13.1 Samodejno umerjanje orodja (ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

Samodejna prednastavitev orodja poveča natančnost pri obdelovanju in doslednost nastavitve, hkrati pa skrajša čas nastavitve za do 50 %. Sistem odlikuje preprost za uporabo samodejni in ročni način delovanja, z vmesnikom, prilagojenim uporabniku za hitro programiranje v pogovornem slogu.

  • Samodejne in ročne operacije in operacije odkrivanja loma orodja.
  • Poveča natančnost in doslednost nastavitve orodja.
  • Predloge v pogovornem slogu za preprosto nastavitev orodij.
  • Makro programiranje ni potrebno.
  • Posreduje G-kodo za ročni vnos podatkov (MDI), kjer jo je mogoče urediti ali prenesti v program.

Za poravnavo, testiranje in umerjanje ATP sledite spodnji povezavi ali videoposnetku.

Samodejna prednastavitev orodja (ATP) – Poravnava - Test - Kalibriranje

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

Opozorilo: Za ročno tipanje orodja na ATP je orodje potrebno vstaviti v tipalo sonde z držanjem gumba za usmerjanje osi in ne krmilnega gumba za upravljanje pomika. Hitrost pomika mora biti nastavljena na .001, v nasprotnem primeru izmerjena ničelna položajna točka orodja morda ne bo pravilna.

Prepričajte se, da ima roka Samodejne prednastavitve orodja (ATP) prosto pot in da ne bo zadela delov stroja.

Pritisnite [CURRENT COMMANDS].

Izberite zavihek Devices (naprave)

Izberite zavihek Mechanisms (mehanizmi)

Označite Probe Arm (roka za umerjanje)

Pritisnite [F2] za spust roke ATP.

2

Prepričajte se, da je v revolverju nameščeno stružno palično orodje.

Prepričajte se, da je odprtina čelno obrnjena proti vretenu.

Izvedite pomik osi X in Z na sredino tipala sonde za tipanje geometrije X.

Prepričajte se, da imate razdaljo .125 palcev med konico orodja in tipalom sonde.

3

Pritisnite [OFFSET] in se pomaknite do zavihka Offset ORODJA .

Izberite vrstico orodja, pri kateri boste izmerili offset orodja.

Izbrišite vrednost offseta orodja za X geometrijo in Z geometrijo s pritiskom na [0]. Pritisnite [F1]. S tem boste izbrisali vrednost offseta orodja.

Če prejmete opozorilno sporočilo [1], pritisnite [Y], da izberete YES (da).

Pritisnite [HANDLE JOG] in pritisnite [.001/1.].

Pritisnite in držite [-X], dokler se palično orodje ne dotakne tipala.

Opomba: Ko se palično orodje dotakne tipala, zaslišite zvočni signal.

Offset orodja bo izpolnil X geometrijo.

Pomaknite os X stran od roke ATP.

4

Izvedite pomik osi X in Z na sredino tipala sonde za tipanje geometrije Z.

Prepričajte se, da imate razdaljo .125 palcev med konico orodja in tipalom sonde.

Pritisnite [HANDLE JOG] in pritisnite [.001/1.].

Pritisnite in zadržite [-Z], dokler se palično orodje ne dotakne tipala.

Opomba: Ko se palično orodje dotakne tipala, zaslišite zvočni signal.

Offset orodja bo izpolnil Z geometrijo.

Pomaknite Z-os stran od roke ATP.

13.2 C-os

C-Axis

C os zagotavlja visoko preciznost, dvosmerno gibanje vretena, ki je popolnoma interpolirano z X in/ali Z gibanjem. Za hitrost vretena lahko podate ukaz od 0,01 do 60 RPM (vrt./min).

Delovanje C osi je odvisno od mase, premera in dolžine obdelovanca in/ali vpenjanja obdelovanca (vpenjalna glava). Če uporabljate nenavadno težke, velike premere ali dolge konfiguracije, se obrnite na oddelek za aplikacije Haas.

Transformacija iz kartezičnega v polarni sistem (G112)

Koda G112 označuje interpolacijo iz koordinat XY v XC, kar vam omogoča programiranje naknadnih blokov v Kartezijevih koordinatah XY, ki jih krmilnik samodejno pretvori v polarne koordinate XC. Medtem ko je ta koda aktivna, krmilnik uporablja ukaz G17 XY za G01, ki omogoča linearne delovne gibe XY, in G02 in G03 za krožno gibanje. G112 tudi pretvarja X, Y položajne ukaze v rotacijsko os C in linearne premike osi X.

Programiranje iz Kartezijevega v polarni koordinatni sistem močno zmanjša število ukazov kode, ki se zahtevajo za izvajanje kompleksnih gibov. Prava črta običajno zahteva veliko točk za določitev poti, vendar so v Kartezijevem sistemu potrebne samo končne točke. Ta funkcija omogoča programiranje čelnega obdelovanja v kartezičnem koordinatnem sistemu.

Opombe o programiranju C osi

Opomba: Programirani pomiki morajo vedno pozicionirati sredinsko črto orodja.

Poti orodja ne smejo nikoli prečkati sredinske črte vretena. Po potrebi program preusmerite tako, da rez ne bo šel skozi središče obdelovanca. Reze, ki morajo prečkati sredinsko črto vretena, je mogoče izvesti z dvema vzporednima prehodoma na obeh straneh sredinske črte vretena.

Pretvorba iz kartezičnega v polarni način je modalni ukaz. Za več informacij o modalnih G-kodah glejte poglavje 16.

Koda G112 je namenjena uporabi s stružnico z uporabo C-osi in gnanega orodja, da se programira rezkar za rezanje kjer koli vzdolž obdelovanca, ki ne rotira.

Koda G112 omogoča 3-D rezanje po konturi z uporabo osi X, Y in Z. Programiranje sredinske črte orodja (G40) in kompenzacijo premera rezkala (G41/G42) omogoča koda G112. Te kode so na voljo tudi kot orodje v kateri koli izmed treh ravnin (G17, G18, G19).

Stružnica z osjo Y lahko uporablja kodo G112, ki bo primerna za razširitev obsega hoda gnanega orodja po vsej poti orodja.

Krožno gibanje (G02 in G03) na kateri koli izmed treh ravnin (G17, G18, G19) omogoča tudi koda G112.

Ker se vreteno ne obrača med izvajanjem kode G112, je treba izbrati »podajanje v inčih« (G98).

Ko je koda G112 aktivna, so vsi gibi programirani z XYZ in osi C ni mogoče uporabljati.

Vse vrednosti X so izražene v polmeru, ko uporabljamo G112.

Program za primer:

o51120 (POLARNA INTERPOLACIJA) ;
(G54 X0 Y0 je v središču vrtenja) ;
(Z0 je na prednji strani obdelovanca) ;
(T1 je čelno rezkalo) ;
(ZAČETNI PRIPRAVLJALNI BLOKI) ;
T101 (Izberite orodje in ničelno položajno točko (offset) 1) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99 (Varen zagon) ;
G17 (Klic ravnine XY) ;
G98 (Podajanje na minuto) ;
P1500 M133 (Gnano orodje CW pri 1500 RPM) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1 (Hitri pomik na položaj 1) ;
G112 (Razlaga XY do XC) ;
M08 (Vklopljena hladilna tekočina);
(ZAČNITE Z REZANJEM BLOKOV);
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45 (Točka 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Točka 2) ;
G01 Y-0.45 (Točka 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Točka 4) ;
G01 X-0.45 (Točka 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (Točka 6) ;
G01 Y0.45 (Točka 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (Točka 8) ;
G01 X0.45 Y.6 (Točka 9) ;
G00 Z0.1 (Hitri pomik nazaj);
(ZAČETEK DOKONČANJA BLOKOV);
G113 (Preklic G112) ;
M135 (Izklop gnanega orodja) ;
G18 (Vrnitev v ravnino XZ) ;
G00 G53 X0 M09 (X referenca, emulzija izklopljena) ;
G53 Z0 (Z referenca) ;
M30 (Konec programa) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

Ukazi v kartezičnem koordinatnem sistemu se interpretirajo kot premiki linearne osi (premiki revolverske glave) in premiki vretena (rotacija obdelovanca).

Stružnica samodejno aktivira/deaktivira C-os, ko je os ukazana ali v JOG načinu.

Ko ne uporabljate kode G112, Nastavitev 102 - Premer se uporablja za izračun podajalne hitrosti.

Inkrementalni premiki C-osi so možni z uporabo kode naslova H, kot je prikazano v tem primeru:

G0 C90. (C-os se premakne na 90. stopinjo) ;
H-10. (C-os se premakne na 80. stopinjo iz prejšnjega 90-stopinjskega položaja) ; 

Kartezijeva interpolacija Primer 1. [1] Projekcija rezalne poti [A] Čelno rezkalo izvede pomik za 1” v obdelovanec na eni strani. [B] C-os se obrne za 180 stopinj, da se izvede rezanje loka. [C] Čelno rezkalo izvede dvig za 1" iz obdelovanca.

o51121 (KARTEZIČNA INTERPOLACIJA EX 1) ;
(G54 X0 Y0 je v središču vrtenja) ;
(Z0 je na prednji strani obdelovanca) ;
(T1 je čelno rezkalo) ;
(ZAČETNI PRIPRAVLJALNI BLOKI) ;
T101 (Izberite orodje in ničelno položajno točko (offset) 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (varen zagon) ;
G98 (Podajanje na minuto) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1 (Hitri pomik na položaj 1) ;
P1500 M133 (Gnano orodje CW pri 1500 RPM) ;
M08 (Vklopljena hladilna tekočina);
(ZAČNITE Z REZANJEM BLOKOV);
G01 Z-0.1 F6.0 (Pomik do globine Z);
X1.0 (Pomik na položaj 2) ;
C180. F10.0 (Obrat za rezanje loka) ;
X2.0 (Pomik na položaj 1) ;
(ZAČETEK DOKONČANJA BLOKOV);
G00 Z0.5 M09 (Hitri pomik nazaj, emulzija izklopljena) ;
M135 (Izklop gnanega orodja) ;
G18 (Vrnitev v ravnino XZ) ;
G53 X0 Y0 (Referenca X in Y) ;
G53 Z0 (Z referenca) ;
M30 (Konec programa) ;

Program za primer:

o51122 (KARTEZIČNA INTERPOLACIJA EX 2) ;
(G54 X0 Y0 je v središču vrtenja) ;
(Z0 je na prednji strani obdelovanca) ;
(T1 je sveder) ;
(ZAČETNI PRIPRAVLJALNI BLOKI) ;
T101 (Izberite orodje in ničelno položajno točko (offset) 1) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (varen zagon) ;
G19 (Klic ravnine YZ) ; G98 (Pomik na minuto) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(hitri gib na 1. položaj);
P1500 M133 (Gnano orodje CW pri 1500 RPM) ;
M08 (Vklopljena hladilna tekočina);
G00 Z-0.75 (Globina od hitrega hoda do Z) ;
(ZAČNITE Z REZANJEM BLOKOV);
G75 X1.5 I0.25 F6. (Začetek G75 na prvi luknji) ;
G00 C180. (Obrnite C-os v nov položaj) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Začetek G75 na drugi luknji) ;
G00 C270. (Obrnite C-os v nov položaj) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (Začetek G75 na tretji luknji) ;
(ZAČETEK DOKONČANJA BLOKOV);
G00 Z0.25 M09 (Hitri pomik nazaj, emulzija izklopljena) ;
M135 (Izklop gnanega orodja) ;
G18 (Vrnitev v ravnino XZ) ;
G53 X0 (X referenca);
G53 Z0 (Z referenca) ;
M30 (Konec programa) ;

13.3 Dvojno vreteno

Dual Spindle

Stružnica z dvema vretenoma je stroj z dvojnim vretenom. Glavno vreteno je v nepremičnem ohišju. Drugo vreteno, »podrejeno vreteno«, ima ohišje, ki se premika po linearni osi, ki je označena z »B«, in nadomešča običajno vpenjalno konico. Za podajanje ukaza podrejenemu vretenu uporabite poseben niz kod M.

Krmiljenje sinhroniziranega vretena

Stružnice z dvojnim vretenom lahko sinhronizirajo glavno in podrejeno vreteno. To pomeni, ko glavno vreteno dobi ukaz za obračanje, se podrejeno vreteno obrača z enako hitrostjo, v enaki smeri. To se imenuje način krmiljenja sinhroniziranega vretena (SSC). V načinu SSC oba vretena istočasno pospešujeta, vzdržujeta hitrost in upočasnjujeta. V tem načinu lahko uporabite obe vreteni za podporo obdelovanca na obeh koncih za maksimalno podporo in minimalne vibracije. Lahko tudi prenašate obdelovanec med glavnim in podrejenim vretenom, s čimer učinkovito opravite "obračanje obdelovanca", med neprekinjenim vrtenjem vretena.

Obstajata dve kodi G, pridruženi načinu SSC:

G199 aktivira SSC.

G198 prekliče SSC.

Ko podate ukaz G199, se obe vreteni usmerita, preden pospešita do programirane hitrosti.

Opomba: Ko programirate sinhronizirana dvojna vretena, morate najprej zagotoviti, da se obe vreteni vrtita z ustrezno hitrostjo, tako da uporabite kodo M03 (za glavno vreteno) in kodo M144 (za podrejeno vreteno), preden podate ukaz kodi G199. Če podate ukaz kodi G199, preden ste podali ukaz za vzpostavitev hitrosti vretena, bosta obe vreteni poskušali ostati sinhronizirani, medtem ko pospešujeta, zaradi česar bo pospeševanje trajalo veliko dlje kot običajno.

Če je aktiviran način SSC in pritisnete [RESET] ali [EMERGENCY STOP], ostane način SSC aktiven, dokler se vretena ne ustavijo.

Prikaz krmiljenja sinhroniziranega vretena

Prikaz krmiljenja sinhronizacije vretena je na voljo na zaslonu CURRENT COMMANDS (TRENUTNI UKAZI). Stolpec SPINDLE (VRETENO) podaja stanje glavnega vretena. Stolpec SECONDARY SPINDLE (PODREJENO VRETENO) podaja stanje podrejenega vretena. Tretji stolpec prikaže različna stanja. Na levi je stolpec naslovov vrstic:

G15/G14 - Če se pojavi G15 v stolpcu SECONDARY SPINDLE (PODREJENO VRETENO), je glavno vreteno vodilno vreteno. Če se pojavi G14 v stolpcu SECONDARY SPINDLE (PODREJENO VRETENO), je podrejeno vreteno vodilno vreteno.

SYNC (G199) - Kadar se pojavi G199 v vrstici, je sinhronizacija vretena aktivna.

POSITION (DEG) - Ta vrstica kaže trenutni položaj v stopinjah za glavno vreteno in podrejeno vreteno. Vrednosti segajo od –180,0 stopinje do 180,0 stopinje. To je relativno, glede na privzeto usmeritev vsakega vretena.

Tretji stolpec kaže trenutno razliko v stopinjah med obema vretenoma. Če sta obe vreteni na svojih ustreznih ničelnih oznakah, je ta vrednost ničelna vrednost. Če je vrednost tretjega stolpca negativna, predstavlja, koliko podrejeno vreteno trenutno zaostaja za glavnim vretenom, v stopinjah. Če je vrednost tretjega stolpca pozitivna, predstavlja, koliko podrejeno vreteno trenutno vodi pred glavnim vretenom, v stopinjah.

VELOCITY (RPM) - V tej vrstici je prikazana dejanska hitrost RPM (vrt./min) glavnega vretena in podrejenega vretena.

G199 R PHASE OFS. - To je programirana vrednost R za kodo G199. Ta vrstica je prazna, ko ni podanega ukaza za kodo G199; če je ukaz podan, vsebuje vrednost R, v zadnjem izvajanem bloku G199.

CHUCK - V tem stolpcu je prikazano stanje naprav za pritrditev obdelovanca »stisnjeno« ali »razprto« (vpenjalna glava ali stročnica). Ta vrstica je prazna, ko je naprava za pritrditev obdelovanca »stisnjena«, ali prikaže rdeči napis »UNCLAMPED (RAZPRTO)«, ko je ta naprava odprta.

LOAD % - Prikaže trenutni odstotek od dovoljene obremenitve za vsako vreteno.

VIDEO: Oglejte si, kako deluje G199

Pojasnjena začetna položajna točka faze R

Kadar se izvaja sinhronizacija vreten na stružnici z dvojnim vretenom, se vreteni najprej usmerjata, nato rotirata z isto hitrostjo v referenčnem položaju, v relativnem medsebojnem odnosu. Z drugimi besedami, relativna usmeritev, ki jo vidite, ko sta obe vreteni ustavljeni na svojih referenčnih položajih, se ohranja, ko sta vreteni sinhronizirani in se vrtita skupaj.

Vrednost R lahko uporabite s kodami G199, M19 ali M119, da spremenite to relativno usmeritev. Vrednost R specificira ničelno položajno točko v stopinjah iz naslednjega položaja Home vretena. To vrednost lahko uporabite, da omogočite čeljustim vpenjalne glave, da se ustrezno uravnajo med operacijo ročnega pomika obdelovanca.

Primer vrednosti G199 R:

[1] Vodilno vreteno

[2] Naslednje vreteno

Iskanje vrednosti G199 R

Za iskanje ustrezne vrednosti G199 R:

1. V načinu MDImode podajte ukaz za izvajanje kode M19, da usmerite glavno vreteno in kode M119, da usmerite podrejeno vreteno. To vzpostavi privzeto usmeritev med položajema Home obeh vreten.

2. Dodajte vrednost R v stopinjah na kodo M119, da določite ničelno položajno točko (offset) podrejenega vretena.

3. Preverite interakcijo med čeljustmi vpenjalne glave. Spremenite vrednost M119 R, da naravnate položaj podrejenega vretena, dokler ne vzpostavite pravilne interakcije med čeljustmi vpenjalne glave.

4. Zapišite pravilno vrednost R in jo uporabite v blokih G199 v svojem programu.

Programiranje podrejenega vretena

Programska struktura za programiranje podrejenega vretena je enaka tisti za glavno vreteno. Uporabite kodo G14, da podate ukaz za kode M glavnega vretena in predprogramirane cikle za podrejeno vreteno. Prekličite G14 z G15.

Ukazi podrejenega vretena

Sekundarno vreteno lahko premikate v JOG načinu tako, da sledite navodilom, navedenim v razdelku protivretena pod zavihkom naprav trenutnih ukazov. 

Za zagon in zaustavitev podrejenega vretena se uporabljajo tri kode M:

  • Koda M143 začne gib vretena naprej.
  • Koda M144 začne gib vretena nazaj.
  • Koda M145 ustavi vreteno.

Koda naslova P določa hitrost vretena od 1 RPM (vrt./min) do maksimalne hitrosti.

Nastavitev 345 izbira med ZUNANJIM PREMEROM (OD) in NOTRANJIM PREMEROM (ID) za podrejeno vreteno.

G14/G15 - Zamenjava vretena Te G-kode izberejo, katero vreteno bo vodilno v načinu Sinhroniziranega krmiljenja vretena (SSC) (G199). Koda G14 poda ukaz, da podrejeno vreteno postane vodilno vreteno in koda G15 prekliče ukaz kode G14.

Zaslon SPINDLE SYNCHRONIZATION CONTROL (NADZOR SINHRONIZACIJE VRETENA) vam prikaže, katero vreteno je trenutno vodilno. Če je vodilno podrejeno vreteno, se v stolpcu SECONDARY SPINDLE (PODREJENO VRETENO) prikaže koda G14. Če je vodilno glavno vreteno, se v stolpcu VRETENO prikaže koda G15.

Povratne informacije