Retirar todas as peças de chapa metálica que obstruem o acesso ao alojamento do servo motor.

Bloquear a cabeça do spindle.

Retirar a cobertura [1] de acesso ao acoplador do alojamento do servo motor

Bloquear a cabeça do spindle com um bloco de madeira ou o ferramental de suporte da cabeça do spindle na altura que permita o acesso ao parafuso fixador do acoplador inferior [2].

Importante: Lentamente deslocar manualmente a cabeça do spindle no seu suporte de apoio até que que esta faça contacto total de forma a que não caia sobre o apoio quando desligar o servo freio.

Desliga a máquina.

Retirar o servo motor

Afrouxe o parafuso de aperto inferior do acoplador [1].

Aviso: Se a cabeça do spindle não estiver devidamente bloqueada para a próxima etapa, pode cair e causar danos à máquina ou a si mesmo. Verifique se a cabeça do veio está firmemente bloqueada antes de desligar a avanço do servo motor e do travão.

Desligar o cabo de alimentação, do travão e do codificador do motor.

Retirar os parafusos [2] que fixam o servo motor ao alojamento.

Cuidado: :Estar ciente de que ao remover o último parafuso, o servo motor pode tender a girar uma vez que o peso da cabeça do spindle é transferido para o bloco de madeira.

Anotar a orientação dos conectores de cabo.

Levantar o servo-motor em linha reta, o mais alinhado possível com o alojamento, até que o acoplador desengrene a extremidade do parafuso esférico e retirá-lo da máquina.

Afrouxar o parafuso de aperto superior do acoplador [3] e retirar o acoplador do motor.

Nota: Certificar-se de reter a chave do veio do parafuso esférico [4] e o veio servo motor [5].

Anotar a orientação do veio do servo motor.

Instale o servo-motor.

Importante: Ao instalar o acoplador e o servo motor certificar-se de que as chaves do veio estão no devido lugar durante o processo. É possível que a chave caia durante a montagem. A ausência da chave resultará em erros de precisão de posicionamento.

Ligar os cabos de energia, do travão e do codificador ao motor.

Ligar a máquina.

Alterar definição 53 - DESLOCAMENTO MANUAL SEM RETORNO A ZERO  para LIGADO.

A deslocar manualmente o eixo vertical até que a orientação do veio do novo motor corresponda à orientação do veio do servo motor antigo.

Desligar a máquina.

Instalar a chave do veio [1] na chaveta na extremidade do parafuso esférico.

Instalar o acoplador [2] na extremidade do parafuso esférico.

Nota: Deixar o parafuso fixador solto neste momento.

Oriente o motor para que os conectores do cabo estejam voltados para a mesma direção que o servo motor antigo.

Alinhar a chave [3] no veio do servo motor com a chaveta no acoplador e baixar o servo motor para o alojamento.

Instalar os parafusos de montagem do servo motor [4] e apertá-los.

Centrar o acoplador [5] entre o parafuso esférico e o servo motor e apertar os parafusos fixadores [5].

Instalar a cobertura de acesso do acoplador [7].