Енкодери використовуються на верстатах Haas для надання зворотного зв'язку з блоком керування про напрямок і швидкість обертання шпинделя. Верстат Haas подасть сигнал тривоги, якщо будь-який із сигналів енкодера буде втрачено або не буде відповідати на вхідні дані верстата. Якщо енкодер не генерує сигнал тривоги, його зазвичай не потрібно замінювати. Використовуйте цей посібник для усунення несправностей і сигналів тривоги, пов'язаних з енкодером шпинделя.

У верстатах Haas використовуються такі типи енкодерів.

1. Оптичний енкодер (з валом)
2. Магнітний енкодер (втулковий, з валом)
3. Безконтактні енкодери

Коригувальна дія:

Перевірте роз'єм [1] на друкованій платі Maincon або MOCON. Переконайтеся, що він не пошкоджений.

Перевірте кабель. Шукайте ознаки пошкодження або жорсткості. Роз’єм [4] має два гнізда [2,3] для кабельних контактів.

Виміряйте опір на кабелі енкодера від ніжки до ніжки та від ніжки до землі. Переконайтеся, що кожне вимірювання призводить до відкритого з’єднання.

Переконайтеся, що кабель надійно підключений з обох боків. Знову встановіть обидва з’єднання. Переконайтеся, що кабель встановлено у належному роз’ємі на ДП Maincon або MOCON.

Коригувальна дія:

• натисніть кнопку [EMERGENCY STOP]
• Прокрутіть шпиндель вручну та перевірте значення параметра  ШВИДКОСТЬ ОБЕРТАННЯ ШПИНДЕЛЯ  для зворотного зв'язку за кількістю обертів об/хв.

• Переконайтеся, що кабелі енкодера та енкодер правильно підключені до друкованої плати Maincon / Mocon.
• Перевірте з’єднання кабелів та з'єднання друкованої плати Maincon / Mocon на наявність пошкоджень. Замініть їх за потреби.

Коригувальна дія:

• Перевірте ремені енкодера [1] на наявність пошкоджень.
• Якщо ремені енкодера пошкоджені, замініть їх. Перевірте зношені або нещільні шківи [2].

 Примітка:  Тільки для фрез. Після заміни та затягування ременів енкодера встановіть  PARAMETER 257 , щоб налаштувати правильне положення для зміни інструмента.

Зчитувальна головка та виливання

1. Від’єднайте кабель від зчитувальної головки енкодера.
2. За допомогою мультиметра перевірте безперервність між гвинтом зчитувальної головки та виливанням.
3. Якщо безперервність відсутня або незначна:

• переконайтеся, що кабель заземлення надійно приєднаний до виливання головки шпинделя.
• Переконайтеся, що кріпильні гвинти контактують із оголеним металом, а не з анодованим шаром.

Корпус роз'єму та зчитувальна головка

1. Перевірте безперервність між корпусом роз'єму зчитувальної головки [2] та зчитувальною головкою [1].
2. Якщо безперервність відсутня або незначна:

• Вийміть контргайку зі роз'єму M8 і встановіть внутрішню зіркоподібну шайбу M8 на роз'єм.
• Встановіть і затягніть контргайку над зіркоподібною шайбою M8 та встановіть зчитувальну головку назад на монтажний кронштейн.

Належне вирівнювання зчитувальної головки з кільцем енкодера має вирішальне значення.  Вирівнювання залежить від марки енкодера.  Використовуйте наведену діаграму, щоб переконатися, що кільце енкодера та зчитувальна головка вирівняні належним чином.

ПОСТАЧАЛЬНИК                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020 дюйма +0,020 / -0,039                 0,0453" дюйма +/- 0,019

B                              0,0118 дюйма +0,0079 / -0,0039           0,0118" дюйма +/- 0,0039

C                                           0,362 дюйма                                      .0360" дюйма

Неправильне встановлення шпинделя може призвести до осьового зміщення валу двигуна.  Виміряйте відстань від верхньої частини вала двигуна до верхньої частини ребер охолодження двигуна.  Вона має становити 1,291 ± ,005.

Якщо вал зміщений по осі, слід замінити двигун шпинделя.