Spindel-Encoder - Leitfaden zur Fehlerbehebung

Einführung

Encoder werden bei Haas-Maschinen eingesetzt, um der Steuerung eine Rückmeldung über die Richtung und Drehzahl der Spindel zu geben. Eine Haas-Maschine gibt einen Alarm aus, wenn eines der Encoder-Signale verloren geht oder nicht auf Maschineneingaben reagiert. Wenn der Encoder keinen Alarm erzeugt, muss er in der Regel nicht ausgetauscht werden. Verwenden Sie diese Anleitung, um Symptome und Alarme im Zusammenhang mit dem Spindel-Encoder zu beheben.

Bei Haas-Maschinen kommen diese Encoder-Typen zum Einsatz.

Optischer Encoder (Welle)
Magnetischer Encoder (Nebe, Welle)
Berührungslose Encoder

Fehlerbehebung beim berührungslosen Encoder

Symptom-Tabelle

Symptom/Alarme	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
Der Spindelmotor dreht sich nicht, und der Lastmesser bleibt auf Maximum.	Die Stern-Dreieck-Schütze funktionieren nicht ordnungsgemäß.	Befehlen Sie eine Spindeldrehzahl von 50 U/min und stellen Sie sicher, dass das Stern-Schütz aktiviert wird. Wenn nicht, siehe, Stern-Dreieck-Schütz - Leitfaden zur Fehlerbehebung - CHC
Die Spindel dreht sich bei niedriger Drehzahl und der Lastmesser bleibt nahe dem Maximum.	Der berührungslose Encoder-Lesekopf ist nicht korrekt ausgerichtet.	Überprüfen Sie die Ausrichtung des berührungslosen Encoders. Hinweise zur Ausrichtung des berührungslosen Encoders finden Sie unter: VMC – SK 40 – Inline – Ring des berührungslosen Encoders (NCE) – Austausch SK 50 – Berührungsloser Encoder – Austausch ST-10/15 – Berührungsloser Encoder – Austausch
Alarm 237 DREHZAHLFEHLER DER SPINDEL Während der Spindelorientierung wird die Spindel nicht gleichmäßig in der gleichen Position ausgerichtet.	Der Encoder-Riemen oder die Riemenscheiben sind abgenutzt.	Überprüfen Sie, ob der Encoder-Riemen und die Riemenscheiben verschlissen sind. Siehe Abschnitt Überprüfung des Riemens und der Riemenscheibe unten.
	Der berührungslose Encoder-Lesekopf ist nicht korrekt ausgerichtet.	Überprüfen Sie die Ausrichtung des berührungslosen Encoders. Hinweise zur Ausrichtung des berührungslosen Encoders finden Sie unter: VMC – SK 40 – Inline – Ring des berührungslosen Encoders (NCE) – Austausch SK 50 – Berührungsloser Encoder – Austausch ST-10/15 – Berührungsloser Encoder – Austausch
	Eine lose Verbindung an den Stern-Dreieck-Schützen oder der Verkabelung des Spindelmotors.	Siehe: Stern-Dreieck-Schütz - Leitfaden zur Fehlerbehebung - CHC
Optische, magnetische Encoder Alarm 173 SP–ACHSEN-NULLKANAL FEHLT Alarm 234 FEHLER DES SPINDELKABELS	Lose Verbindung des Encoder-Kabels. Das Encoder-Kabel ist beschädigt.	Überprüfen Sie das Encoder-Kabel und den Anschluss. Siehe Abschnitt Hauptprozessor/Encoderkabel unten.
Optische, magnetische Encoder Alarm 235 Z-FEHLER DER SPINDEL nach dem Austausch eines optischen Encoders durch einen magnetischen Encoder und dem Ausführen eines synchronisierten Gewindebohrzyklus.	Die Parameter für den magnetischen Encoder sind nicht korrekt.	Überprüfen Sie anhand des Referenzdokuments Magnetischer Drehgeber – Wellengetrieben – Montagehilfe, ob die Parameter korrekt sind.
Optische, magnetische Encoder Alarm 235 Z-FEHLER DER SPINDEL	Lose Verbindung des Encoder-Kabels. Das Encoder-Kabel ist beschädigt.	Überprüfen Sie das Encoder-Kabel und den Anschluss. Siehe Abschnitt Überprüfung des Encoder-Signals unten.
	Der Spindel-Encoder ist defekt.	Klassische Haas-Steuerung: Wenn die Maschine mit der ausgestattet ist, Spindle Orientation Option Führen Sie einen M19-Code im MDI-Modus aus. Suchen Sie auf Ihrer EINGÄNGE2-Seite nach SPINDLE Z CHANNEL; Sie sollten feststellen, dass sich das Bit schnell von 0 auf 1 und wieder auf Null ändert. Dies zeigt an, dass ein Z-Impuls erkannt wird. Wenn keine Änderung stattfindet, ist der Encoder defekt oder das Kabel zum Encoder ist offen.

Hauptprozessor/Encoder-Kabel

Korrekturmaßnahme

Untersuchen Sie den Stecker [1] auf der Maincon- oder MOCON-Leiterplatte. Achten Sie darauf, dass er nicht beschädigt ist.

Überprüfen Sie das Kabel. Achten Sie auf Anzeichen von Beschädigungen oder Steifigkeit. Der Stecker [4] verfügt über zwei Umhausungen [2, 3] für die Kabelstifte.

Messen Sie den Widerstand am Encoder-Kabel von Glied zu Glied und von Glied zur Erdung. Stellen Sie sicher, dass jede Messung eine offene Verbindung ergibt.

Stellen Sie sicher, dass das Kabel an beiden Enden fest angeschlossen ist. Schließen Sie beide Anschlüsse neu an. Stellen Sie sicher, dass das Kabel am richtigen Stecker am Maincon oder MOCON PCB installiert ist.

Überprüfung des Encoder-Signals

Korrekturmaßnahme

Drücken Sie [EMERGENCY STOP].
Drehen Sie die Spindel von Hand und überprüfen Sie die SPINDELDREHZAHL oder die Drehzahlrückführung.

Vergewissern Sie sich, dass der Encoder und die Encoder-Kabel korrekt mit der Maincon-/Mocon-Leiterplatte verbunden sind.
Überprüfen Sie die Anschlüsse des Kabels und der Maincon-/Mocon-Leiterplatte auf Beschädigungen. Tauschen Sie diese bei Bedarf aus.

Überprüfung des Riemens und der Riemenscheibe

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie die Encoder-Riemen [1] auf Beschädigungen.
Wenn die Encoder-Riemen beschädigt sind, tauschen Sie diese aus. Überprüfen Sie, ob die Riemenscheiben [2] abgenutzt oder lose sind.

Hinweis: Nur bei Fräsmaschinen. Sobald die Encoderriemen ausgetauscht und festgezogen sind, stellen Sie PARAMETER 257 ein, um die richtige Position für einen Werkzeugwechsel einzustellen.

Erdung des Lesekopfes des berührungslosen Encoders

Lesekopf und Gussteil

Trennen Sie das Kabel vom Encoder-Lesekopf.
Verwenden Sie ein Multimeter und überprüfen Sie die Kontinuität zwischen der Lesekopfschraube und dem Gussteil.
Wenn es wenig oder keine Kontinuität gibt:

Stellen Sie sicher, dass das Erdungskabel zum Gussteil des Spindelkopfes ordnungsgemäß angeschlossen ist.
Stellen Sie sicher, dass die Befestigungsschrauben mit dem blanken Metall in Kontakt kommen und nicht mit der Eloxalschicht.

Steckergehäuse und Lesekopf

Überprüfen Sie die Kontinuität zwischen dem Gehäuse des Lesekopfanschlusses [2] und dem Lesekopf [1].
Wenn es wenig oder keine Kontinuität gibt:

Entfernen Sie die Kontermutter vom M8-Stecker und montieren Sie eine M8-Unterlegscheibe auf dem Stecker.
Montieren Sie die Kontermutter über der M8-Unterlegscheibe und ziehen Sie diese fest und montieren Sie den Lesekopf wieder auf die Montagehalterung.

Encoderring zum Lesen der Kopfausrichtung

Die richtige Ausrichtung des Lesekopfes zum Encoderring ist entscheidend. Die Ausrichtung variiert je nach Encoder-Marke. Verwenden Sie das bereitgestellte Diagramm, um sicherzustellen, dass der Encoderring und der Lesekopf richtig ausgerichtet sind.

ANBIETER RLS BAUMER

A 0,020" +0,020 / -0,039 0,0453" +/- 0,019

B 0,0118" +0,0079 / -0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" 0,036"

Ein falscher Einbau der Spindel kann die Motorwelle axial versetzen. Messen Sie den Abstand von der Oberseite der Motorwelle bis zur Oberseite der Motorkühlrippen. Sie sollte 1,291 ± 0,005 sein.

Bei axialem Versatz der Welle muss der Spindelmotor ausgetauscht werden.

Encoderring zum Lesen der Kopfausrichtung

Die richtige Ausrichtung des Lesekopfes zum Encoderring ist entscheidend. Die Ausrichtung variiert je nach Encoder-Marke. Verwenden Sie das bereitgestellte Diagramm, um sicherzustellen, dass der Encoderring und der Lesekopf richtig ausgerichtet sind.

ANBIETER RLS BAUMER

A 0,020" +0,020 / -0,039 0,0453" +/- 0,019

B 0,0118" +0,0079 / -0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" 0,036"

Ein falscher Einbau der Spindel kann die Motorwelle axial versetzen. Messen Sie den Abstand von der Oberseite der Motorwelle bis zur Oberseite der Motorkühlrippen. Sie sollte 1,291 ± 0,005 sein.

Bei axialem Versatz der Welle muss der Spindelmotor ausgetauscht werden.

Spindle Encoder - Troubleshooting Guide - CHC