在 Haas 机床上使用编码器向控制者提供有关主轴方向和速度的反馈。如果任何编码器信号丢失或未对机器输入做出响应，Haas 机床将发出警报。如果编码器未生成警报，则通常不需要更换。使用本指南对主轴编码器相关症状和警报进行故障排除。

Haas 机床使用这些类型的编码器。

1. 光学编码器（轴）
2. 磁性编码器（集线、联接轴）
3. 非接触式编码器

纠正措施

检查主孔或 MOCON PCB 上的连接器 [1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2，3]。

测量编码器电缆上从腿到腿以及从腿到地面的电阻。确保每个测量结果在打开的连接中。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。

纠正措施：

• 按 [EMERGENCY STOP]（紧急停止）
• 用手旋转主轴并检查 主轴速度  (RPM) 反馈

• 确保编码器和编码器电缆正确连接到 Maincon / Mocon PCB。
• 检查电缆和 Maincon / Mocon PCB 连接有无损坏。根据需要进行更换。

纠正措施：

• 检查编码器皮带 [1] 有无损坏。
• 如果编码器皮带损坏，请更换它们。检查滑轮有无磨损或松动 [2]。

 注意： 仅适用于铣床。更换编码器皮带并拧紧后，设置 参数 257 以设置正确换刀位置。

读取头和铸造

1. 断开电缆与编码器读取头的连接。
2. 使用万用表并检查读头螺钉和铸件之间的连续性。
3. 如果连续性很少或没有：

• 确保固定到主轴头铸件的接地电缆。
• 确保安装螺钉与裸金属接触，而不是与阳极氧化层接触。

连接器外壳和读取头

1. 检查读取头连接器外壳 [2] 和读取头 [1] 之间的连续性。
2. 如果连续性很少或没有：

• 从 M8 接头上拆下防松螺母，并将 M8 内部星形夹紧器安装到接头上。
• 在 M8 星形夹子上安装并拧紧防松螺母，并将读取头安装回安装支架上。

将读头与编码器环适当对准非常重要。 对齐方式将因编码器的品牌而异。 使用提供的图表确保编码器环和读取头正确对齐。

供应商                               RLS                                    BAUMER

A                              0.020" +0.020 / -0.039                 0.0453" +/- 0.019

B                              0.0118" +0.0079 / -0.0039           0.0118" +/- 0.0039

C                                           0.362"                                      .0360"

主轴安装不正确可能会使电机联接轴错位。 测量从电机轴顶部到电机散热片顶部的距离。应为 1.291 ± .005。

如果轴向未对齐，则必须更换主轴电机。