Codificador do spindle - Guia de resolução de problemas

Introdução

Os codificadores são usados nas máquinas Haas para dar feedback ao controle sobre a direção e a velocidade do veio. Uma máquina Haas irá alarmar se algum dos sinais do codificador for perdido ou não estiver a responder às entradas da máquina. Se o codificador não estiver gerando um alarme, ele geralmente não precisa ser substituído. Use este guia para pesquisar defeitos sintomas e alarmes relacionados do codificador do spindle.

As máquinas Haas utilizam estes tipos de codificadores.

Codificador óptico (shafted)
Codificador magnético (hubbed, shafted)
Codificadores sem contato

Sem contato codificador troubleshooting

Tabela de sintomas

Sintoma/alarmes	Causa possível	Ação corretiva
O motor do spindle não gira, e o medidor da carga permanece no máximo.	Os contatores Wye-Delta não estão operando corretamente.	Comande uma velocidade do spindle de 50 RPM, certifique-se que o contactor estrela/triângulo engata, em caso negativo, consulte Contactor estrela/triângulo - Guia de resolução de problemas - CHC
O spindle gira no RPM baixo e o medidor da carga permanece perto do máximo	A cabeça de leitura do codificador sem contato não está alinhada corretamente.	Verifique o alinhamento do codificador sem contato. Para procedimentos de alinhamento de codificador sem contato, consulte: VMC-40-Taper-inline-não-contato encoder (NCE) anel-substituição 50-Taper-não-contato Encoder-substituição ST-10/15-codificador sem contato-substituição
Alarme 237 erro de velocidade do eixo Durante a orientação do eixo o eixo não orientará consistentemente na mesma posição.	A correia ou as polias do codificador são desgastadas.	Verific para ver se há a correia e as polias desgastadas do codificador. Consulte a secção Inspeção da correia e polia abaixo.
	A cabeça de leitura do codificador sem contato não está alinhada corretamente.	Verifique o alinhamento do codificador sem contato. Para procedimentos de alinhamento de codificador sem contato, consulte: VMC-40-Taper-inline-não-contato encoder (NCE) anel-substituição 50-Taper-não-contato Encoder-substituição ST-10/15-codificador sem contato-substituição
	Uma conexão frouxa nos contatores ou na fiação do motor do eixo de WYE-DELTA.	Consulte: Contactor estrela/triângulo - Guia de resolução de problemas - CHC
Codificadores óticos e magnéticos Alarme 173 CANAL ZERO DO EIXO SP AUSENTE Alarme 234 FALHA DO CABO DO SPINDLE	Conexão de cabo do codificador solto. O cabo do codificador está danificado.	Verifique o cabo e a conexão do codificador. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
Codificadores óticos e magnéticos Alarme 235 FALHA Z DO SPINDLE após substituir um codificador ótico por um magnético e executar um ciclo de roscagem rígida.	Os parâmetros para o codificador magnético não estão corretos.	Consulte o documento de referência Codificador Magnético - Eixo - Auxiliar de Instalação para garantir que os parâmetros estão corretos.
Codificadores óticos e magnéticos Alarme 235 FALHA Z DO SPINDLE	Conexão de cabo do codificador solto. O cabo do codificador está danificado.	Verifique o cabo e a conexão do codificador. Consulte a secção Inspeção do sinal do codificador abaixo.
	O codificador do spindle está defeituoso.	Controlador Haas Clássico: Se a máquina estiver equipada com o Spindle Orientation Option comando um M19 em MDI procure na sua página INPUTS2 por SPINDLE Z CHANNEL; deve ver a broca mudar rapidamente de 0 para 1 e voltar para zero. Isso indica que um pulso Z está sendo reconhecido Se nenhuma mudança então o codificador é defeituoso, ou o cabo que vai ao codificador está aberto.

Cabo principal do processador/codificador

Ação corretiva

Examine o conector [1] no maincon ou MOCON PCB. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Meça a resistência no cabo do codificador da perna à perna e da perna ao chão. Certifique-se de que cada medição resulte em uma conexão aberta.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.

Inspeção do sinal do codificador

Ação corretiva

Prima [EMERGENCY STOP]
Gire o spindle manualmente e verifique a VELOCIDADE DO SPINDLE para o feedback de RPM.

Certifique-se de que o codificador e os cabos do codificador estão correctamente ligados à PCB maincon/Mocon.
Examine os cabos e conexões maincon/Mocon PCB para danos. Substitua conforme necessário.

Inspeção da correia e da polia

Ação corretiva

Examine as correias codificadoras [1] por danos.
Se as correias codificadoras estiverem danificadas, substitua-as. Verifique se há polias gastas ou soltas [2].

Nota: Para Mills only. Quando as correias do codificador forem substituídas e apertadas, defina PARÂMETRO 257 para definir a posição correta para uma mudança de ferramenta.

Não-contato Encoder ler cabeça de aterramento

Leia cabeça e fundição

Desconecte o cabo da cabeça de leitura do codificador.
Use um multímetro e verifique a continuidade entre o parafuso de cabeça de leitura e a carcaça.
Se houver pouca ou nenhuma continuidade:

Certifique-se de que o cabo de aterramento para a carcaça da cabeça do veio é fixado.
Certifique-se que os parafusos de montagem estão fazendo o contato com metal desencapado e não a camada anodizada.

Caixa do conector e cabeça lida

Verifique a continuidade entre a caixa do conector de cabeça de leitura [2] e a cabeça de leitura [1].
Se houver pouca ou nenhuma continuidade:

Retire o jamnut do conector M8 e instale uma arruela de estrela interna M8 no conector.
Instale e aperte o batente sobre a arruela da estrela M8 e instale a cabeça de leitura de volta no suporte de montagem.

Anel do codificador para ler o alinhamento da cabeça

O alinhamento apropriado da cabeça de leitura ao anel do codificador é crítico. O alinhamento variará com base na marca do codificador. Use o gráfico fornecido para certificar-se de que o anel do codificador e a cabeça de leitura estejam alinhados corretamente.

FORNECEDOR RLS BAUMER

A 0,020" +0,020 / -0,039 0,0453" +/- 0,019

B 0,0118" +0,0079 / -0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" 0,036"

A montagem incorreta do spindle pode desalinhar axialmente o veio do motor. Medir a distância do topo do veio do motor para a parte superior das barbatanas de resfriamento do motor. Deve ser 1,291 ± 0,005.

Se o veio é axially desalinhado o motor do veio deve ser substituído.

Anel do codificador para ler o alinhamento da cabeça

O alinhamento apropriado da cabeça de leitura ao anel do codificador é crítico. O alinhamento variará com base na marca do codificador. Use o gráfico fornecido para certificar-se de que o anel do codificador e a cabeça de leitura estejam alinhados corretamente.

FORNECEDOR RLS BAUMER

A 0,020" +0,020 / -0,039 0,0453" +/- 0,019

B 0,0118" +0,0079 / -0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" 0,036"

A montagem incorreta do spindle pode desalinhar axialmente o veio do motor. Medir a distância do topo do veio do motor para a parte superior das barbatanas de resfriamento do motor. Deve ser 1,291 ± 0,005.

Se o veio é axially desalinhado o motor do veio deve ser substituído.

Spindle Encoder - Troubleshooting Guide - CHC