

증상 가능한 원인 시정 조치
경보 702 V축 위치 오류 트롤리가 장애물에 막혔습니다. 차징 트레이를 조정하십시오.
환봉이 걸렸습니다. 환봉 경로를 확보하십시오.
경보 712 V축 서보 과부하 벨트가 톱니를 건너뛰었습니다. 그리드 오프셋/영점 복귀 및 벨트 손상 점검.
서보 모터가 올바르게 작동하지 않습니다. 서보 모터 문제를 해결하십시오.
경보 452 서보 환봉 모터 타임아웃 봉재 이송장치 리프터가 장애물에 막혔습니다. 리프터에서 장애물을 제거하십시오.
DC 모터 브러시가 마모되었습니다. DC 모터의 저항을 측정하십시오.
근접 센서가 올바르게 작동하지 않습니다. (환봉 적재) I/O 페이지에서 센서 상태가 변경되는지 점검하십시오. 그렇지 않은 경우. 근접 센서의 전압을 측정하십시오.
DC 모터로의 전압이 없습니다. DC 모터로의 전압을 측정하십시오.
고전력 케이블의 잡음 또는 전기적 간섭. I/O 보드의 센서 케이블에 페라이트 비드를 적용하십시오.
경보 423 서보 환봉 EOB 스위치 위치 근접 센서가 올바르게 작동하지 않습니다. (EOB 스위치) I/O 페이지에서 센서 상태가 변경되는지 점검하십시오. 그렇지 않은 경우. 근접 센서의 전압을 측정하십시오.
경보 175 접지 결함 감지됨 케이블이 손상되었거나 오염된 전기 연결이 있습니다. 커넥터 손상을 점검하십시오.
브러시가 오염되었거나 카본이 쌓였습니다. 오염을 점검하고 먼지를 제거하십시오.
경보 1015 (CHC) 센서 또는 환봉 점검 근접 센서가 올바르게 작동하지 않습니다 (적재 "Q"). I/O 페이지에서 센서 상태가 변경되는지 점검하십시오. 그렇지 않은 경우. 근접 센서의 전압을 측정하십시오.
벨트가 톱니를 건너뛰었습니다. 그리드 오프셋/영점 복귀 및 벨트 손상 점검.
고전력 케이블의 잡음 또는 전기적 간섭. I/O 보드의 센서 케이블에 페라이트 비드를 적용하십시오.
경보 9984 봉재 이송장치 위치가 잘못됨 봉재 이송장치가 제자리에 고정되어 있지 않습니다. 봉재 이송장치를 다시 고정시키고 페달을 점검하십시오.
근접 센서가 올바르게 작동하지 않습니다 (인-포지션 스위치). I/O 페이지에서 센서 상태가 변경되는지 점검하십시오. 그렇지 않은 경우. 근접 센서의 전압을 측정하십시오.
고전력 케이블의 잡음 또는 전기적 간섭. I/O 보드의 센서 케이블에 페라이트 비드를 적용하십시오.
경보 9986 환봉 적재 장치 메커니즘 위치가 잘못됨 근접 스위치가 활성화되지 않았습니다 환봉 적재 장치 메커니즘의 끝에 위치한 근접 스위치, 관련 케이블 및 트립 플래그의 적절한 기능을 점검하십시오
기계적 막힘이 있습니다 봉재 이송장치의 기계적 고장 또는 장애물을 점검하십시오
모터 또는 드라이브 클러치가 제대로 작동하지 않습니다 모터 기능을 테스트하고 구동 클러치가 미끄러지지 않는지 점검하십시오
고전력 케이블의 잡음 또는 전기적 간섭. I/O 보드의 센서 케이블에 페라이트 비드를 적용하십시오.
기계는 I/O TC PCB가 설치된 후 여러 경보 20014.1 SIO 공구 교환장치 PCB 존재하지 않음 및 20014.0 SIO 공구 교환장치 PCB 존재함를 생성합니다.

 I/O 또는TC PCB 펌웨어가 최신 상태가 아닙니다.  I/O Main 및 TC 펌웨어 버전을 최신으로 업데이트하십시오.  참조: 차세대 제어 - I/O PCB 메인 펌웨어-업데이트.
간헐적 경보: 452, 1015 (CHC), 9984, 9986. 고전력 케이블의 잡음 또는 전기적 간섭. I/O 보드의 센서 케이블에 페라이트 비드를 적용하십시오.
소음 발생 공회전 풀리의 베어링이 손상되었습니다. 베어링 손상을 점검하십시오.
일관되지 않은 푸시 길이 이전의 푸시, 푸시로드 타이밍 지연, 스핀들 라이너 크기, 척 죠 크기 또는 그립 강도의 영향을 받습니다. 푸셔 문제를 해결하십시오.
사용된 환봉이 너무 가볍습니다. Haas Service 부서에 문의하십시오.
벨트가 모터 풀리에서 건너뜁니다. 손상된 벨트 또는 풀리. 모터 풀리와 벨트 문제를 해결하십시오. 아이들러 풀리를 설치합니다. 아래의 벨트 건너뛰기 - 아이들러 풀리 업그레이드 섹션을 참조하십시오.
굽은 푸시 로드 환봉이 걸렸습니다. 환봉을 모따기하고 척 방향을 정하십시오.
봉재 이송장치 오프셋이 올바르지 않습니다. 봉재 이송장치를 영점 복귀시키십시오. 봉재 이송장치 TC 오프셋을 재설정하십시오.
환봉 적재 장치 암에 기계적 바인딩이 있습니다. 푸셔 어셈블리와 암 지지대에 마모되거나 구부러진 구성품이 있는지 점검하십시오.
푸시 로드가 큐 블레이드 로케이팅 핀에 위치하지 않습니다. 불 노스 다우얼 핀을 이용하여 큐 블레이드 홀더 블록을 업데이트하십시오.
푸시 로드 암이 동기화되지 않은 상태로 낮추거나 상승합니다.. 푸시 로드 정렬을 확인하십시오. 올바른 경우 문제가 계속됩니다. Haas 봉재 이송장치 - 토션 환봉 업그레이드 키트를 사용하여 봉재 이송장치를 업그레이드하십시오. 이 키트는 두 푸시 로드 암을 함께 연결하여 푸시 로드를 올리고 내릴 때 동기화를 유지합니다.
토션 바가 설치되어 있고 푸시 로드가 구부러져 있습니다.

 푸시 로드 정렬을 확인하십시오. 올바른 경우 문제가 계속됩니다.

토션 환봉 어셈블리가 공장 설치된 경우 또는  93-3384 또는93-3384A - 봉재 이송장치 토션 환봉 서비스 키트가 설치된 경우. 다음 구성 요소를 설치하여  93-3384B - 봉재 이송장치 토션 환봉 서비스 키트 어셈블리로 업그레이드하십시오.

  • 20-10966 벌크 헤드 부싱 비구동 엔드 봉재 이송장치
  • 20-9598A 토션 환봉 암 봉재 이송
토션 바가 설치되어 있고 푸시 로드 암이 푸시 로드 암 스톱과 같은 높이에 있지 않아 정렬 불량이 발생합니다. 
환봉이 감지되지 않습니다 봉재 이송장치가 기계에 올바르게 정렬되지 않았습니다.  Haas 봉재 이송장치 - 설치 - NGC의 정렬 섹션을 참조하십시오
환봉의 재질은 빛을 반사합니다. 페인트를 스프레이하거나 환봉의 끝을 문지릅니다.
교정 중에 기계에서 " NO MATERIAL FOUND" 메시지가 발생합니다. I/O 또는TC PCB 펌웨어가 최신 상태가 아닙니다.  I/O Main 및 TC 펌웨어 버전을 최신으로 업데이트하십시오.  참조: 차세대 제어 - I/O PCB 메인 펌웨어-업데이트.

Bar Feeder Trolley

시정 조치:

봉재 이송장치 차징 트레이가 너무 높지 않은지 확인하십시오. 트레이가 너무 높으면 봉재 이송장치에 2개의 환봉이 적재될 수 있습니다. 자세한 내용은 봉재 이송장치 매뉴얼을 참조하십시오.

소프트웨어 버전이 11.26 이상인 기계의 경우 모든 축을 영점 복귀하십시오.

소프트웨어 버전이 11.25 이하인 기계의 경우 그리드 오프셋을 설정하십시오.  축 서보 모터 - 그리드 오프셋 파라미터 설정을 참조하십시오.

Bar Feeder Lifter

시정 조치:

DC 모터(환봉 적재) 모터가 리프터를 움직입니다. 리프터의 움직임을 막는 물리적 장애물이 있는 경우, 모터가 계속 움직일 수 있게 해주는 슬립 클러치가 모터에 탑재되어 있습니다. 장애물이 있으면 근접 센서가 활성화되지 않습니다. 봉재 이송장치 리프터의 경로에서 장애물을 제거하십시오.

A Bar is Stuck

시정 조치:

  1. 가장자리가 각진 환봉
  2. 전달 트레이
  3. 가장자리가 모따기된 환봉

다음과 같은 경우에 환봉이 걸릴 수 있습니다.

  • 환봉이 모따기되지 않았을 때: 환봉은 부드러운 경로를 가져야 합니다. 환봉 경로의 날카로운 가장자리를 반드시 제거해야 합니다. 환봉을 적재할 때 날카로운 가장자리로 인해 문제가 발생할 수 있습니다. 콜릿 및 척에는 가장자리가 모따기된 리드-인이 있어야 합니다. 환봉의 진행 방향 끝은 반드시 모따기되어야 합니다. 라이너를 만들거나 환봉 디스크를 사용할 때는 리드-인 모따기를 충분히 해주십시오.
  • 봉재 이송장치가 올바르게 정렬되지 않았음: 봉재 이송장치 매뉴얼을 참조하십시오. 봉재 이송장치를 올바르게 배치하고 전송 트레이를 조정하는 방법에 대한 구체적 지침이 있습니다.
  • 환봉이 척 죠에 걸렸음: 새 환봉을 적재할 때는 척의 방향을 맞추기 위해 M19 코드를 프로그램에 추가하고, 환봉이 척 죠를 통과할 수 있는 공간을 확보하십시오.

소프트웨어 버전이 11.26 이상인 기계의 경우 모든 축을 영점 복귀하십시오.

소프트웨어 버전이 11.25 이하인 기계의 경우 그리드 오프셋을 설정하십시오.  축 서보 모터 - 그리드 오프셋 파라미터 설정을 참조하십시오.

환봉을 비웁니다. 문제의 근본 원인을 찾아서 수정하십시오.

Belt Inspection

시정 조치:

소프트웨어 버전이 11.26 이상인 기계의 경우 모든 축을 영점 복귀하십시오.

소프트웨어 버전이 11.25 이하인 기계의 경우 그리드 오프셋을 설정하십시오.  축 서보 모터 - 그리드 오프셋 파라미터 설정을 참조하십시오.

눈에 띄는 손상 징후가 있는지 벨트 [1]을 점검하십시오. V축 움직임이 비틀거리면 벨트 [1]이 느슨해질 수 있습니다.

Belt Skipping - Idler Pulley Upgrade

벨트가 건너 뛰면 푸셔와 봉재의 위치가 잘못됩니다. 다음 문제 해결을 수행하십시오.

벨트 장력이 올바로 설정되어 있는지 확인하십시오. 벨트 장력을 확인하고 조정하려면 Haas 봉재 이송장치- 구동 벨트 - 교체 절차를 참조하십시오.

원점에서 환봉 푸셔로 다음을 수행합니다. 모터 샤프트, 모터 풀리 칼라(플랜지 아님), 벨트에 선을 그립니다.

벨트가 건너뛰고 위치가 잘못될 때까지 봉재 이송장치 푸셔를 작동합니다. 모터 샤프트와 모터 풀리가 잘못 정렬되면 모터 풀리와 벨트가 정렬됩니다. 모터 풀리를 세트 스크루 모터 풀리로 교체하십시오.

모터 샤프트와 모터 풀리를가 정렬되면 모터 풀리와 벨트가 잘못 정렬됩니다. 아이들러 풀리를 설치합니다.

Push Rod Locating Pins Upgrade

푸시 로드가 큐 블레이드 로케이팅 핀에 위치하지 않는 경우. 푸시 로드를 들어 올리면 푸시 로드가 구부러집니다.

불 노스 다우얼 핀을 이용하여 봉재 이송장치 큐 블레이드 홀더 블록을 업그레이드하십시오.

부품 번호:

2 x 20-9518

홀더 블록[1] 제거. 홀더 블록[2]에서 기존의 다우얼 핀을 누릅니다. 불 노스 다우얼 핀을 홀더 블록[3] 안으로 누릅니다. 홀더 블록[4]을 재설치합니다.

Haas Bar Feeder - Torsion Bar - Installation

시정 조치:

 푸시 로드 정렬을 확인하십시오. 올바른 경우 문제가 계속됩니다.

 Haas 봉재 이송장치 - 토션 바 업그레이드 키트를 사용하여 봉재 이송장치를 업그레이드하십시오.

이 키트는 두 푸시 로드 암을 함께 연결하여 푸시 로드를 올리고 내릴 때 동기화를 유지합니다.

 참고: 토션 바 어셈블리가 공장 설치된 경우 또는 93-3384 - BARFEEDER TORSION BAR SERVICE KIT가 설치된 경우. 다음 구성 요소를 설치하여 93-3384A - BARFEEDER TORSION BAR SERVICE KIT 어셈블리로 업그레이드합니다:

  • 20-10020 샤프트 구동 푸시 로드 암 봉재 이송
  • 20-9840 푸시 암 스톱 오른쪽 봉재 이송

Servo Motor

시정 조치:

모터 연결이 올바르게 장착되고 케이블의 손상이 없는지 확인하십시오.

 서보 앰프 - 문제 해결 안내서 및 시그마 5축 서보 모터 및 케이블 - 문제 해결 안내서로 이동하십시오. 모터의 단락을 점검하십시오.

DC Motor and Clutch Inspection

DC 모터 검사:

DC 모터를 구동하십시오. G105 Q9(봉재 적재) 또는 G105 Q8(봉재 제거)을 사용하십시오. 모터 커넥터의 DC 전압을 측정하십시오.

멀티 미터 범위를 0.0으로 조정하고 최소/최대로 설정하십시오. 경보가 발생하고 전원이 차단되기 전에 모터 전원이 1초 동안만 켜집니다. 측정값은 최소 160VDC여야 하고, 또는 작동하도록 지령했을 때 신호 변경을 보여야 합니다. 일부 멀티 미터는 경보 발생 전에 전압을 읽을 수 있을 만큼 빠르지 않습니다. 경보가 발생되기 전에 여전히 신호 변경 또는 OL이 표시되어야 합니다.

전압이 없고 신호가 바뀌지 않는다면 I/O PCB - 문제 해결 안내서(클래식 Haas 제어)로 이동하십시오.

클러치 검사:

모터가 올바르게 작동하지만 환봉 적재 장치가 움직이지 않는다면 구동 클러치가 미끄러지는지 확인하십시오.  클러치가 미끄러진다면 클러치를 제거하고 어셈블리를 40ft lbs로 다시 조이십시오

Motor Brushes

시정 조치:

  1. 정상적인 마모
  2. 과도한 마모

커넥터에서 모터를 분리하십시오. 핀 간 저항을 측정하십시오. 저항은 5~20 Ohms 사이여야 합니다. 핀 중 하나에서 모터 섀시까지의 저항을 측정합니다.

저항은 100k Ohm보다 커야 합니다. 측정값이 이보다 작다면 브러시와 정류자 사이의 접촉이 좋지 않은 것입니다. 브러시와 정류자 사이의 오염을 깨끗이 청소하십시오. 마모가 너무 많은 브러시는 제대로 작동하지 않습니다. 새로운 브러시 길이는 약 0.6"(15.4mm)입니다.

Proximity Sensors

시정 조치:

센서가 올바르게 작동하는지 테스트하십시오. 센서 앞에서 강철 물체를 들고 있으십시오. 센서가 켜진다면 센서에 결함이 없는 것입니다. 센서가 켜지지 않는다면 근접 센서의 문제를 계속 해결하십시오.

문제를 해결할 올바른 센서를 찾으십시오.

  1. 환봉 적재(경보 452) (경보 9986)
  2. 원점 스위치(경보 469)
  3. EOB 스위치(경보 423)
  4. 로드 "Q"(경보 1015 CHC)
  5. 인-포지션(경보 9984) - 인-포지션 스위치 문제의 해결을 시도하기 전에 풋 페달을 사용하여 봉재 이송장치의 래치를 풀었다가 다시 결속하십시오.
  6. 도어 스위치(경보 없음) - 도어 스위치가 도어가 열린 것을 감지하면 봉재 이송장치가 정상 속도의 25%로 작동합니다. 이 스위치가 올바르게 작동하지 않는 경우 도어가 닫혀있는 동안에도 정상 속도의 25%로 작동합니다.

센서에서 케이블 [1]을 분리하십시오. 케이블 커넥터의 마커 [2]를 사용하여 올바른 핀을 측정하십시오. 케이블 커넥터의 [3]번과 [4]번 핀 사이의 전압을 측정하십시오. 반드시 니들 팁 프로브가 있는 멀티 미터를 사용하십시오.

올바른 전압은 12VDC입니다.

전압이 올바르다면 센서에 결함이 있는 것입니다. 근접 센서 문제를 추가로 해결하려면 근접 센서 - 문제 해결 안내서 로 이동하십시오.

전압이 없다면 I/O PCB - 문제 해결 안내서(클래식 Haas 제어)로 이동하십시오.

Electrical Cables

시정 조치:

모터 케이블과 커넥터를 육안으로 검사하십시오. 케이블의 상태가 양호하고 커넥터가 깨끗하고 고정되어 있는지 확인하십시오.

Barfeeder is not Latched

시정 조치:

봉재 이송장치를 재결속하고 분리 페달을 점검하십시오.

분리 페달 [1]을 밟고 봉재 이송장치를 Lockout/Lathe Setup 위치로 옮기십시오. 그런 다음 다시 Feed/Auto 위치로 옮기십시오.

Idler Pulley Inspection

시정 조치:

베어링이 손상되면 과도한 소음이 발생할 수 있습니다.

아이들 풀리에서 베어링 [1]을 제거하십시오. 베어링이 거칠게 움직이거나 구성품이 느슨하지 않은지 점검하십시오.

벨트 양쪽 끝 풀리 [2]의 마모 상태를 점검하십시오.

Inconsistent Push Lengths

시정 조치:

푸시의 길이는 이전 푸시의 영향을 받을 수 있습니다. 이전 공작물이 오버슈트되면 다음 푸시가 짧아집니다. 이전 공작물이 척으로 다시 밀려오면 다음 공작물은 길어집니다.

푸시로드가 환봉에서 너무 빨리 이탈합니다. 척이 닫히기 전에 푸시로드가 멀어지면 환봉이 뒤로 움직이게 될 수 있습니다. 이 현상은 콜릿 척에서 더 흔하게 발생합니다. 파라미터 249 CHUCK CLAMP DELAY.조정

스핀들 라이너가 너무 크거나 스핀들 라이너가 없습니다. 상대적으로 얇은 클램프 또는 척 죠를 사용하면 척이 로드 방향으로 환봉을 당기지 않습니다. 얇은 죠로 인해 재료가 열린 죠 위에서 흔들리고 앞뒤로 떨어질 수 있습니다. 재료가 척의 뒤쪽에 부딪힌 다음 앞쪽으로 튀어나올 수도 있습니다. 스핀들 라이너를 환봉에 맞는 크기로 조정하십시오.

푸셔가 멈춘 후에 환봉이 움직입니다. 푸시 속도를 줄이십시오. 파라미터 316,  317 및  323을 조정하십시오.

Bar Loader Arm

시정 조치:

환봉 적재 장치 암에 기계적 바인딩이 있습니다. 푸셔 어셈블리의 래치 플레이트 [1]이 마모되었거나 손상되었는지 점검하십시오. 푸셔가 접힐 때 래치가 완전히 열려야 합니다. 양쪽 적재 장치 암에 느슨한 하드웨어 [2]나 과도한 움직임이 없는지 점검하십시오. 대략 1/4"의 좌우 움직임이 허용됩니다. 암 스톱 블록 [3]에 바인딩이 있는지 점검하십시오.

NGC - CF Adapter Cable Diagram

CHC Bar Feeder Electrical Diagram

NGC Bar Feeder Electrical Diagram

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