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Retirez toutes les pièces en tôle métallique qui obstruent l'accès au carter servomoteur.

Bloquer la tête de broche.

Retirez le couvercle d’accès de l’accouplement [1] du carter servomoteur.

Bloquez la tête de broche avec un bloc en bois ou l’outillage de support de tête de broche à la hauteur qui permet l’accès au boulon inférieur de bride d’accouplement [2].

Important : Faites avancer lentement la tête de broche sur le support de la tête de broche jusqu’à ce qu’il soit en contact complet pour qu’il ne tombe pas sur le support lorsque vous coupez l’alimentation des freins servos.

Met la machine hors tension.

Retirez le servomoteur

Desserrez le boulon de serrage d’accouplement inférieur [1].

Danger : Si la tête de broche n’est pas correctement bloquée pour l’étape suivante, elle risque de tomber et endommager la machine ou vous blesser. Vérifiez si la tête de broche est bien bloquée avant de débrancher la puissance du servomoteur et du frein.

Débranchez la puissance, le frein et le câble d’encodeur du moteur.

Retirez les boulons [2] qui fixent le servomoteur au boîtier.

Attention : Sachez que lorsque vous retirez le dernier boulon, le servomoteur peut avoir tendance à tourner, car le poids de la tête de broche est transféré sur le bloc en bois.

Prenez note de l’orientation des connecteurs de câble.

Soulevez le servomoteur droit vers le haut, aussi perpendiculaire que possible au boîtier, jusqu’à ce que l’accouplement débraye l’extrémité de la vis à billes et retirez-le de la machine.

Desserrez le boulon de bride d’accouplement supérieur [3] et retirez l’accouplement du moteur.

Remarque : Assurez-vous de conserver la clé de l’arbre de la vis à billes [4] et l’arbre de servomoteur [5].

Notez l'orientation de l'arbre servomoteur.

Installez le nouveau servomoteur.

Important : Lors de l'installation du coupleur et du servomoteur assurez-vous que les clés de l'arbre sont en place pendant le processus. Il est possible que la clé tombe pendant l’installation. La clé manquante entraînera des erreurs de précision de positionnement.

Connectez la puissance, le frein et les câbles d’encodeur au moteur.

Mettez la machine sous tension.

Modifier le réglage 53 - Marche manuelle sans retour à l'origine sur ON.

Faites avancer manuellement l’axe vertical jusqu’à ce que l’orientation du nouvel arbre de servomoteur corresponde à l’orientation de l’ancien arbre de servomoteur.

Éteignez la machine.

Installez la clé de l’arbre [1] dans la clavette sur la fin de la vis à billes.

Installez l’accouplement [2] à l’extrémité de la vis à billes.

Remarque : Laissez le boulon de bride desserré à ce moment-là.

Orientez le moteur de sorte que les connecteurs de câble soient orientés dans la même direction que l’ancien servomoteur .

Alignez la clé [3] sur l’arbre de servomoteur avec la porte dans l’accouplement et baissez le servomoteur sur le boîtier.

Installez les boulons de montage du servomoteur [4] et serrez-les.

Centrez l’accouplement [5] entre la vis à billes et le servomoteur et tournez des boulons de bride [5].

Installez le couvercle d’accès d’accouplement [7].