Serwis – Strona główna Koder wrzeciona – Instrukcja rozwiązywania problemów – CHC – TG0134
Last updated: 10/30/2025

Koder wrzeciona - Instrukcja rozwiązywania problemów - CHC

TG0134

Introduction

Enkodery są używane w maszynach Haas, aby przekazać informacje zwrotne do sterowania kierunkiem i prędkością wrzeciona. Maszyna Haas będzie alarmować, jeśli którykolwiek z sygnałów enkodera zostanie utracony lub nie reaguje na wejścia maszynowe. Jeśli koder nie generuje alarmu, zazwyczaj nie trzeba go wymieniać. Ten przewodnik służy do rozwiązywania problemów z enkoderem wrzecionowymi i alarmami.

Maszyny firmy Haas wykorzystują te typy koderów.

  1. Enkoder optyczny (shafted)
  2. Magnetyczny enkoder (hubbed, shafted)
  3. Bezkontaktowe enkodery

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Symptom Table

Symptom/alarmy Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Silnik wrzeciona nie włącza się, a miernik obciążenia pozostaje na maksimum.

 Styczniki Wye-Delta nie działają prawidłowo. Ustaw prędkość wrzeciona 50 obr./min, upewnij się, że stycznik trójkąt-gwiazda jest załączony, w przeciwnym razie zapoznaj się z Stycznik trójkąt–gwiazda - Instrukcja rozwiązywania problemów - CHC
Wrzeciono obraca się przy niskiej prędkości obrotowej, a miernik obciążenia pozostaje w pobliżu maksymalnego Głowica bezkontaktowa nie jest prawidłowo wyrównana.

Sprawdź wyrównanie kodera bezkontaktowego.

W przypadku bezkontaktowych procedur wyrównywania enkodera odnoszą się do:

Alarm 237 błąd prędkości obrotowej wrzeciona


Podczas orientacji wrzeciona wrzeciono nie będzie się orientować konsekwentnie w tej samej pozycji.

 

Taśmy enkodera lub koła pasowe są zużyte.

 Sprawdź, czy nie ma zużytych pasów i kół pasowych. Zapoznaj się z poniższą sekcją Kontrola pasa i koła pasowego.
Głowica bezkontaktowa nie jest prawidłowo wyrównana. Sprawdź wyrównanie kodera bezkontaktowego.

W przypadku bezkontaktowych procedur wyrównywania enkodera odnoszą się do:

 
Poluzowane połączenie w styczniki WYE-DELTA lub przewody silnika wrzeciona. Patrz: Stycznik trójkąt-gwiazda - instrukcja rozwiązywania problemów - CHC
Kodery optyczne, magnetyczne

Alarm 173BRAK KANAŁU ZERO OSI SP

Alarm 234 USTERKA KABLA WRZECIONA

 Luźne Złącze przewodu enkodera. Przewód enkodera jest uszkodzony. Sprawdź przewód enkodera i połączenie. Zobacz sekcja poniżej Kabel głównego procesora/kodera.
Kodery optyczne, magnetyczne

Alarm 235USTERKA WRZECIONA Z po wymianie kodera optycznego na koder magnetyczny i po uruchomieniu cyklu gwintowania na sztywno.

 Parametry kodera magnetycznego nie są poprawne. Patrz dokument referencyjny Koder magnetyczny - z wałkiem - poradnik instalacji, aby upewnić się, że parametry są prawidłowe.
Kodery optyczne, magnetyczne

Alarm 235 AWARIA WRZECIONA Z

 Luźne Złącze przewodu enkodera. Przewód enkodera jest uszkodzony. Sprawdź przewód enkodera i połączenie. Zapoznaj się z poniższą sekcją Kontrola sygnału kodera.
Enkoder wrzeciona jest uszkodzony. Klasyczne sterowanie Haas: Jeśli maszyna jest wyposażona w Spindle Orientation Option
  1. polecenie M19 w MDI
  2. Spójrz na stronę INPUTS2 – SPINDLE Z CHANNEL; można tam zobaczyć szybką zmianę bitu z 0 do 1 i z powrotem na zero.
    • Oznacza to, że impuls Z jest rozpoznawany
    • Jeśli nie zostanie zmieniona, koder jest uszkodzony lub przewód przechodzi do enkodera jest otwarty.

Main Processor/Encoder Cable

Działanie naprawcze

Sprawdź złącze [1] na płytce Maincon lub MOCON PCB. Upewnij się, że nie jest uszkodzony.

Zbadać przewód. Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności. Złącze [4] ma dwie oprawy [2, 3] dla sworzni kablowych.

Zmierzyć opór przewodu enkodera od nogi do nogi i od nogi do podłoża. Upewnij się, że każdy pomiar powoduje otwarcie połączenia.

Upewnij się, że przewód jest dobrze podłączony na obu końcach. Reseat oba połączenia. Upewnij się, że przewód jest zainstalowany we właściwym gnieździe na płytce Maincon lub MOCON PCB.

Encoder Signal Inspection

Działanie naprawcze

  • Naciśnij [EMERGENCY STOP]
  • Obróć wrzeciono ręcznie i sprawdź PRĘDKOŚĆ WRZECIONA w zakresie sprzężenia zwrotnego obr./min.
  • Upewnij się, że przewody enkodera i enkodera są prawidłowo podłączone do PCB Maincon/MOCON.
  • Sprawdź, czy przewody i połączenia PCB Maincon/MOCON są uszkodzone. Wymień w razie potrzeby.

Belt and Pulley Inspection

Działanie naprawcze

  • Zbadać pasy enkodera [1] pod kątem uszkodzeń.
  • Jeśli pasy enkodera są uszkodzone, wymień je. Sprawdź, czy nie ma zużytych lub luźnych kół pasowych [2].

 Uwaga: Tylko dla młynów. Po wymianie i napięciu pasków kodera, należy ustawić PARAMETR 257 na prawidłowe położenie dla wymiany narzędzia.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Czytaj głowę i Casting

  1. Odłącz przewód od głowicy odczytu nadajnika.
  2. Należy użyć multimetru i sprawdzić ciągłość między wkrętem z głowicą odczytu a odlewem.
  3. Jeśli istnieje niewielka lub nie ma ciągłości:
  • Upewnij się, że przewód uziemiający do odlewu głowicy wrzeciona jest zabezpieczony.
  • Upewnij się, że wkręty montażowe są w kontakcie z gołą metalu, a nie anodyzowane warstwy.

Obudowa złącza i głowica odczytu

  1. Sprawdzić ciągłość między wtyczką odczytu głowicy [2] i głowicą odczytu [1].
  2. Jeśli istnieje niewielka lub nie ma ciągłości:
  • wyjąć jamnut ze złącza M8 i zamontować wewnętrzną podkładkę M8 na złączu.
  • zamontowac i dokręcić jamnut nad podkładką M8 i zainstalować głowicę odczytu z powrotem na wsporniku montażowym.

Encoder Ring to Read Head Alignment

Prawidłowe wyrównanie głowicy odczytu do pierścienia kodera ma krytyczne znaczenie. Wyrównanie będzie się różnić w zależności od marki kodera.  Użyj podanego wykresu, aby upewnić się, że pierścień kodera i głowica odczytu są prawidłowo wyrównane.

DOSTAWCA                               RLS  BAUMER

A                             0,020" +0,020/-0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                             0,0118" +0,0079/-0,0039           0,0118 +/- 0,0039

C                                          " 0,362                                    0,0360

 

 

 

Nieprawidłowy montaż wrzeciona może spowodować osiowe przesunięcie wału silnika. Zmierz odległość od szczytu wału silnika do szczytu żeber chłodzących silnik.  Powinien wynosić 1,291 ± 0,005.

Jeżeli wał jest przesunięty osiowo, należy wymienić silnik wrzeciona.

Encoder Ring to Read Head Alignment

Prawidłowe wyrównanie głowicy odczytu do pierścienia kodera ma krytyczne znaczenie. Wyrównanie będzie się różnić w zależności od marki kodera.  Użyj podanego wykresu, aby upewnić się, że pierścień kodera i głowica odczytu są prawidłowo wyrównane.

DOSTAWCA                               RLS  BAUMER

A                             0,020" +0,020/-0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                             0,0118" +0,0079/-0,0039           0,0118 +/- 0,0039

C                                          " 0,362                                    0,0360

 

 

 

Nieprawidłowy montaż wrzeciona może spowodować osiowe przesunięcie wału silnika. Zmierz odległość od szczytu wału silnika do szczytu żeber chłodzących silnik.  Powinien wynosić 1,291 ± 0,005.

Jeżeli wał jest przesunięty osiowo, należy wymienić silnik wrzeciona.

Electrical Diagrams