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Spindle Encoder - Troubleshooting Guide - CHC - TG0134

Inicio de Servicio Codificador del husillo - Guía de resolución de problemas - CHC - TG0134
Recently Updated Last updated: 10/30/2025

Codificador del husillo - Guía de resolución de problemas - CHC


TG0134

Codificador del husillo - Guía de resolución de problemas - CHC - TG0134

- Saltar a causa - 1. Introduction 2. Non-Contact Encoder Troubleshooting 3. Symptom Table 4. Main Processor/Encoder Cable 5. Encoder Signal Inspection 6. Belt and Pulley Inspection 7. Non-Contact Encoder Read Head Grounding 8. Encoder Ring to Read Head Alignment 9. Encoder Ring to Read Head Alignment 10. Electrical Diagrams Back to Top

Introduction

Los codificadores se utilizan en las máquinas Haas para dar retroalimentación al control sobre la dirección y la velocidad del husillo. Una máquina Haas alarmará si se pierde alguna de las señales del codificador o no responde a las entradas de la máquina. Si el codificador no está generando una alarma, normalmente no es necesario reemplazarlo. Utilice esta guía para solucionar problemas de los síntomas y alarmas relacionados con el codificador de husillo.

Las máquinas Haas utilizan este tipo de codificadores.

  1. Codificador óptico (shafted)
  2. Codificador magnético (Hubbed, Shafted)
  3. Codificadores sin contacto

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Symptom Table

Síntoma / Alarmas Posible causa Acción correctiva

El motor de husillo no gira y el medidor de carga se mantiene al máximo.

Los contactores Wye-Delta no funcionan correctamente. Ordene una velocidad del husillo de 50 rpm y asegúrese de que el contactor estrella se conecte. De no ser así, consulte Contactor estrella-triángulo - Guía de resolución de problemas - CHC
El husillo gira a las bajas RPM y el medidor de carga se mantiene cerca del máximo El cabezal de lectura del codificador sin contacto no está alineado correctamente.

Compruebe el alineamiento del codificador sin contacto.

Para los procedimientos del alineamiento del codificador sin contacto, consulte:

  • CMV - Cono iso 40- En línea - Codificador sin contacto (NCE) Anillo - Reemplazo
  • 50-Taper - Codificador sin contacto - Reemplazo
  • ST-10/15 - Codificador sin contacto - Reemplazo

Alarma 237 SPINDLE SPEED ERROR


Durante la orientación del husillo, el husillo no se orientará de forma coherente en la misma posición.

 

La correa del codificador o las poleas están desgastadas.

Compruebe si hay correa y poleas decodificador desgastadas. Consulte la sección siguiente Inspección de correas y poleas.
El cabezal de lectura del codificador sin contacto no está alineado correctamente. Compruebe el alineamiento del codificador sin contacto.

Para los procedimientos del alineamiento del codificador sin contacto, consulte:

  • CMV - Cono iso 40- En línea - Codificador sin contacto (NCE) Anillo - Reemplazo
  • 50-Taper - Codificador sin contacto - Reemplazo
  • ST-10/15 - Codificador sin contacto - Reemplazo

 

Una conexión suelta en los contactores WYE-DELTA o en el cableado del motor del husillo. Consulte: Contactor estrella-triángulo - Guía de resolución de problemas - CHC
Codificadores ópticos y magnéticos

Alarma 173 FALTA EL CANAL CERO DEL EJE SP

Alarma 234 FALLO DEL CABLE DEL HUSILLO

Conexión de cable de codificador suelto. El cable del codificador está dañado. Compruebe el cable del codificador y la conexión. Consulte a continuación la sección Cable principal del codificador/procesadora continuación. 
Codificadores ópticos y magnéticos

Alarma 235 FALLO Z DEL HUSILLO después de sustituir un codificador óptico con un codificador magnético y realizar un ciclo de roscado rígido.

Los parámetros del codificador magnético no son correctos. Consulte el documento de referencia Codificador magnético - Con eje - Ayuda a la instalación para asegurarse de que los parámetros son correctos.
Codificadores ópticos y magnéticos

Alarma  235 FALLO Z DEL HUSILLO

Conexión de cable del codificador suelto. El cable del codificador está dañado. Compruebe el cable del codificador y la conexión. Consulte la sección siguiente Inspección de la señal del codificador.
El codificador del husillo está defectuoso. Control de Haas Clásico: si la máquina está equipada con Spindle Orientation Option,
  1. comando un M19 en MDI
  2. mire la página INPUTS2 para SPINDLE Z CHANNEL; debería ver el cambio de bit rápidamente de 0 a 1 y vuelta a cero.
    • Esto indica que se está reconociendo un pulso Z
    • Si no hay ningún cambio, el codificador está defectuoso o el cable que va al codificador está abierto.

Main Processor/Encoder Cable

Acción correctiva

Examine el conector [1] en la PCB Maincon o MOCON. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Mida la resistencia en el cable del codificador de la pierna a la pierna, y de la pierna a la tierra. Asegúrese de que cada medición da como resultado una conexión abierta.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Encoder Signal Inspection

Acción correctiva:

  • Pulse [EMERGENCY STOP]
  • Gire el husillo a mano y compruebe VELOCIDAD DEL HUSILLO para la realimentación de RPM.
  • Asegúrese de que los cables del codificador y del codificador estén conectados correctamente a la PCB Maincon / Mocon.
  • Examine los cables y las conexiones PCB Maincon / Mocon en busca de daños. Reemplace según sea necesario.

Belt and Pulley Inspection

Acción correctiva:

  • Examine las correas del codificador [1] en busca de daños.
  • Si las correas del codificador están dañadas, sustitúyalas. Compruebe si hay poleas desgastadas o sueltas [2].

 Nota: Sólo para molinos. Una vez sustituidas y tensadas las correas del codificador, ajuste el PARÁMETRO 257 para establecer la posición correcta para un cambio de herramientas.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Leer cabeza y fundición

  1. Desconecte el cable del cabezal de lectura del codificador.
  2. Utilice un multímetro y compruebe la continuidad entre el tornillo de cabeza de lectura y la fundición.
  3. Si hay poca o ninguna continuidad:
  • asegúrese de que el cable de puesta a tierra a la base de fundición del cabezal del husillo esté asegurado.
  • asegúrese de que los tornillos de montaje están haciendo contacto con el metal desnudo y no con la capa anodizada.

Caja del conector y cabezal de lectura

  1. Compruebe la continuidad entre la caja del conector del cabezal de lectura [2] y el cabezal de lectura [1].
  2. Si hay poca o ninguna continuidad:
  • retire el jamnut del conector M8 e instale una arandela estrella interna M8 en el conector.
  • instale y apriete el jamnut sobre la arandela estrella M8 e instale el cabezal de lectura de nuevo en el soporte de montaje.

Encoder Ring to Read Head Alignment

El alineamiento apropiado del cabezal de lectura con el anillo del codificador es crítico.  El alineamiento variará en función de la marca del codificador.  Utilice el gráfico proporcionado para asegurarse de que el anillo del codificador y el cabezal de lectura estén correctamente alineados.

PROVEEDOR                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020" +0,020 / -0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                              0,0118" +0,0079 / -0,0039           0,0118" +/- 0,0039

C                                           0,362"                                      0,0360"

 

 

 

La instalación incorrecta del eje puede desalinear axialmente el eje del motor.  Mida la distancia desde la parte superior del eje del motor hasta la parte superior de las aletas de enfriamiento del motor.  Debería ser 1,291 ± 0,005.

Si el eje está desalineado axialmente, el motor del husillo debe reemplazarse.

Encoder Ring to Read Head Alignment

El alineamiento apropiado del cabezal de lectura con el anillo del codificador es crítico.  El alineamiento variará en función de la marca del codificador.  Utilice el gráfico proporcionado para asegurarse de que el anillo del codificador y el cabezal de lectura estén correctamente alineados.

PROVEEDOR                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020" +0,020 / -0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                              0,0118" +0,0079 / -0,0039           0,0118" +/- 0,0039

C                                           0,362"                                      0,0360"

 

 

 

La instalación incorrecta del eje puede desalinear axialmente el eje del motor.  Mida la distancia desde la parte superior del eje del motor hasta la parte superior de las aletas de enfriamiento del motor.  Debería ser 1,291 ± 0,005.

Si el eje está desalineado axialmente, el motor del husillo debe reemplazarse.

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