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拆下阻碍伺服电机外壳的所有钣金部件。

堵住主轴头。

从伺服电机外壳

卸下耦合器检修盖[1]。

在高度用木块或主轴头支撑工具将主轴头块块，以便进入下部耦合器夹紧螺栓 [2]。

重要： 缓慢地将主轴头焦到主轴头支架上，直到其完全接触，以便在关闭伺服制动器电源时不会掉落到支架上。

切断机床电源。

拆下伺服电动机。

松开下部耦合器夹紧螺栓[1]

。

危险： 如果下一步的主轴头未正确阻塞，则可能会掉落并损坏机器或您自己。在断开伺服电机和制动器的电源之前，验证主轴头是否牢固阻塞。

断开电机的电源、制动器和编码器电缆。

拆下将伺服电机固定到壳体上的螺栓[2]

。

注意 :请注意，在拆下最后一个螺栓时，伺服电机可能会随着主轴头的重量转移到木块而转动。

注意电缆接头的方向。

将伺服电动机向上提起，尽可能方至壳体，直到耦合器脱离滚珠丝杠的末端并将其从机器上拆下。

松开上部耦合器夹紧螺栓[3] 并从电机上拆下耦合器。

注意： 确保从滚珠丝杠[4]上固定轴键和伺服电动机轴[5]。

注意伺服电机轴的方向。

安装伺服电机

重要： 安装耦合器和伺服电机时，请确保在此过程中轴键就位。在安装过程中，钥匙可能会脱落。缺少密钥将导致定位精度错误。

将电源、制动器和编码器电缆连接到电机。

接通机床电源。

修改设置 53 - 具有归零/无归零的点动 为 ON。

手转动垂直轴，直到新伺服电机轴的方向与旧伺服电机轴的方向相匹配。

关闭机床电源。

在滚珠丝杠末端的键导轨

安装轴键[1]

。 在滚珠丝杠的末端

安装耦合器[2]

。

注意： 此时松开夹紧螺栓。

定向电机，使电缆连接器面向与旧伺服电机相同的方向。

对齐键[3]在伺服电机轴上，在耦合器中的键道，并将伺服电机降至壳体上。

安装伺服电机安装螺栓[4]并拧紧。

使耦合器[5]居于滚珠丝杠和伺服电动机之间，并施加扭矩夹紧螺栓[5]。

安装耦合器检修盖 [7]

。