Palvelujen aloitussivu Karan enkooderi – Vianmääritysopas – CHC – TG0134
Last updated: 10/30/2025

Karan enkooderi – Vianmääritysopas – CHC

TG0134

Introduction

Haas-koneissa käytetään enkoodereita antamaan palautetta karan suunnasta ja nopeudesta. Haas-kone hälyttää, jos jokin enkooderin signaaleista katoaa tai ei reagoi koneen tuloihin. Jos enkooderi ei tuota hälytystä, sitä ei yleensä tarvitse vaihtaa. Tämän oppaan avulla voit tehdä karan enkooderiin liittyvien oireiden ja hälytysten vianmäärityksen.

Haas-koneet käyttävät tällaisia enkooderityyppejä.

  1. Optinen enkooderi (akselilla)
  2. Magneettinen enkooderi (keskiöllä, akselilla)
  3. Kosketuksettomat enkooderit

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Symptom Table

Oire / hälytykset Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Karamoottori ei pyöri, ja kuormitusmittari pysyy maksimissaan.

 Tähti-kolmio-kontaktorit eivät toimi oikein. Käske karanopeus 50 rpm ja varmista, että tähti-kontaktori kytkeytyy. Jos ei, katso Tähti-kolmiokontaktori – Vianmääritysopas – CHC
Kara kääntyy alhaisella kierrosluvulla ja kuormitusmittari pysyy lähellä maksimiaan Kosketuksettoman kooderin lukupäätä ei ole kohdistettu oikein.

Tarkista kosketuksettoman kooderin kohdistus.

Kosketuksettoman kooderin kohdistusmenetelmät ovat seuraavissa osioissa:

Hälytys 237 KARANOPEUSVIRHE


Karan suuntauksen aikana kara ei suuntaa johdonmukaisesti samaan asentoon.

 

Kooderin hihna tai hihnapyörät ovat kuluneet.

 Tarkista mahdollinen kulunut kooderin hihna ja hihnapyörät. Katso alla olevaa osaa Hihnan ja hihnapyörän tarkastus.
Kosketuksettoman kooderin lukupäätä ei ole kohdistettu oikein. Tarkista kosketuksettoman kooderin kohdistus.

Kosketuksettoman kooderin kohdistusmenetelmät ovat seuraavissa osioissa:

 
Irrallinen liitäntä TÄHTI-KOLMIO-kontaktoreissa tai karamoottorin johdotuksessa. Katso: Tähti-kolmiokontaktori – Vianmääritysopas – CHC
Optiset, magneettiset enkooderit

Hälytys 173 SP-AKSELIN NOLLAKANAVA PUUTTUU

Hälytys 234 KARAN KAAPELIVIKA

 Irtonainen kooderin kaapeliliitäntä. Kooderin kaapeli on vaurioitunut. Tarkasta kooderin kaapeli ja liitäntä. Katso alla oleva kohta Pääprosessorin/enkooderin kaapeli.
Optiset, magneettiset enkooderit

Hälytys 235 KARAN Z-VIKA optisen enkooderin magneettiseen enkooderiin vaihtamisen jälkeen ajettaessa kiinteän kierteytyksen työkiertoa.

 Magneettisen kooderin parametrit eivät ole oikeat. Katso Magneettinen enkooderi – Akselillinen – Asennuksen tuki -viiteasiakirjasta apua varmistaaksesi, että parametrit ovat oikeat.
Optiset, magneettiset enkooderit

Hälytys  235 KARAN Z-VIKA

 Irtonainen kooderin kaapeliliitäntä. Kooderin kaapeli on vaurioitunut. Tarkasta kooderin kaapeli ja liitäntä. Katso alla olevaa osaa Enkooderin signaalin tarkastus.
Karan kooderi on viallinen. Classic Haas Control: Jos laite on varustettu vaihtoehdolla Spindle Orientation Option
  1. anna komento M19 MDI:ssä
  2. Katso INPUTS2-sivulta SPINDLE Z CHANNEL; sinun pitäisi nähdä bitin muutos nopeasti arvosta 0 arvoon 1 ja takaisin nollaan.
    • Tämä osoittaa, että Z-pulssi tunnistetaan
    • Jos mitään muutosta ei tapahdu, kooderi on viallinen tai kooderiin menevä kaapeli on avoin.

Main Processor/Encoder Cable

Korjaavat toimet:

Tarkista liitin [1] Maincon- tai MOCON-PCB:llä. Varmista, että se ei ole vahingoittunut.

Tarkasta kaapeli. Etsi merkkejä vahingoista tai jäykkyyttä. Liittimessä [4] on kaksi koteloa [2, 3] kaapelinastoja varten.

Mittaa enkooderin kaapelin vastus jännitteisestä johtimesta toiseen ja jännitteisestä johtimesta maahan. Varmista, että jokainen mittaus antaa tulokseksi avoimen yhteyden.

Varmista, että kaapeli on kytketty tukevasti molemmissa päissä. Kiinnitä molemmat liitännät uudelleen paikalleen. Varmista, että kaapeli on asennettu Maincon- tai MOCON-PCB:n oikeaan liitäntään.

Encoder Signal Inspection

Korjaavat toimet:

  • Paina [EMERGENCY STOP].
  • Käännä karaa käsin ja tarkista KARANOPEUS RPM-palautetta varten.
  • Varmista, että enkooderi ja enkooderin kaapelit on kytketty oikein Maincon/Mocon PCB:lle.
  • Tarkista kaapelit ja Maincon/Mocon PCB:n liitännät vaurioiden varalta. Vaihda tarvittaessa.

Belt and Pulley Inspection

Korjaavat toimet:

  • Tutki enkooderin hihnoja [1] vaurioiden varalta.
  • Jos enkooderin hihnat ovat vaurioituneet, vaihda ne. Tarkasta kuluneet tai löysät hihnapyörät [2].

 Huomautus: Vain jyrsinkoneille. Kun enkooderin hihnat on vaihdettu ja ne ovat kireällä, aseta PARAMETRI 257 säätääksesi sen oikeaan asentoon työkalunvaihtoa varten.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Lukupää ja valurunko

  1. Irrota kaapeli enkooderin lukupäästä.
  2. Käytä yleismittaria ja tarkista lukupään ruuvin ja valurungon välinen jatkuvuus.
  3. Jos jatkuvuus on vähäistä tai sitä ei ole lainkaan:
  • Varmista, että maadoituskaapeli karanpään valurunkoon on kiinnitetty.
  • Varmista, että kiinnitysruuvit ovat kosketuksissa paljaaseen metalliin eikä anodisoituun kerrokseen.

Liitinkotelo ja lukupää

  1. Tarkista lukupään liitinkotelon [2] ja lukupään [1] välinen jatkuvuus.
  2. Jos jatkuvuus on vähäistä tai sitä ei ole lainkaan:
  • Irrota lukkomutteri M8-liittimestä ja asenna M8 sisäinen tähtialuslevy liittimeen.
  • Asenna ja kiristä lukkomutteri M8 tähtialuslevyn päälle ja asenna lukupää takaisin kiinnikkeeseen.

Encoder Ring to Read Head Alignment

Lukupään oikea suuntaus enkooderirenkaaseen on ratkaisevan tärkeää.  Suuntaus vaihtelee enkooderin tuotemerkin mukaan.  Varmista, että enkooderin rengas ja lukupää on suunnattu oikein.

TOIMITTAJA                               RLS                                    BAUMER

A                             0,020" + 0,020 / –0,039                 0,0453 +/– 0,019

B                              0,0118" +0,0079 / –0,0039           0,0118" +/- 0.0039

C                                           0,362"                                      0,0360"

 

 

 

Väärä karan asennus voi vääristää moottoriakselia pitkittäisesti.  Mittaa etäisyys moottoriakselin yläreunasta moottorin jäähdytysevien yläosaan.  Sen pitäisi olla 1,291 ± 0,005.

Jos akseli on pitkittäissuunnassa väärin suunnattu, karamoottori on vaihdettava.

Encoder Ring to Read Head Alignment

Lukupään oikea suuntaus enkooderirenkaaseen on ratkaisevan tärkeää.  Suuntaus vaihtelee enkooderin tuotemerkin mukaan.  Varmista, että enkooderin rengas ja lukupää on suunnattu oikein.

TOIMITTAJA                               RLS                                    BAUMER

A                             0,020" + 0,020 / –0,039                 0,0453 +/– 0,019

B                              0,0118" +0,0079 / –0,0039           0,0118" +/- 0.0039

C                                           0,362"                                      0,0360"

 

 

 

Väärä karan asennus voi vääristää moottoriakselia pitkittäisesti.  Mittaa etäisyys moottoriakselin yläreunasta moottorin jäähdytysevien yläosaan.  Sen pitäisi olla 1,291 ± 0,005.

Jos akseli on pitkittäissuunnassa väärin suunnattu, karamoottori on vaihdettava.

Electrical Diagrams