*Kodér vřetena* – průvodce řešením potíží

Úvod

Kodéry se používají na počítačích Haas a poskytují zpětnou vazbu k ovládacímu prvku o směru a rychlosti vřetene. Počítač Haas bude mít alarm, pokud dojde ke ztrátě některého z kodérů, nebo nereaguje na vstupy počítače. Pokud kodér negeneruje alarm, obvykle není nutné jej vyměnit. Tento průvodce slouží k řešení potíží s příznaky a alarmy související s kodérem vřetena.

Počítače Haas používají tyto typy kodérů.

Optický kodér (shafted)
Magnetický kodér (hubené, Shafteované)
Kódovací zařízení bez kontaktu

Odstraňování potíží s bezkontaktním kodérem

Tabulka příznaků

Příznak/alarm	Možná příčina	Náprava
Vřeteno motor se neotočí a měřič zatížení zůstane na maximu.	Contherci Wye-Delta nepracují správně.	Vydejte příkaz vřeteni k rychlosti 50 ot./min., ujistěte se, zda se stykač hvězda zapojí, a pokud ne, viz Stykač hvězda trojúhelník – průvodce řešením potíží – CHC
Vřeteno se otáčí při nízkých otáčkách a měřič zatížení zůstává v blízkosti maxima	Kódovací hlava nekontaktního kodéru není správně zarovnána.	Zkontrolujte zarovnání kodéru bez kontaktu. Pro postupy sbližování nekontaktních kodérů se řiďte: VMC-40-Taper-inline-nekontaktní kodér (NCE)-výměna 50-Taper – výměna nekontaktního kodéru ST-10/15-výměna nekontaktního kodéru
Alarm 237 rychlostní chyba VŘETENE Během Orientace vřetene se vřeteno Neorientování konzistentně na stejné pozici.	Je opotřebovaný kódovací pás nebo kladky.	Zkontrolujte opotřebované kódovací pásy a kladky. Viz část Kontrola řemene a řemenice níže.
	Kódovací hlava nekontaktního kodéru není správně zarovnána.	Zkontrolujte zarovnání kodéru bez kontaktu. Pro postupy sbližování nekontaktních kodérů se řiďte: VMC-40-Taper-inline-nekontaktní kodér (NCE)-výměna 50-Taper – výměna nekontaktního kodéru ST-10/15-výměna nekontaktního kodéru
	Volně pojená přípojka na pohon WYE-DELTA nebo na vřetenu motoru.	Viz: Stykač hvězda trojúhelník – průvodce řešením potíží – CHC
Optické, magnetické kodéry Alarm 173 CHYBÍ NULOVÝ KANÁL OSY SP Alarm 234 ZÁVADA KABELU VŘETENE	Volné připojení kabelového kodéru. Kabel kodéru je poškozený.	Zkontrolujte kabel a připojení kodéru. Viz část Kabel hlavního procesoru/kodéru níže.
Optické, magnetické kodéry Alarm 235 ZÁVADA VŘETENA po výměně optického kodéru za magnetický a provedení cyklu pevného závitování.	Parametry pro magnetický kodér nejsou správné.	Informace naleznete v referenčním dokumentu Magnetické kodér-podpora instalace , aby bylo zajištěno, že parametry jsou správné.
Optické, magnetické kodéry Alarm 235 ZÁVADA VŘETENE Z	Volné připojení kabelového kodéru. Kabel kodéru je poškozený.	Zkontrolujte kabel a připojení kodéru. Viz část Kontrola SIGNÁLU KODÉRU níže.
Optické, magnetické kodéry Alarm 235 ZÁVADA VŘETENE Z	Kodér vřetene je vadný.	Klasické řízení Haas: Je-li stroj vybaven Spindle Orientation Option příkaz a M19 v MDI Prohlédněte si stránku INPUTS2 pro SPINDLE Z CHANNEL; měli byste vidět, jak se mění rychlost z 0 na 1 a zpět na nulu. To znamená, že je rozpoznán impuls Z. Pokud nedojde ke změně, je kodér vadný nebo je otevřen kabel pro kodér.

Hlavní kabel pro procesor/kodér

Náprava

Zkontrolujte konektor [1] na Maincon nebo MOCON PCB. Ujistěte se, že není poškozený.

Zkontrolujte kabel. Hledejte známky poškození nebo ztuhlost. Konektor [4] má dvě pouzdra [2,3] pro kolíky kabelu.

Změřte odpor na kabelu kodéru z nohy na nohu a od nohy k zemi. Zajistěte, aby každé měření mělo za následek otevřené připojení.

Dbejte na to, aby byl kabel pevně připojen na obou koncích. Znovu Posaďte obě připojení. Ujistěte se, že je kabel instalován ve správné spojce v Maincon nebo MOCON PCB.

Kontrola signálu kodéru

Náprava

Stiskněte tlačítko [EMERGENCY STOP].
Otočte vřeteno rukou a zkontrolujte RYCHLOST VŘETENA pro zpětnou vazbu RPM.

Ujistěte se, že kodér a kódovací kabely jsou správně připojeny k Maincon/MOCON PCB.
Zkontrolujte kabely a přípojky Maincon/MOCON PCB pro poškození. Podle potřeby je vyměňte.

Kontrola pásu a Pulley

Náprava

Zkontrolujte, že kódovací pásy [1] nejsou poškozeny.
Pokud jsou kódovací pásy poškozené, vyměňte je. Zkontrolujte opotřebované nebo uvolněné kladky [2].

Poznámka: Pouze pro lisovny. Jakmile jsou řemeny kodéru vyměněny a utaženy, nastavte PARAMETR 257 pro nastavení správné polohy změny nástroje.

Uzemnění kodéru s nekontaktní hlavou

Číst hlavu a obsazení

Odpojte kabel ze přečtené hlavy.
Použijte multimetr a zkontrolujte průchodku mezi šroubem s čidlem a přetypování.
Pokud se jedná o malou nebo žádnou kontinuitu:

Ujistěte se, že je uzemňovací kabel k přetypování vřetene.
Dbejte na to, aby upevňovací šrouby byly ve styku s holým kovem a nikoli s anodovanou vrstvou.

Pouzdro s konektorem a čtení hlavy

Zkontrolujte návaznost mezi pouzdtorem se spojovacími hlavové hlavy [2] a přečtená hlavou [1].
Pokud se jedná o malou nebo žádnou kontinuitu:

Vyjměte matici z konektoru M8 a nainstalujte do konektoru vnitřní hvězdu M8.
Nasaďte a utáhněte matici na ostřikovače hvězdy M8 a nasaďte zpět na montážní držák.

Kodér vyzvánění pro vyrovnání hlav ke čtení

Správné vyrovnání čtecí hlavy vůči kódovacímu kroužku je zásadní. Vyrovnání se bude lišit v závislosti na značce kodéru. Pomocí daného grafu se ujistěte, že kódovací kroužek a přečtenou hlavu jsou správně zarovnány.

DODAVATEL RLS BAUMER

A 0,020" +0,020 / -0,039 0,0453" +/- 0,019

B 0,0118" +0,0079 / -0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" ,0360"

Nesprávná instalace vřetena může způsobit axiální vyosení hřídele motoru. Změřte vzdálenost od horního okraje hřídele motoru k hornímu okraji chladicích žeber motoru. Měla by činit 1,291 ± 0,005.

Pokud je hřídel axiálně vyosena, je třeba vyměnit motor vřetena.

Kodér vyzvánění pro vyrovnání hlav ke čtení

Správné vyrovnání čtecí hlavy vůči kódovacímu kroužku je zásadní. Vyrovnání se bude lišit v závislosti na značce kodéru. Pomocí daného grafu se ujistěte, že kódovací kroužek a přečtenou hlavu jsou správně zarovnány.

DODAVATEL RLS BAUMER

A 0,020" +0,020 / -0,039 0,0453" +/- 0,019

B 0,0118" +0,0079 / -0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" ,0360"

Nesprávná instalace vřetena může způsobit axiální vyosení hřídele motoru. Změřte vzdálenost od horního okraje hřídele motoru k hornímu okraji chladicích žeber motoru. Měla by činit 1,291 ± 0,005.

Pokud je hřídel axiálně vyosena, je třeba vyměnit motor vřetena.

Spindle Encoder - Troubleshooting Guide - CHC