Domov servisu Enkodér vretena - Príručka na riešenie problémov - CHC
Last updated: 08/09/2023

Enkodér vretena - Príručka na riešenie problémov - CHC

Úvod

Na strojoch Haas sa používajú enkodéry, ktoré poskytujú spätnú väzbu pre riadenie smeru a otáčok vretena. Stroj Haas aktivuje alarm, ak sa niektorý zo signálov enkodéra stratí alebo nereaguje na vstupy stroja. Ak enkodér negeneruje poplach, zvyčajne sa nemusí vymeniť. Použite túto príručku na riešenie príznakov a alarmov súvisiacich s enkodérom vretena.

Stroje Haas používajú tieto typy enkodérov.

  1. Optický enkodér (hriadeľový)
  2. Magnetický enkodér (nábojový, hriadeľový)
  3. Bezkontaktné enkodéry

Riešenie problémov s bezkontaktným enkodérom

Tabuľka príznakov

Symptóm/alarmy Možná príčina Nápravné opatrenie:

Motor vretena sa neotáča a merač záťaže zostáva na maxime.

 Stýkače hviezda – trojuholník nepracujú správne. Zadajte príkaz na otáčky vretena 50 ot./min. Uistite sa, že sa stýkač hviezda zapne. Ak nie, pozrite si časť Stýkač hviezda – trojuholník - Príručka na riešenie problémov - CHC
Vreteno sa otáča pri nízkych otáčkach a merač záťaže zostáva blízko maxima Čítacia hlava bezkontaktného enkodéra nie je správne zarovnaná.

Skontrolujte nastavenie bezkontaktného enkodéra.

Postupy nastavenia bezkontaktného enkodéra nájdete v časti:

Alarm 237 CHYBA OTÁČOK VRETENA


Počas orientácie vretena sa vreteno neorientuje konzistentne v rovnakej polohe.

 

Remenice alebo remeň enkodéra sú opotrebované alebo poškodené.

 Skontrolujte opotrebované remenice a remeň enkodéra. Pozrite si časť Kontrola remeňa a remenice nižšie.
Čítacia hlava bezkontaktného enkodéra nie je správne zarovnaná. Skontrolujte nastavenie bezkontaktného enkodéra.

Postupy nastavenia bezkontaktného enkodéra nájdete v časti:

 
Uvoľnené pripojenie stýkačov HVIEZDA-TROJUHOLNÍK alebo zapojenie motora vretena. Pozrite si časť: Stýkač hviezda – trojuholník - Príručka na riešenie problémov - CHC
Optické, magnetické enkodéry

Alarm 173 CHÝBA NULOVÝ KANÁL OSI VRETENA

Alarm 234 CHYBA KÁBLA VRETENA

 Uvoľnené pripojenie kábla enkodéra. Kábel enkodéra je poškodený. Skontrolujte kábel enkodéra a pripojenie. Pozrite si časť Kábel hlavného procesora/enkodéra nižšie.
Optické, magnetické enkodéry

Alarm 235 CHYBA VRETENA Z po výmene optického enkodéra za magnetický enkodér a vykonaní cyklu priameho závitovania.

 Parametre magnetického enkodéra nie sú správne. Pozrite si referenčný dokument Magnetický enkodér - Hriadeľový - Pomôcka na inštaláciu, aby ste sa uistili, že parametre sú správne.
Optické, magnetické enkodéry

Alarm  235 CHYBA VRETENA Z

 Uvoľnené pripojenie kábla enkodéra. Kábel enkodéra je poškodený. Skontrolujte kábel enkodéra a pripojenie. Pozrite si časť Kontrola signálu enkodéra nižšie.
Enkodér vretena je chybný. Riadenie Classic Haas Control: Ak je stroj vybavený Spindle Orientation Option
  1. zadajte príkaz M19 v MDI
  2. pozri sa na svoju stránku VSTUPY2 pre SPINDLE Z CHANNEL; mali by ste vidieť zmenu bitu rýchlo z 0 na 1 a späť na nulu.
    • To znamená, že sa rozpoznáva impulz Z
    • Ak nedôjde k žiadnej zmene, potom je enkodér chybný alebo je kábel vedúci k enkodéru otvorený.

Hlavný procesor/kábel enkodéra

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte konektor [1] na PCB Maincon alebo MOCON. Uistite sa, že nie je poškodený.

Skontrolujte kábel. Vyhľadajte príznaky poškodenia alebo tuhosti. Konektor [4] má dva kryty [2, 3] pre kolíky kábla.

Zmerajte odpor kábla enkodéra od vetvy k vetve a od vetvy k zemi. Uistite sa, že výsledkom každého merania je otvorené spojenie.

Skontrolujte, či je kábel pevne pripojený na oboch koncoch. Znova pripojte obe pripojenia. Uistite sa, že kábel je nainštalovaný v správnom konektore na DPS Maincon alebo MOCON.

Kontrola signálu enkodéra

Nápravné opatrenie:

  • Stlačte [EMERGENCY STOP]
  • Ručne otáčajte vretenom a skontrolujte OTÁČKY VRETENA pre spätnú väzbu ot./min.
  • Skontrolujte, či enkodér a káble enkodéra správne pripojené k DPS Maincon/Mocon.
  • Skontrolujte poškodenie káblov a pripojení DPS Maincon/Mocon. Vymeňte podľa potreby.

Kontrola remeňov a remeníc

Nápravné opatrenie:

  • Skontrolujte poškodenie remeňov enkodéra [1].
  • Ak sú remene enkodéra poškodené, vymeňte ich. Skontrolujte opotrebované alebo uvoľnené remenice [2].

 Poznámka: Iba pre frézky. Po výmene a dotiahnutí remeňov enkodéra nastavte PARAMETER 257 na nastavenie správnej polohy pre výmenu nástroja.

Uzemnenie čítacej hlavy bezdotykového enkodéra

Čítacia hlava a odliatok

  1. Odpojte kábel od čítacej hlavy enkodéra.
  2. Použite multimeter a skontrolujte kontinuitu medzi skrutkou čítacej hlavy a odliatkom.
  3. Ak existuje minimálna alebo žiadna kontinuita:
  • uistite sa, že je uzemňovací kábel k odliatku hlavy vretena zaistený.
  • uistite sa, že montážne skrutky sú v kontakte s holým kovom a nie s eloxovanou vrstvou.

Puzdro konektora a čítacia hlava

  1. Skontrolujte spojitosť medzi puzdrom konektora čítacej hlavy [2] a čítacou hlavou [1].
  2. Ak existuje minimálna alebo žiadna kontinuita:
  • odstráňte maticu z konektora M8 a namontujte na konektor vnútornú hviezdicovú podložku M8.
  • nainštalujte a dotiahnite zaisťovaciu maticu na hviezdicovú podložku M8 a nainštalujte čítaciu hlavu späť na montážny držiak.

Zarovnanie krúžka enkodéra voči čítacej hlave

Správne zarovnanie čítacej hlavy ku krúžku enkodéra je veľmi dôležité.  Zarovnanie sa bude líšiť v závislosti od značky enkodéra.  Pomocou dodanej tabuľky sa uistite, že krúžok a čítacia hlava sú správne zarovnané.

DODÁVATEĽ                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020" +0,020 / -0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                              0,0118" +0,0079 / -0,0039           0,0118" +/- 0,0039

C                                           0,362"                                      0,036"

 

 

 

Nesprávna inštalácia vretena môže narušiť axiálne zarovnanie hriadeľa motora.  Zmerajte vzdialenosť od vrchu hriadeľa motora k vrcholu chladiacich rebier motora.  Malo by byť 1,291 ± 0,005.

Ak je hriadeľ axiálne nevyrovnaný, musí sa motor vretena vymeniť.

Zarovnanie krúžka enkodéra voči čítacej hlave

Správne zarovnanie čítacej hlavy ku krúžku enkodéra je veľmi dôležité.  Zarovnanie sa bude líšiť v závislosti od značky enkodéra.  Pomocou dodanej tabuľky sa uistite, že krúžok a čítacia hlava sú správne zarovnané.

DODÁVATEĽ                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020" +0,020 / -0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                              0,0118" +0,0079 / -0,0039           0,0118" +/- 0,0039

C                                           0,362"                                      0,036"

 

 

 

Nesprávna inštalácia vretena môže narušiť axiálne zarovnanie hriadeľa motora.  Zmerajte vzdialenosť od vrchu hriadeľa motora k vrcholu chladiacich rebier motora.  Malo by byť 1,291 ± 0,005.

Ak je hriadeľ axiálne nevyrovnaný, musí sa motor vretena vymeniť.

Elektrické schémy