Начало обслужване Енкодер на шпиндел - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC - TG0134
Last updated: 10/30/2025

Енкодер на шпиндел - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC

TG0134

Introduction

Енкодерите се използват в машините Haas, за да предоставят обратна връзка на управлението за посоката и оборотите на шпиндела. Машината Haas сигнализира с аларма, ако някой от сигналите на енкодера се загуби или не отговаря на въведената информация в машината. Ако енкодерът не генерира аларма, обикновено това не налага неговата смяна. Използвайте настоящото ръководство за отстраняване на неизправности при симптоми или аларми, свързани с енкодера на шпиндела.

Машините Haas използват следните видове енкодери:

  1. Оптичен енкодер (с вал)
  2. Магнитен енкодер (с вал и втулка)
  3. Безконтактни енкодери

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Symptom Table

Симптом / Аларми Възможна причина Корективно действие

Моторът на шпиндела не се върти, а индикаторът за зареждане отчита максимална стойност.

 Контакторите на свързването „звезда-триъгълник“ не работят правилно. Подайте команда за обороти на шпиндела 50 RPM, уверете се, че контакторът „звезда“ се включва, ако не, вижте  Контактор на свързване „звезда-триъгълник“ - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC
Шпинделът се върти на ниски обороти, а индикаторът за зареждане отчита близка до максималната стойност Четящата глава на безконтактния енкодер не е подравнена правилно.

Проверете подравняването на безконтактния енкодер.

За процедурите за подравняване на безконтактния енкодер вижте:

Аларма 237 ГРЕШКА В ОБОРОТИТЕ НА ШПИНДЕЛА


По време на ориентацията на шпиндела, шпинделът не се ориентира системно в една и съща позиция.

 

Ремъкът или ролките на енкодера са износени.

 Проверете за износен ремък и ролки на енкодера. Вижте раздела Проверка на ремъка и ролката по-долу.
Четящата глава на безконтактния енкодер не е подравнена правилно. Проверете подравняването на безконтактния енкодер.

За процедурите за подравняване на безконтактния енкодер вижте:

 
Разхлабена връзка на контакторите на свързването „ЗВЕЗДА-ТРИЪГЪЛНИК“ или окабеляването на мотора на шпиндела. Вижте: Контактор на свързване „звезда-триъгълник“ - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC
Оптични, магнитни енкодери

Аларма 173 ЛИПСВАЩ НУЛЕВ КАНАЛ ПО ОС SP

Аларма 234 НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО НА ШПИНДЕЛА

 Разхлабена кабелна връзка на енкодера. Кабелът на енкодера е повреден. Проверете кабела и връзката на енкодера. Вижте раздела  Основен процесор/кабел на енкодер  по-долу.
Оптични, магнитни енкодери

Аларма 235 НЕИЗПРАВНОСТ В ШПИНДЕЛ Z след смяна на оптичен енкодер с магнитен енкодер и изпълнение на цикъл на твърдо нарязване на резба.

 Параметрите за магнитния енкодер са погрешни. Вижте референтния документ Магнитен енкодер - С вал - Помощ за монтаж , за да се уверите, че параметрите са правилни.
Оптични, магнитни енкодери

Аларма  235 НЕИЗПРАВНОСТ В шпиндел Z

 Разхлабена кабелна връзка на енкодера. Кабелът на енкодера е повреден. Проверете кабела и връзката на енкодера. Вижте раздела Проверка на сигнала на енкодера по-долу.
Енкодерът на шпиндела е дефектен. Класическо управление на Haas: Ако машината е оборудвана сSpindle Orientation Option
  1. задайте командата M19 в MDI
  2. вижте страницата за Вашите ВХОДНИ ДАННИ2 за SPINDLE Z CHANNEL; трябва да видите бърза промяна на бита от 0 на 1 и обратно към нула.
    • Това показва, че се разпознава Z импулс
    • Ако няма промяна, енкодерът е дефектен или кабелът към енкодера не е свързан.

Main Processor/Encoder Cable

Корективно действие:

Проверете конектора [1] на платката Maincon или MOCON. Уверете се, че не е повреден.

Инспектирайте кабела. Проверете за признаци на повреда или коравина на кабела. Конектор [4] има двоен клеморед [2,3] за щифтовете на кабелите.

Измерете съпротивлението на кабела на енкодера между отделните щифтове и между всеки щифт и земята. Уверете се, че измерванията отчитат отворена верига.

Уверете се, че кабелът е здраво свързан и в двата края. Свържете наново двете връзки. Уверете се, че кабелът е свързан в правилния конектор на платката Maincon или MOCON.

Encoder Signal Inspection

Корективно действие:

  • Натиснете [EMERGENCY STOP]
  • Завъртете шпиндела на ръка и проверете ОБОРОТИТЕ НА ШПИНДЕЛА , за да получите обратна връзка за оборотите в минута.
  • Уверете се, че енкодерът и кабелите на енкодера са свързани правилно към платката Maincon/Mocon.
  • Проверете кабелите и връзките към платката Maincon/Mocon за повреда. Сменете ги, ако е необходимо.

Belt and Pulley Inspection

Корективно действие:

  • Проверете ремъците на енкодера [1] за повреда.
  • Сменете ремъците на енкодера, ако са повредени. Проверете за износени или разхлабени ролки [2].

 Забележка: Само за фрези. След смяна и затягане на ремъците настройте ПАРАМЕТЪР 257 , за да зададете правилната позиция за смяна на инструменти.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Четящата глава и отливка

  1. Изключете кабела от четящата глава на енкодера.
  2. Използвайте мултиметър и проверете дали няма прекъсване между винта на четящата глава и отливката.
  3. Ако връзката е слаба или прекъсната:
  • уверете се, че заземяващият кабел към отливката на главата на шпиндела е осигурен.
  • уверете се, че монтажните винтове осъществяват контакт с чист метал, а не с анодизирания слой.

Корпус на конектор и четящата глава

  1. Проверете дали връзката между корпуса на конектора на четящата глава [2] и четящата глава [1] не е прекъсната.
  2. Ако връзката е слаба или прекъсната:
  • извадете осигурителната гайка от конектора M8 и поставете федер шайба M8 върху конектора.
  • поставете и затегнете осигурителната гайка върху федер шайбата M8 и монтирайте обратно четящата глава върху монтажната скоба.

Encoder Ring to Read Head Alignment

Изключително важно е да се обезпечи правилното подравняване на четящата глава към пръстена на енкодера.  Подравняването се различава в зависимост от марката на енкодера.  Използвайте таблицата по-долу, за да се уверите, че пръстенът и четящата глава на енкодера са подравнени правилно.

ТЪРГОВЕЦ                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020" +0.020 / -0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                              0,0118" +0.0079 / -0,0039           0,0118" +/- 0,0039

C                                           0,362"                                      0,036"

 

 

 

Неправилният монтаж на шпиндела може да размести аксиално вала на мотора.  Измерете разстоянието от горната част на вала на мотора до горната част на охлаждащите перки на мотора.  Това разстояние трябва да бъде 1,291 ± 0,005.

Ако валът е разместен аксиално, моторът на шпиндела трябва да бъде сменен.

Encoder Ring to Read Head Alignment

Изключително важно е да се обезпечи правилното подравняване на четящата глава към пръстена на енкодера.  Подравняването се различава в зависимост от марката на енкодера.  Използвайте таблицата по-долу, за да се уверите, че пръстенът и четящата глава на енкодера са подравнени правилно.

ТЪРГОВЕЦ                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020" +0.020 / -0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                              0,0118" +0.0079 / -0,0039           0,0118" +/- 0,0039

C                                           0,362"                                      0,036"

 

 

 

Неправилният монтаж на шпиндела може да размести аксиално вала на мотора.  Измерете разстоянието от горната част на вала на мотора до горната част на охлаждащите перки на мотора.  Това разстояние трябва да бъде 1,291 ± 0,005.

Ако валът е разместен аксиално, моторът на шпиндела трябва да бъде сменен.

Electrical Diagrams