VR-9

   

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Vertikales Bearbeitungszentrum mit 5-Achsen; 84" x 40" x 42", 2-Achsen-Kopf
  • Zweiachsiger Spindelkopf 
  • ±245° Drehung der C-Achse, ±120° Schwenkung der B-Achse
  • 5-Achsen-Simultanbearbeitung
  • Leistungsstarke Achsenbremsen für die starre 3+2 Bearbeitung
  • HSK-A63 Kegel
  • Inklusive Steuerung des Werkzeugmittelpunkts

Die VMCs der VR-Serie von Haas sind die perfekte Lösung, wenn Ihre 5-Achsen-Teile zu groß sind, um sie mit herkömmlichen Drehtischen und Dreh-/Schwenktischen mit Gegenlager zu drehen. Jede Maschine der VR-Serie verfügt über einen großen T-Nut-Tisch, der große Werkstücke und Vorrichtungen problemlos aufnehmen kann, und einen leistungsstarken kardanischen 2-Achsen-Spindelkopf, der den Zugang zu nahezu jedem Winkel des Werkstücks für komplexe Formen, Unterschnitte und 5-Seiten-Bearbeitung ermöglicht.

  • HSK-A63 Kegel
  • 5 Achse
  • 20k RPM
  • 50+1 Werkzeugplätze

Hinweis: (Minimaler und maximaler) Abstand Spindelnase – Maschinentisch variiert abhängig von der Spindelorientierung. Siehe Maschinenabmessungen.
 

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ANTWORTEN ZU IHREN BEDENKEN ÜBER DAS HINZUFÜGEN EINES HAAS ROBOTERS: Es wird nicht viel Platz in Anspruch nehmen, wird nicht eine Menge Geld kosten oder Wochen in Anspruch nehmen, um integriert zu werden. 

PLATZSPAREND

KOSTENGÜNSTIG

EINFACHE INTEGRATION

LEICHT ERLERNBAR

Überblick

Die Maschinen der VR Serie von Haas kombinieren eine aktualisierte Version der integrierten Kardanspindel unseres GM-2-5AX mit unseren äußerst populären VMCs aus der VF Serie. Dadurch ergibt sich eine extrem vielseitige Werkzeugmaschine mit 5 Achsen.

Im Vergleich zu unseren vorherigen Versionen der Maschinen der VR Serie haben wir hier eine ganz andere Werkzeugmaschine. Der größte technische Unterschied liegt in der Konfiguration der Drehachse. Die Maschinen der früheren Generation der VR Serie verwendeten eine auf der B-Achse montierte A-Achse zur Unterstützung der Spindel. In dieser neuen Version ist eine B-Achse auf einer C-Achse montiert. Dies bedeutet, dass die G-Code-Programmierung, die für die eingestellten VR Maschinen entwickelt wurde, nicht mehr mit den neuen Versionen kompatibel ist. Postprozessoren müssen also modifiziert werden, um die andere Achsenkonfiguration zu berücksichtigen.

Es gibt eine Reihe technischer Details, die die Fräsen der VR Serie von vielen anderen derzeit erhältlichen 5-Achsen-Maschinen von Haas unterscheiden. Diese Unterschiede werden in den folgenden Blöcken erläutert. Scrollen Sie weiter, um die Fähigkeiten dieser einzigartigen 5-Achsen-Maschine besser zu verstehen.

* Technische Daten und Abmessungen vor der Produktion; Änderungen vorbehalten.

Spindel-

Die Fräsen der VR Serie verfügen über eine HSK-A63-Integralmotorspindel mit 20.000 rpm Diese verbesserte Spindel bietet 50 % mehr Leistung und 40 % mehr Drehmoment als die HSK-F63-Spindel in unserem GM-2-5AX. Mehr Leistung macht eine aggressivere Zerspanung möglich. Dies ist nicht nur eine Bearbeitungsmaschine!

Während die ”High-Speed”-Spindel am besten für Aluminium, Verbundmaterialien und andere Nichteisen-Werkstoffe geeignet ist, ermöglicht die höhere Leistung das Schneiden von zahlreichen Stählen. Mit modernen, hocheffizienten Frästechniken können ausgeglichene Zerspanungsvolumen erreicht werden.

Die Drehzahl von 20.000 U/Min. ermöglicht eine sehr hohe Oberflächengüte für große Oberflächen und kleine Werkzeuge.  

Das Design der Integralmotorspindel ermöglicht hohe Beschleunigungswerte, um die Spindeldrehzahl schnell zu erhöhen und zu verringern. Beachten Sie die Drehmomenttabelle für Ihre Anwendung.

Kardankopf

Die Fräse der VR Serie ist eine 5-Achsen-”Kardanmaschine”, bei der beide Drehachsen auf der Z-Achse montiert sind und die Spindel/Schneidwerkzeug-Baugruppe rotiert, während das Werkstück fest auf dem Maschinentisch steht. Dadurch kann das Schneidwerkzeug in einen beliebigen Winkel innerhalb der Verfahrwegbegrenzungen der Drehachse zeigen.

G268 Feature-Koordinatensystem

Feature-Koordinatensysteme (G268) sind ein neues Feature in der Haas-Steuerung, die für diese “Kardanmaschine” einzigartig ist. Per Definition steht die Arbeitsebene senkrecht zur Spindelachse. Bei den meisten anderen 5-Achsen-Fräsmaschinen von Haas liegt die Spindellinie parallel zur Z-Achse. Unabhängig von der Ausrichtung eines auf einem Drehtisch montierten Werkstücks steht die Arbeitsebene senkrecht zur Z-Achse. Dies setzt voraus, dass keine Köpfe mit festem Winkel verwendet werden . . . Dazu jedoch später mehr.

G268 Feature-Koordinatensystem (Fortsetzung)

Da die Spindelachse (Schneidwerkzeug) nun in nahezu jeden Winkel geneigt werden kann, haben wir G268 Feature-Koordinatensysteme erstellt, um die Programmierung von planaren Werkzeugbahnen einschließlich fester Bearbeitungszyklen, Kreisinterpolation und Fräserkorrektur zu vereinfachen.

Gesteuert wird die G268 über X-, Y- und Z-Achsen-Koordinaten im Werkstückkoordinatensystem, um den Nullpunkt eines neuen Feature-Koordinatensystems festzulegen. Der geneigte Arbeitsebenenwinkel ist unter Verwendung des tatsächlichen Werkzeugachsenwinkels senkrecht zur aktuellen Werkzeugachsenrichtung (B- und C-Achsen an Maschinen der VR Serie). Die Richtung der Werkzeugachse kann auch mit den optionalen Adresscodes I, J, K mit G268 definiert werden. Diese alternative Methode der Winkeldefinition ermöglicht die Verwendung des G268-Feature-Koordinatensystems mit festem Winkel mit 3-Achsen-Fräsmaschinen sowie 2- und 3-Achsen-Drehmaschinen.

Weitere Details zum G268 finden Sie im Bedienerhandbuch.

G253 Koordinatensystem zur Kodierung der Normalenrichtung

G253 Koordinatensystem zur Kodierung der Normalenrichtung vereinfacht die Programmierung von geneigten Arbeitsebenen, wenn mehrere Werkzeuge in der gleichen geneigten Ebene verwendet werden.

Wenn G268 (Schwenk-Arbeitsebene) aktiv ist, werden die Richtung der Werkzeugachse und das Feature-Koordinatensystem in der Steuerung gespeichert. Wenn die Arbeit mit einem bestimmten Schneidwerkzeug in der geneigten Ebene abgeschlossen ist, können Sie sich in eine sichere Position zurückziehen und einen Werkzeugwechsel befehlen. Sobald das Werkzeug gewechselt und an eine sichere Position bewegt wurde, führen Sie G253 (Koordinatensystem zur Kodierung der Normalenrichtung) aus, um die Werkzeugachse in die Schwenk-Arbeitsebene zurückzubewegen. Es ist nicht erforderlich, die Schwenk-Arbeitsebene zu löschen und für das nächste Werkzeug neu zu definieren, nur weil Sie einen Werkzeugwechsel durchgeführt haben. 

Vektor-Schritte

Maschinen mit Kardanenköpfen benötigen einen Weg, um sich entlang des Werkzeugachsenvektors zu bewegen. Aktivieren Sie den Vektor-Schritt-Modus, indem Sie die Buchstabentasten [V] und dann [J] gefolgt von der [HANDLE JOG]-Taste drücken. Das Tippen kann nur durch Drehen des Griffrads erfolgen. Beenden Sie den Vektor-Schritt-Modus, indem Sie eine der einachsigen Schrittschaltungstasten drücken. Maschinen ohne Kardankopf, jedoch mit Werkzeughalter mit festem Winkelkopf, ermöglichen dem Benutzer die Eingabe des festen Winkels nach dem Aufrufen des Vektor-Schritt-Modus.

Das Vektor-Schritt-Feature hilft beim Wiederherstellen nach einem Stromausfall, während ein Loch schräg gebohrt wird. Wenn die Stromversorgung wiederhergestellt ist, weiß die Steuerung, dass die Rundachsen nicht Null waren, und aktiviert den WIEDERHERSTELLUNGS-Modus. Der Vektor-Schritt wird verwendet, um das Schneidwerkzeug vom Werkstück zu entfernen, bevor Sie mit der Funktion Einschalten/Neustart die Maschinenachsen zurücksetzen. Dies funktioniert sogar für die beschädigungsfreie Rückführung des Gewindebohrers, wenn sich die Maschine bei einem Stromausfall in einem Gewindebohrzyklus befand.

Sichere Zonenkalibrierung für den Absturzschutz

 

Die Konstruktion von Kardankopfmaschinen macht sie für viele Anwendungen sehr nützlich, aber die Features, die sie nützlich machen, machen sie auch anfälliger für Abstürze. Die Tatsache, dass die Drehachsen Schneidwerkzeuge in nahezu jedem Winkel ausrichten können, bedeutet, dass die sicheren Verfahrwegbegrenzungen dieser Maschine dynamisch sind und sich mit der Maschinenposition ändern. Mehrere Achsen sind einerseits an der Definition dieser Grenzwerte beteiligt und werden andererseits durch diese begrenzt.

Die VR-Maschinen verfügen über permanente Elemente (siehe oben links und rechts), die unter Umständen an einem Absturz beteiligt sein können, wie Maschinentisch, Maschinenständer, Spindelkopf, Werkzeugwechsler und Maschinenbrücke. Es gilt bei ihr zudem auch NICHT permanente Elemente zu berücksichtigen, wie etwa die Werkzeuglänge und die Werkstückabmessungen auf dem Tisch .

Ziel ist es, zwischen den permanenten Elementen der Maschine die Möglichkeit eines Absturzes zu eliminieren.

 

Die Software der VR Serie definiert diese potenziellen Crash-Zonen und speichert deren Positionen basierend auf Daten, die während der Sondenkalibrierung und der Sicherheitszonen-Kalibrierungszyklen erfasst wurden.

Einmal festgelegt, verhindert die Steuerung die Bewegung in die eingeschränkten Zonen, basierend auf den aktuellen und anstehenden Positionsbefehlen für alle Achsen.

Das einfachste Beispiel ist unten dargestellt. Der Z-Achsenverfahrweg ist maximiert, sodass die Bearbeitung mit der B-Achsen-Drehung um 90 Grad (Bild unten links) so nahe wie möglich am Maschinentisch erfolgen kann. Das Problem ist, dass die Spindelnase so programmiert werden könnte, in den Werktisch zu fahren, wenn die B-Achse auf Null Grad steht (Bild unten rechts). Das Sicherheitszonen-Feature begrenzt den Z-Achsenverfahrweg, wenn die B-Achse auf Null steht, und hebt die Verfahrwegbegrenzungen für die Sicherheitszone auf, wenn die B-Achse einen Winkel von 90 Grad (oder minus 90 Grad) aufweist.

* Technische Daten und Abmessungen vor der Produktion; Änderungen vorbehalten.

Verfahrwege S.A.E METRIC
X-Achse 84.00 in 2134 mm
Y-Achse 40.00 in 1016 mm
Z-Achse 42.00 in 1067 mm
Spindle S.A.E METRIC
Max. Nennleistung 29.0 hp 21.6 kW
Max. Geschwindigkeit 20000 rpm 20000 rpm
Max. Drehmoment 20.0 ft-lbf @ 7500 rpm 27.0 Nm @ 7500 rpm
Antriebssystem Integral Spindle/Motor Integral Spindle/Motor
Kegel HSK-A63 HSK-A63
Lagerschmierung Grease Packed Grease Packed
Kühlung Liquid Cooled Liquid Cooled
B-Achse – Schwenkwinkel S.A.E METRIC
Reise 120 ° to 120- ° 120 ° to 120- °
Max. Geschwindigkeit 112 °/sec 112 °/sec
Torque (Continuous) 470 ft-lbf 639 Nm
Bremsmoment 454 ft-lbf 616 Nm
C Axis - Rotation S.A.E METRIC
Verfahrwege ± 245 ° to 245- ° 245 ° to 245- °
Max. Geschwindigkeit 208 °/sec 208 °/sec
Torque (Continuous) 285 ft-lbf 386 Nm
Bremsmoment 442 ft-lbf 600 Nm
Tisch S.A.E METRIC
Länge 84.0 in 2134 mm
Breite 36.0 in 914 mm
Breite der T-Nuten 0.626 in to 0.630 in 15.90 mm to 16.00 mm
Mittenabstand der T-Nuten 4.92 in 125 mm
Anzahl der T-Nuten in Grundausstattung 7 7
Max. Tragfähigkeit auf Tisch (gleichmäßig verteilt) 4000 lb 1814 kg
Feedrates S.A.E METRIC
Max. Vorschub für Zerspanen 500 ipm 12.7 m/min
Eilgänge an X 600 ipm 15.2 m/min
Eilgänge auf Y 600 ipm 15.2 m/min
Eilgänge an Z 600 ipm 15.2 m/min
Axis Motors S.A.E METRIC
Max. Schubkraft X 3400 lbf 15124 N
Max. Schubkraft Y 3400 lbf 15124 N
Max. Schubkraft Z 5600 lbf 24910 N
Tool Changer S.A.E METRIC
Typ SMTC SMTC
Tragfähigkeit 50+1 50+1
Max Tool Diameter (full)** 2.5 in 64 mm
Max Tool Diameter, Large (adjacent empty)** 5.0 in 127 mm
Max. Werkzeuglänge (von Konuslinie) 12.00 in 305 mm
Max. Werkzeuggewicht 12.0 lb 5.4 kg
Werkzeug-zu-Werkzeug (Durchschnitt) 2.80 s 2.80 s
Span-zu-Span (Durchschnitt) 3.60 s 3.60 s
Allgemeine Angaben S.A.E METRIC
Fassungsvermögen des Kühlmitteltanks 95 gal 360 L
Air Requirements S.A.E METRIC
Air Required† 4 scfm @ 100 psi 113.0 L/min @ 6.9 bar
Inline-Druckluftschlauch 3/8 in 3/8 in
Kupplungsglied (Luft) 3/8 in 3/8 in
Min. Luftdruck 80 psi 5.5 bar
Electrical Specification S.A.E METRIC
Spindeldrehzahl 20000 rpm 20000 rpm
Antriebssystem Integral Spindle/Motor Integral Spindle/Motor
Spindelleistung 29.0 hp 21.6 kW
Eingangsspannung AC (dreiphasig) – Schwach 220 VAC 220 VAC
Volllast Ampere (dreiphasig) – Niedrig 70 A 70 A
Input AC Voltage (3 Phase) - High* 440 VAC 440 VAC
Full Load Amps (3 Phase) - High* 35 A 35 A
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Inländische Palette 214.0 in x 120.0 in x 142.0 in 544 cm x 305 cm x 361 cm
Exportkiste 214.0 in x 123.0 in x 144.0 in 544 cm x 313 cm x 366 cm
Gewicht 28300 lb 12840.0 kg
Inländische Palette mit EC-Sonderzubehör 214 in x 120 in x 143 in 544 cm x 305 cm x 363 cm
Exportkiste mit EC-Sonderzubehör 214 in x 123 in x 147 in 544 cm x 312 cm x 373 cm
Gewicht mit EC-Sonderzubehör 28700 lb 13020 kg

HINWEIS: Alle aufgeführten technischen Daten beziehen sich auf die Standardkonfiguration der Maschine. Die optionalen Ausstattungen können die technischen Daten der Maschine beeinflussen.

*Die Maschinen von Haas sind für den Betrieb bei 220 VAC (200-240 VAC) ausgelegt. Ein optionaler interner Hochspannungstransformator (380–480 VAC) ist für alle Modelle mit Ausnahme der Desktop-Maschinen und der Router der Serien CL-1, CM-1 und SR erhältlich. Dieser optionale interne Hochspannungstransformator kann nicht beim Kunden eingebaut werden, sondern muss zusammen mit der Maschine bestellt werden.

Haas-Maschinen, die für Europa und das Vereinigte Königreich bestimmt sind, sind mit einem internen Nicht-Trenntrafo für den Betrieb mit 400 VAC konfiguriert, mit Ausnahme der Desktop-Maschinen, CL-1, CM-1 und der Router der SR-Serie. 

**Optionale Werkzeugwechsler haben möglicherweise eine andere maximale Werkzeuggröße als der Standard-Werkzeugwechsler. Bei XL-Werkzeugen sind möglicherweise zwei benachbarte Fächer zwischen den Werkzeugen leer. Klicken Sie hier für die technischen Daten des Werkzeughalters.

ACHTUNG! Optionale Hochleistungsspindeln haben unter Umständen einen höheren Leistungsbedarf als die Spindel (Grundausstattung). Wenn sich die Spindelleistung (kW) jedoch nicht ändert, bleiben die Leistungsanforderungen gleich. Überprüfen Sie die Leistungsanforderungen vor dem Stromanschluss Ihrer Maschine.

† Der Luftverbrauch bei Maschinen der SK 40-DC-Serie kann höher sein, wenn das Abblasen durch das Werkzeug (TAB) aktiviert ist.

 

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Änderungen der Preise und technischen Daten vorbehalten. Fracht, Montage, staatliche und lokale Steuern sowie vom Händler installiertes Zubehör sind nicht im Preis inbegriffen. Für Druckfehler wird keine Haftung übernommen. Abbildung der Maschinen mit Sonderzubehör. Das Aussehen des eigentlichen Produkts kann abweichen.