Servisna domača stran Kodirnik vretena – Vodnik za odpravljanje težav – klasični krmilnik Haas (CHC)
Last updated: 08/11/2023

Enkoder vretena – Vodnik za odpravljanje težav – CHC

Uvod

Na strojih Haas se enkoderji uporabljajo za pošiljanje povratnih informacij krmiljenju glede smeri in hitrosti vretena. Stroj Haas se bo oglasil, če se kateri koli signal enkoderja izgubi ali se ne odziva na vhode stroja. Če enkoder ne ustvari alarma, ga običajno ni treba zamenjati. S tem vodnikom odpravite težave in alarme, povezane z enkoderjem vretena.

Stroji Haas uporabljajo naslednje vrste enkoderjev.

  1. Optični enkoder (z gredjo)
  2. Magnetni enkoder (s pestom in gredjo)
  3. Brezstični enkoderji

Odpravljanje težav z brezstičnim enkoderjem

Tabela simptomov

Simptom/alarmi Možen vzrok Korektivni ukrepi

Motor vretena se ne vrti in merilnik obremenitve ostane na najvišji vrednosti.

 Preklopi zvezda-trikot ne delujejo pravilno. Ukažite hitrost vretena 50 vrtljajev na minuto in preverite, ali se kontaktor za povezavo v zvezdo aktivira; če se ne, glejte besedilo Kontaktor za povezavo zvezda-trikotnik – Vodnik za odpravljanje težav – klasični krmilnik Haas (CHC)
Vreteno se vrti z nizkimi vrtljaji na minuto in merilnik obremenitve ostane blizu najvišje vrednosti Bralna glava brezstičnega enkoderja ni pravilno poravnana.

Preverite poravnavo brezstičnega enkoderja.

Za postopke poravnave brezstičnega enkoderja glejte:

Alarm 237 NAPAKA V HITROSTI VRETENA


Med orientacijo vretena se vreteno ne usmeri v isto pozicijo.

 

Jermen ali jermenice enkoderja so obrabljene.

 Preverite jermen in jermenice enkoderja glede obrabe. Glejte razdelek Pregledovanje jermena in škripca spodaj.
Bralna glava brezstičnega enkoderja ni pravilno poravnana. Preverite poravnavo brezstičnega enkoderja.

Za postopke poravnave brezstičnega enkoderja glejte:

 
Snet priključek na preklopih ZVEZDA-TRIKOT ali ožičenju motorja vretena. Glejte: Kontaktor za povezavo zvezda-trikotnik – Vodnik za odpravljanje težav – klasični krmilnik Haas (CHC)
Optični, magnetni kodirniki

Alarm 173 MANJKA NIČELNI KANAL OSI VRETENA

Alarm 234 NAPAKA KABLA VRETENA

 Snela se je kabelska povezava enkoderja. Kabel enkoderja je poškodovan. Preverite kabel enkoderja in povezavo. Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja. 
Optični, magnetni kodirniki

Alarm 235 NAPAKA Z-KANALA VRETENA se sproži po zamenjavi optičnega kodirnika z magnetnim in med izvajanjem cikla togega vrezovanja navojev.

 Parametri magnetnega enkoderja niso pravilni. Glejte referenčni dokument Magnetni kodirnik – z gredjo – Pomoč pri namestitvi, da preverite, ali so vsi parametri pravilni.
Optični, magnetni kodirniki

Alarm 235 NAPAKA Z-KANALA VRETENA

 Snela se je kabelska povezava enkoderja. Kabel enkoderja je poškodovan. Preverite kabel enkoderja in povezavo. Glejte razdelek Pregledovanje signala kodirnika spodaj.
Enkoder vretena je v okvari. Klasični krmilnik Haas: Če je stroj opremljen z Spindle Orientation Option (možnostjo usmeritve vretena),
  1. ukažite M19 v načinu MDI
  2. glejte stran s svojimi VHODI2 za SPINDLE Z CHANNEL (Z-kanal vretena); morali bi opaziti spremembo iz 0 na 1 in nazaj na ničlo.
    • To pomeni, da je prepoznan impulz Z
    • Če ni sprememb, je enkoder pokvarjen ali pa je kabel do enkoderja odprt.

Kabel glavnega procesorja/enkoderja

Korektivni ukrepi:

Preglejte priključek [1] na Maincon ali MOCON PCB. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Izmerite odpornost kabla enkoderja od noge do noge in od noge do tal. Prepričajte se, da ima vsaka meritev odprto povezavo.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Prepričajte se, da je kabel nameščen v ustreznem priključku na Maincon ali MOCON PCB.

Pregled signala enkoderja

Korektivni ukrepi:

  • Pritisnite gumb za 'ustavitev v sili' [EMERGENCY STOP]
  • Ročno zavrtite vreteno in preverite HITROST VRETENA za povratne informacije o vrtljajih na minuto.
  • Preverite, ali sta enkoder in kabli enkoderja pravilno priključeni na ploščo PCB Maincon/Mocon.
  • Preglejte kable in povezave plošče PCB Maincon/Mocon glede poškodb. Po potrebi zamenjajte dele.

Pregled jermena in jermenice

Korektivni ukrepi:

  • Preglejte jermene enkoderja [1] glede poškodb.
  • Če so jermeni enkoderja poškodovani, jih zamenjajte. Preglejte jermenice [2] glede ohlapnosti in obrabe.

 Opomba: Samo za rezkarje. Ko zamenjate in napnete jermene enkoderja, nastavite PARAMETER 257 v ustrezno pozicijo za menjavo orodja.

Ozemljitev bralne glave brezstičnega enkoderja

Bralna glava in ulitek

  1. Izvlecite kabel iz bralne glave enkoderja.
  2. Uporabite multimeter in izmerite neprekinjenost med vijakom bralne glave in ulitkom.
  3. Če je neprekinjenost majhna ali je ni:
  • preverite, ali je ozemljitveni kabel do ulitka glave vretena priključen.
  • preverite, ali pritrdilni vijaki vzpostavijo stik z golo kovino in ne z eloksirano plastjo.

Ohišje priključka in bralna glava

  1. Preverite neprekinjenost med ohišjem bralne glave [2] in bralno glavo [1].
  2. Če je neprekinjenost majhna ali je ni:
  • odstranite blokirno nasprotno matico iz priključka M8 in na priključek namestite notranjo trdo podložko M8.
  • namestite in privijte blokirno nasprotno matico nad trdo podložko M8 in ponovno namestite bralno glavo na nosilec.

Poravnava obroča enkoderja z bralno glavo

Pravilna poravnava odčitane glave z obročem enkoderja je ključnega pomena.  Poravnava se bo razlikovala glede na blagovno znamko enkoderja.  Uporabite priloženi grafikon, da zagotovite, da sta obroč in bralna glava enkoderja pravilno poravnana.

DOBAVITELJ                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020" +0.020 / −0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                              0,0118" +0.0079 / −0,0039           0,0118" +/- 0,0039

C                                           0,362"                                      0,0360"

 

 

 

Nepravilna namestitev vretena lahko privede do napačne osne poravnave gredi motorja.  Izmerite razdaljo od vrha gredi motorja do vrha hladilnih reber motorja.  Morala bi znašati 1,291 ±0,005.

Če je gred napačno osno poravnana, je treba motor vretena zamenjati.

Poravnava obroča enkoderja z bralno glavo

Pravilna poravnava odčitane glave z obročem enkoderja je ključnega pomena.  Poravnava se bo razlikovala glede na blagovno znamko enkoderja.  Uporabite priloženi grafikon, da zagotovite, da sta obroč in bralna glava enkoderja pravilno poravnana.

DOBAVITELJ                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020" +0.020 / −0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                              0,0118" +0.0079 / −0,0039           0,0118" +/- 0,0039

C                                           0,362"                                      0,0360"

 

 

 

Nepravilna namestitev vretena lahko privede do napačne osne poravnave gredi motorja.  Izmerite razdaljo od vrha gredi motorja do vrha hladilnih reber motorja.  Morala bi znašati 1,291 ±0,005.

Če je gred napačno osno poravnana, je treba motor vretena zamenjati.

Električni diagrami