Início da Assistência *Codificador do spindle* - Guia de resolução de problemas - CHC - TG0134
Last updated: 10/30/2025

Codificador do spindle - Guia de resolução de problemas - CHC

TG0134

Introduction

Os codificadores são usados nas máquinas Haas para dar feedback ao controle sobre a direção e a velocidade do veio. Uma máquina Haas irá alarmar se algum dos sinais do codificador for perdido ou não estiver a responder às entradas da máquina. Se o codificador não estiver gerando um alarme, ele geralmente não precisa ser substituído. Use este guia para pesquisar defeitos sintomas e alarmes relacionados do codificador do spindle.

As máquinas Haas utilizam estes tipos de codificadores.

  1. Codificador óptico (shafted)
  2. Codificador magnético (hubbed, shafted)
  3. Codificadores sem contato

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Symptom Table

Sintoma/alarmes Causa possível Ação corretiva

O motor do spindle não gira, e o medidor da carga permanece no máximo.

 Os contatores Wye-Delta não estão operando corretamente. Comande uma velocidade do spindle de 50 RPM, certifique-se que o contactor estrela/triângulo engata, em caso negativo, consulte Contactor estrela/triângulo - Guia de resolução de problemas - CHC
O spindle gira no RPM baixo e o medidor da carga permanece perto do máximo A cabeça de leitura do codificador sem contato não está alinhada corretamente.

Verifique o alinhamento do codificador sem contato.

Para procedimentos de alinhamento de codificador sem contato, consulte:

Alarme 237 erro de velocidade do eixo


Durante a orientação do eixo o eixo não orientará consistentemente na mesma posição.

 

A correia ou as polias do codificador são desgastadas.

 Verific para ver se há a correia e as polias desgastadas do codificador. Consulte a secção Inspeção da correia e polia abaixo.
A cabeça de leitura do codificador sem contato não está alinhada corretamente. Verifique o alinhamento do codificador sem contato.

Para procedimentos de alinhamento de codificador sem contato, consulte:

 
Uma conexão frouxa nos contatores ou na fiação do motor do eixo de WYE-DELTA. Consulte: Contactor estrela/triângulo - Guia de resolução de problemas - CHC
Codificadores óticos e magnéticos

Alarme 173 CANAL ZERO DO EIXO SP AUSENTE

Alarme 234 FALHA DO CABO DO SPINDLE

 Conexão de cabo do codificador solto. O cabo do codificador está danificado. Verifique o cabo e a conexão do codificador. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
Codificadores óticos e magnéticos

Alarme 235 FALHA Z DO SPINDLE após substituir um codificador ótico por um magnético e executar um ciclo de roscagem rígida.

 Os parâmetros para o codificador magnético não estão corretos. Consulte o documento de referência Codificador Magnético - Eixo - Auxiliar de Instalação para garantir que os parâmetros estão corretos.
Codificadores óticos e magnéticos

Alarme 235 FALHA Z DO SPINDLE

 Conexão de cabo do codificador solto. O cabo do codificador está danificado. Verifique o cabo e a conexão do codificador. Consulte a secção Inspeção do sinal do codificador abaixo.
O codificador do spindle está defeituoso. Controlador Haas Clássico: Se a máquina estiver equipada com o Spindle Orientation Option
  1. comando um M19 em MDI
  2. procure na sua página INPUTS2 por SPINDLE Z CHANNEL; deve ver a broca mudar rapidamente de 0 para 1 e voltar para zero.
    • Isso indica que um pulso Z está sendo reconhecido
    • Se nenhuma mudança então o codificador é defeituoso, ou o cabo que vai ao codificador está aberto.

Main Processor/Encoder Cable

Ação corretiva

Examine o conector [1] no maincon ou MOCON PCB. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Meça a resistência no cabo do codificador da perna à perna e da perna ao chão. Certifique-se de que cada medição resulte em uma conexão aberta.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.

Encoder Signal Inspection

Ação corretiva

  • Prima [EMERGENCY STOP]
  • Gire o spindle manualmente e verifique a VELOCIDADE DO SPINDLE para o feedback de RPM.
  • Certifique-se de que o codificador e os cabos do codificador estão correctamente ligados à PCB maincon/Mocon.
  • Examine os cabos e conexões maincon/Mocon PCB para danos. Substitua conforme necessário.

Belt and Pulley Inspection

Ação corretiva

  • Examine as correias codificadoras [1] por danos.
  • Se as correias codificadoras estiverem danificadas, substitua-as. Verifique se há polias gastas ou soltas [2].

 Nota: Para Mills only. Quando as correias do codificador forem substituídas e apertadas, defina PARÂMETRO 257 para definir a posição correta para uma mudança de ferramenta.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Leia cabeça e fundição

  1. Desconecte o cabo da cabeça de leitura do codificador.
  2. Use um multímetro e verifique a continuidade entre o parafuso de cabeça de leitura e a carcaça.
  3. Se houver pouca ou nenhuma continuidade:
  • Certifique-se de que o cabo de aterramento para a carcaça da cabeça do veio é fixado.
  • Certifique-se que os parafusos de montagem estão fazendo o contato com metal desencapado e não a camada anodizada.

Caixa do conector e cabeça lida

  1. Verifique a continuidade entre a caixa do conector de cabeça de leitura [2] e a cabeça de leitura [1].
  2. Se houver pouca ou nenhuma continuidade:
  • Retire o jamnut do conector M8 e instale uma arruela de estrela interna M8 no conector.
  • Instale e aperte o batente sobre a arruela da estrela M8 e instale a cabeça de leitura de volta no suporte de montagem.

Encoder Ring to Read Head Alignment

O alinhamento apropriado da cabeça de leitura ao anel do codificador é crítico.  O alinhamento variará com base na marca do codificador.  Use o gráfico fornecido para certificar-se de que o anel do codificador e a cabeça de leitura estejam alinhados corretamente.

FORNECEDOR                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020" +0,020 / -0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                              0,0118" +0,0079 / -0,0039           0,0118" +/- 0,0039

C                                           0,362"                                      0,036"

 

 

 

A montagem incorreta do spindle pode desalinhar axialmente o veio do motor.  Medir a distância do topo do veio do motor para a parte superior das barbatanas de resfriamento do motor.  Deve ser 1,291 ± 0,005.

Se o veio é axially desalinhado o motor do veio deve ser substituído.

Encoder Ring to Read Head Alignment

O alinhamento apropriado da cabeça de leitura ao anel do codificador é crítico.  O alinhamento variará com base na marca do codificador.  Use o gráfico fornecido para certificar-se de que o anel do codificador e a cabeça de leitura estejam alinhados corretamente.

FORNECEDOR                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020" +0,020 / -0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                              0,0118" +0,0079 / -0,0039           0,0118" +/- 0,0039

C                                           0,362"                                      0,036"

 

 

 

A montagem incorreta do spindle pode desalinhar axialmente o veio do motor.  Medir a distância do topo do veio do motor para a parte superior das barbatanas de resfriamento do motor.  Deve ser 1,291 ± 0,005.

Se o veio é axially desalinhado o motor do veio deve ser substituído.

Electrical Diagrams