Genel Bakış

Haas VR Serisi makineler, GM-2-5AX ürünümüzde kullanılan entegre gimbal iş milinin güncellenmiş bir sürümü ile çok tercih edilen VF Serisi VMC özelliklerini bir araya getiriyor. Sonuç çok yönlü, eksiksiz bir 5 eksen takım tezgahı.

VR Serisi makinelerinin önceki sürümleri ile karşılaştırıldığında çok farklı bir takım tezgahıdır. En temel teknik fark, döner eksen konfigürasyonudur. Eski nesil VR Serisi makineler, iş milini desteklemek üzere B eksenine monte edilmiş A ekseni kullanmaktaydılar, ancak yeni versiyonda B ekseni C eksenine monte edilmiştir. Buna göre, artık üretilmeyen VR tezgahları için geliştirilen G kodu programları yeni versiyonlar ile uyumlu değildir ve son işlemciler farklı eksen konfigürasyonuna göre modifiye edilmelidir.

VR Serisi frezeler, mevcut çoğu Haas 5 eksen makineden farklı birçok teknik detaya sahiptir. Bu farklar, aşağıdaki bloklarda açıklanmaktadır. Bu eşsiz 5 eksen makinelerin becerilerini daha iyi anlamak için sayfayı kaydırmaya devam edin.

* Üretim öncesi teknik özellikler ve boyutlardır; önceden haber verilmeksizin değiştirilebilir.

İş Mili

VR Serisi frezeler, 20.000 dev/dk HSK entegre motorlu iş miline sahiptir. Bu güncellenmiş iş mili, GM-2-5AX ürünümüzdeki HSK-F63 iş miline göre %50 daha güçlü ve %40 daha yüksek torka sahiptir. Daha fazla güç, daha agresif malzeme üretimi anlamına gelir. Bu yalnızca bir finiş makinesi değildir!

Yüksek hızlı iş mili alüminyum, kompozit ve demir harici diğer materyallere çok uygundur, artırılmış güç çeşitli çeliklerin kesilmesine izin verir. Yüksek verimlilik sunan modern frezeleme teknikleri ile dengeli malzeme çıkarma oranları yakalanabilir.

20.000 rpm hız, mükemmel finişler ve küçük takımlar için yüksek yüzey görüntüsü sağlar.  

Dahili motorlu iş mili, iş mili hızını çabuk biçimde artırıp azaltarak yüksek ivmelenme hızları sunar. Uygulamanız için tork tablosuna bakın.

Gimbal Başlığı

Her iki döner aksın Z ekseni şahmerdanına monte edildiği V Serisi frezeler, iş mili/kesme takımı aksamı dönerken, iş parçasının makine tablasında sabit kaldığı “gimbal başlıklı” full 5 eksen makinelerdir. Bu, kesme takımının döner eksen hareket limitleri içerisinde her açıda çalışmasını sağlar.

G268 Özellik Koordinat Sistemi

Özellik Koordinat Sistemi (G268), Haas Kontrol Ünitesi'nde, bu “gimbal başlıklı” tip makineye özgü yeni bir özelliktir. Tanım olarak, çalışma düzlemi, iş mili merkez hattına dikeydir. Diğer Haas 5 eksen freze makinelerin birçoğunda, iş mili merkez hattı, döner tablaya monte edilen iş parçasının yönünden bağımsız olarak Z eksenine paraleldir ve çalışma düzlemi Z eksenine diktir. Buna göre, sabit açılı başlıklar artık kullanılmaz . . . kullanılmamaktadır.

G268 Özellik Koordinat Sistemi (devamı)

İş mili merkez hattı (kesme takımı) hemen hemen her açıya eğilebildiği için, eğimli iş düzlemlerinde korunmalı çevrim, dairesel interpolasyon ve kesici telafisi dahil olmak üzere düzlemsel takım yolunun programlanmasını kolaylaştırmak için G268 Özellik Koordinat Sistemini oluşturduk.

G268 komutu, yeni Özellik Koordinat Sistemi referans noktasını belirlemek için İş parçası Koordinat Sistem içinde X-, Y- ve Z eksen koordinatları ile koordine olur. Eğimli iş düzlemi açısı, gerçek takım eksen açılarını kullanarak mevcut takım eksen yönüne dikey olacaktır (VR Serisi makineler üzerinde B ve C eksenleri). Takım eksen yönü aynı zamanda G268 ile opsiyonel I, J, K adres kodlarını kullanarak tanımlanabilir. Açıları tanımlamanın bu alternatif metodu, 3 eksenli freze makinelerinde ve aynı zamanda 2 ve 3 eksenli tornalarda sabit açılı başlıklarla G268 Özellik Koordinat Sisteminin kullanımını sağlar.

G268 hakkında daha fazla bilgi için Operatör El Kitabına bakınız.

G253 İş Mili Normalini Özellik Koordinat Sistemine Yönlendir

G253 İş Mili Normalini Özellik Koordinat Sistemine Yönlendirme, eğimli iş düzlemlerinin, aynı eğimli düzlemde birden çok takım kullanırken programlanmasını kolaylaştırır.

G268 (Eğimli Çalışma Düzlemi) aktifken, takım eksen yönü ve Özellik Koordinat Sistemi kontrol ünitesinde saklanır. Eğimli düzlemde belli bir kesme takımı ile iş tamamlandığında, takımı güvenli konuma çekebilir ve takım değişimi komutu verebilirsiniz. Takım değiştirildiğinde ve güvenli bir konuma taşındığında, takım eksenini eğimli iş düzlemine geri döndürmek için G253 İş Mili Normalini Özellik Koordinat Sistemine Yönlendir komutunu çalıştırın. Sadece takım değişimi gerçekleştirdiğiniz için eğimli çalışma düzlemini iptal etmeye ve bir sonraki takım için yeniden tanımlamaya gerek yoktur. 

Vektör Jogging

Gimbal başlıklı makineler, takım eksen vektörü boyunca hareket etmek için bir yola ihtiyaç duyar. [V], [J] ve ardından [HANDLE JOG] harf tuşlarına basarak Vektör Jogging modunu etkinleştirin. Jogging sadece kumanda kolu tekerleği döndürülerek gerçekleştirilebilir. Tekli eksen kumanda tuşlarından birine basarak Vektör Elle Kumanda modundan çıkın. Gimbal başlıksız ama sabit açılı başlık takım tutuculu makineler, kullanıcıların Vektör Elle Kumanda moduna girdikten sonra sabit açıya girmesini sağlar.

Vektör Jogging özelliği, belirli bir açıda delik açarken elektrik kesintisinden etkilenmemeye yardımcı olur. Elektrik geldiğinde, kontrol ünitesi döner eksenlerin sıfırda olmadığını bilir ve böylece KURTARMA modunu etkinleştirir. Vektör Elle Kumanda, makine eksenleri geri döndürmek için Güç/Yeniden Başlat fonksiyonunu çalıştırmadan kesme takımını iş parçasından siler. Bu, güç kesildiğinde makine kılavuz çekme işlemi yapıyorsa, kılavuz kurtarma için de aynı şekilde işler.

Çarpışma Koruma için Güvenli Bölge Kalibrasyonu

 

Gimbal başlıklı makinelerin tasarımı, birçok uygulama için kullanışlıdır. Ancak, bunları kullanışlı yapan aynı özellikler aynı zamanda çarpışmaya daha yatkındır. Döner eksenlerin hemen hemen her açıda kesim takımlarını işaret edeceği, bu makinenin güvenli hareket limitlerinin dinamik olduğu ve makine konumu ile değişebileceği anlamına gelir. Çoklu eksenler hem bu limitlerin içinde yer alır hem de bunların tanımı tarafından sınırlandırılır.

VR makineleri, makine tablası, makine kolonu, iş mili kafası, takım değiştirici ve makine köprüsü gibi çarpışmaya konu olabilecek kalıcı elemanlara (bakınız yukarıda sol ve sağ) sahiptir. Aynı zamanda, tabla üzerindeki takım uzunluğu ve parça boyutları gibi kalıcı OLMAYAN elemanlara da sahiptir.

Amaç, makinenin kalıcı parçaları arasındaki çarpışma olasılığını önlemektir.

 

VR Serisi yazılımı prob kalibrasyonu ve Güvenli Bölge kalibrasyon çevrimleri sırasında toplanan veriler temelinde olası çarpışma bölgelerini belirleyerek pozisyonlarını kaydeder.

Kurulduğunda, kontrol, tüm eksenlerin mevcut ve sonraki konum komutları temelinde kısıtlı bölgelere hareketi önler.

En basit örnek aşağıda gösterilmektedir. Z eksen hareketi, 90 derece döndürülen (alt soldaki resim) B eksen ile makineli işleme makine tablasına mümkün olan güvenli şekilde yakın yapılabilir şekilde maksimize edilir. Buradaki sorun, iş mili uç normunun, eğer B eksen sıfır derecedeyse (alt sağdaki resim) tablaya hareket edecek şekilde komut verilebilir olmasıdır. Güvenli Bölge özelliği, B eksen sıfırdayken ve B eksen 90 dereceyken (veya eksi 90 derece) Güvenli Bölge hareket limiti kaldırıldığında Z eksen hareketini sınırlar.

* Üretim öncesi teknik özellikler ve boyutlardır; önceden haber verilmeksizin değiştirilebilir.