Verwijder alle plaat metalen onderdelen die de toegang tot de behuizing van de servomotor belemmeren.

Blokkeer de spilkop

Verwijder de toegangsklep voor de koppeling van de servomotorbehuizing.

Blokkeer de spilkop met een houten blok of de spil hoofdsteun tooling op de hoogte die de toegang tot de onderste coupler spanbout mogelijk maakt [2].

Belangrijk: Jog langzaam de spil hoofd op de spil hoofdsteun totdat het is het maken van volledig contact, zodat het niet op de steun vallen wanneer u de servomotoren uit te schakelen.

Schakelt de machine uit.

Verwijder de servomotor

Maak de klembout van de onderste koppeling [1] los.

Waarschuwing: Als de spilkop niet goed is vergrendeld voor de volgende stap kan deze vallen en schade toebrengen aan de machine of uzelf. Controleer of de spilkop veilig is vergrendeld voordat u de voeding naar de servomotor en rem loskoppelt.

Koppel de stroom-, rem-en coderingskabel los van de motor.

Verwijder de bouten die de servomotor aan de behuizing beveiligen.

Opmerking: Let erop dat bij het verwijderen van de laatste bout, de servomotor kan de neiging om te draaien als het gewicht van de spilkop wordt overgebracht naar het houten blok.

Let op de polariteit van de kabelconnector.

Til de servomotor recht omhoog, zo recht mogelijk naar de behuizing, totdat de koppeling het uiteinde van de kogelomloopspil loskoppelt en verwijder deze uit de machine.

Draai de klembout van de bovenste koppeling [3]

Opmerking: Zorg ervoor dat u de as-sleutel [4] van de kogelomloopspil en de servomotor-as [5].

Let op de polariteit van de servomotor-as.

Installeer de nieuwe servomotor

Belangrijk: Zorg ervoor dat bij het installeren van de koppeling en de servomotor de astoetsen op hun plaats zijn. Tijdens de installatie is het mogelijk dat de sleutel uitvalt. Ontbrekende sleutel zal resulteren in fouten in de positioneernauwkeurigheid.

Sluit de stroom-, rem-en encoder kabels aan op de motor.

Schakel de machine in.

Verander instelling 53 - JOG W/O ZERO RETURN naar AAN.

Hand jog de verticale as totdat de oriëntatie van de nieuwe servomotoras overeenkomt met de oriëntatie van de oude servomotoras.

Zet het apparaat uit.

De as-toets [1] installeren

De koppeling [2] installeren aan het uiteinde van de kogelomloopspil.

Opmerking: Laat de klembout op dit moment los.

Oriënteer de motor zodat de kabel connectoren met dezelfde richting worden geconfronteerd als de oude servomotor.

De toets [3] uitlijnen op de servo motoras met de spiebaan in de koppeling en verlaag de servomotor op de behuizing.

Monteer de servo motor montage bouten [4] en koppel ze.

De koppeling centreren tussen de kogelomloopspil en de servomotor en het koppel de klembouten [5].

Installeer de toegangsklep voor de koppeling [7].