Pagina iniziale Assistenza Encoder mandrino - Guida alla risoluzione dei problemi - CHC - TG0134
Last updated: 10/30/2025

Encoder mandrino - Guida alla risoluzione dei problemi - CHC

TG0134

Introduction

Gli encoder sono utilizzati su Haas Machines per dare un feedback al controllo sulla direzione e la velocità del mandrino. Una macchina Haas si allarma se uno qualsiasi dei segnali dell'encoder viene perso o non risponde agli ingressi della macchina. Se l'encoder non genera un allarme, di solito non è necessario sostituire. Utilizzare questa guida per risolvere i sintomi e gli allarmi correlati all'encoder del mandrino.

Le macchine Haas utilizzano questi tipi di encoder.

  1. Codificatore ottico (Albero)
  2. Codificatore magnetico (Hubbed, Shafted)
  3. Codificatori senza contatto

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Symptom Table

Sintomo / Allarmi Causa possibile Azione correttiva

Il motore Spindle non gira, e il misuratore di carico rimane al massimo.

 I contatti Wye-Delta non funzionano correttamente. Comandare una velocità mandrino di 50 rpm, assicurarsi che il contattore stella triangolo si innesti; in caso contrario, vedere Contattore stella triangolo - Guida alla risoluzione dei problemi - CHC
Il mandrino gira a basso RPM e il misuratore di carico rimane vicino al massimo La testina di lettura del codificatore senza contatto non è allineata correttamente.

Controllare l'allineamento del codificatore senza contatto.

Per le procedure di allineamento del codificatore senza contatto, fare riferimento a:

Errore di TEMPO DI allarme 237 SPINDLE


Durante l'orientamento della rotazione, il mandrino non verrà orientato coerentemente nella stessa posizione.

 

La cintura encoder o le pulegge sono usurate.

 Verificare la presenza di cintura encoder e pulegge usurate. Vedere la sezione Ispezione cinghia e puleggia di seguito.
La testina di lettura del codificatore senza contatto non è allineata correttamente. Controllare l'allineamento del codificatore senza contatto.

Per le procedure di allineamento del codificatore senza contatto, fare riferimento a:

 
Una connessione allentata presso i contatti WYE-DELTA o il cablaggio del motore del mandrino. Fare riferimento a: Contattore stella triangolo - Guida alla risoluzione dei problemi
Encoder ottici, magnetici

Allarme 173 SP–CANALE ZERO ASSE MANCANTE

Allarme 234 ERRORE CAVO MANDRINO

 Connessione del cavo dell'encoder allentata. Il cavo dell'encoder è danneggiato. Controllare il cavo e la connessione dell'encoder. Vedere la sezione Cavo processore/encoder principale di seguito.
Encoder ottici, magnetici

Allarme 235 ERRORE MANDRINO Z dopo aver sostituito un encoder ottico con un encoder magnetico ed aver eseguito un ciclo di maschiatura rigida.

 I parametri per l'encoder magnetico non sono corretti. Fare riferimento al documento di riferimento Encoder magnetico - Cpn albero - Aiuto all’installazione per assicurarsi che i parametri siano corretti.
Encoder ottici, magnetici

Allarme 235 ERRORE MANDRINO Z

 Connessione del cavo dell'encoder allentata. Il cavo dell'encoder è danneggiato. Controllare il cavo e la connessione dell'encoder. Vedere la sezione Ispezione del segnale dell’encoder di seguito.
L'encoder del mandrino è difettoso. Controllo Classico Haas: se la macchina è dotata di Spindle Orientation Option
  1. comanda un M19 in MDI
  2. guardare la pagina INPUTS2  per SPINDLE Z CHANNEL; si dovrebbe vedere il bit cambiare rapidamente da 0 a 1 e tornare a zero.
    • Ciò indica che è in corso il riconoscimento di un impulso
    • Se l'encoder non cambia e il cavo passa all'encoder è aperto.

Main Processor/Encoder Cable

Azione correttiva

Esaminare il connettore [1] sul PCB Maincon o MOCON. Assicurarsi che non sia danneggiato.

Esaminare il cavo. Cercare segni di danni o rigidità. Il connettore [4] ha due alloggiamenti [2,3] per i perni del cavo.

Misurare la resistenza sul cavo dell'encoder da una gamba all'altro e da gamba a terra. Assicurarsi che ogni misurazione si traduca in una connessione aperta.

Assicurarsi che il cavo sia saldamente collegato ad entrambe le estremità. Riposizionare entrambe le connessioni. Assicurarsi che il cavo sia installato nel connettore corretto al Maincon o MOCON PCB.

Encoder Signal Inspection

Azione correttiva

  • Premere [EMERGENCY STOP]
  • Ruotare il mandrino a mano e controllare VELOCITÀ MANDRINO per il feedback RPM.
  • Assicurarsi che i cavi dell'encoder e dell'encoder siano collegati correttamente al PCB Maincon/Mocon.
  • Esaminare i cavi e le connessioni Maincon / Mocon PCB per i danni. Sostituire in base alle esigenze.

Belt and Pulley Inspection

Azione correttiva

  • Esaminare le cinghie dell'encoder [1] per i danni.
  • Se le cinghie dell'encoder sono danneggiate, sostituirle. Verificare la presenza di pulegge usurate o sciolte [2].

 nota: Solo per i mulini. Una volta sostituite e strette le cinghie dell’encoder, impostare PARAMETRO 257 per impostare la posizione corretta per un cambio utensile.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Leggi Testa e Casting

  1. Scollegare il cavo dalla testina di lettura dell'encoder.
  2. Utilizzare un multimetro e verificare la continuità tra la vite della testa di lettura e la colata.
  3. Se c'è poca o nessuna continuità:
  • assicurarsi che il cavo di messa a terra per la getta testa del mandrino sia fissato.
  • assicurarsi che le viti di montaggio siano in contatto con il metallo nudo e non con lo strato anodizzato.

Custodia del connettore e testina di lettura

  1. Controllare la continuità tra il caso del connettore della testina di lettura [2] e la testina di lettura [1].
  2. Se c'è poca o nessuna continuità:
  • rimuovere il jamnut dal connettore M8 e installare una lavatura a stella interna M8 sul connettore.
  • installare e stringere il jamnut sopra la lavatrice a stella M8 e installare la testina di lettura sulla staffa di montaggio.

Encoder Ring to Read Head Alignment

Un corretto allineamento della testina di lettura all’anello dell’encoder è fondamentale.  L'allineamento varia in base alla marca di encoder.  Utilizzare il grafico fornito per assicurarsi che l'anello dell'encoder e la testina di lettura siano allineati correttamente.

FORNITORE                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020" +0,020 / -0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                              0,0118" +0,0079 / -0,0039           0,0118" +/- 0,0039

C                                           0,362"                                      0,0360"

 

 

 

L’installazione errata del mandrino potrebbe disallineare a livello assiale l’albero del motore.  Misurare la distanza dalla parte superiore dell'albero motore alla parte superiore delle alette di raffreddamento del motore.  Dovrebbe essere 1,291 ± 0,005.

Se l'albero è assialmente disallineato, il motore del mandrino deve essere sostituito.

Encoder Ring to Read Head Alignment

Un corretto allineamento della testina di lettura all’anello dell’encoder è fondamentale.  L'allineamento varia in base alla marca di encoder.  Utilizzare il grafico fornito per assicurarsi che l'anello dell'encoder e la testina di lettura siano allineati correttamente.

FORNITORE                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020" +0,020 / -0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                              0,0118" +0,0079 / -0,0039           0,0118" +/- 0,0039

C                                           0,362"                                      0,0360"

 

 

 

L’installazione errata del mandrino potrebbe disallineare a livello assiale l’albero del motore.  Misurare la distanza dalla parte superiore dell'albero motore alla parte superiore delle alette di raffreddamento del motore.  Dovrebbe essere 1,291 ± 0,005.

Se l'albero è assialmente disallineato, il motore del mandrino deve essere sostituito.

Electrical Diagrams