Przegląd

Maszyny z serii VR firmy Haas łączą funkcje ulepszonej wersji zintegrowanego wrzeciona przegubowego zastosowanego w modelu GM-2-5AX z niezwykle popularnymi pionowymi centrami frezarskimi serii VF. Rezultatem jest niezwykle wszechstronna pełna 5-osiowa frezarka.

Jest to zupełnie inna maszyna w porównaniu do naszych poprzednich modeli frezarek z serii VR. Główna różnica techniczna polega na konfiguracji osi obrotowej. We frezarkach VR poprzedniej generacji zastosowano oś A zamontowaną na osi B do podparcia wrzeciona, natomiast w nowej wersji oś B jest zamontowana na osi C. Oznacza to, że programowanie kodu G opracowane na potrzeby wycofanych maszyn VR nie jest kompatybilne z nowymi wersjami i konieczne będzie zmodyfikowanie postprocesorów, aby odzwierciedlić inną konfigurację osi.

Frezarki VR na tle innych maszyn 5-osiowych firmy Haas wyróżniają się wieloma parametrami technicznymi. Różnice te objaśniono poniżej. Przewijaj, aby lepiej zrozumieć możliwości tych wyjątkowych 5-osiowych maszyn.

* Podano przedprodukcyjne specyfikacje i wymiary; mogą one zostać zmienione bez wcześniejszego powiadomienia.

Wrzeciono

Frezarki serii VR wyposażone są we wrzeciono z wbudowanym silnikiem HSK-A63 o prędkości 20 000 rpm To ulepszone wrzeciono ma o 50% większą moc i 40% większy moment obrotowy niż wrzeciono HSK-F63 w modelu GM-2-5AX. Większa moc oznacza możliwość bardziej agresywnego usuwania materiału. To nie jest tylko maszyna do wykańczania!

Wrzeciono szybkobieżne najlepiej nadaje się do obróbki aluminium, kompozytów i innych materiałów nieżelaznych, natomiast zwiększona moc umożliwia cięcie różnych rodzajów stali. Zrównoważone szybkości usuwania materiału można osiągnąć dzięki nowoczesnym technikom frezowania o wysokiej wydajności.

Prędkość 20 000 rpm umożliwia wykorzystanie bardzo dużej powierzchni materiału przy wyśmienitym wykończeniu i małych narzędziach.  

Zintegrowana konstrukcja wrzeciona z silnikiem umożliwia duże tempo przyspieszenia do szybkiego zwiększania i zmniejszania prędkości wrzeciona. Proszę zapoznać się z tabelą dot. momentu obrotowego odpowiedniego dla danego zastosowania.

Głowica przegubowa

Frezarki serii VR to kompletne 5-osiowe głowice przegubowe, w których obie osie obrotowe są zamocowane na siłowniku osi Z, a wrzeciono/narzędzie tnące obraca się, gdy obrabiany przedmiot jest nieruchomy na blacie maszyny. Dzięki temu narzędzie tnące może wskazywać dowolny kąt w granicach przejazdu osi obrotowej.

G268 Układ współrzędnych funkcji

Układ współrzędnych funkcji (G268) to nowa funkcja sterowania Haas, unikalna dla maszyny z głowicą przegubową. Z definicji płaszczyzna robocza jest prostopadła do linii środkowej wrzeciona. W większości innych frezarek 5-osiowych firmy Haas linia środkowa wrzeciona jest równoległa do osi Z, więc niezależnie od orientacji obrabianego przedmiotu, który zamontowano na stole obrotowym, płaszczyzna robocza jest prostopadła do osi Z. Można zatem założyć, że głowice o stałym kącie nie są używane... Ale więcej o tym później.

G268 Układ współrzędnych funkcji (c.d.)

Teraz, gdy linia środkowa wrzeciona (narzędzie tnące) może wychylić się niemal pod każdym kątem, stworzyliśmy Układ współrzędnych funkcji G268, aby uprościć programowanie płaskich ścieżek narzędzi na wychylnej płaszczyźnie obróbki, w tym cykli standardowych, interpolacji ruchów kolistych i kompensacji frezu.

Wydaj polecenie maszynie G268, podając przy tym współrzędne osi X, Y, Z w układzie współrzędnych obrabianego przedmiotu, aby ustalić punkt zerowy nowego układu współrzędnych funkcji. Kąt wychylenia płaszczyzny roboczej będzie prostopadły do aktualnego kierunku osi narzędzia przy użyciu rzeczywistych kątów osi narzędzia (osie B i C na maszynach serii VR). Kierunek osi narzędzia można również zdefiniować za pomocą opcjonalnych kodów adresowych I, J, K z G268. Ta alternatywna metoda definiowania kątów pozwala na użycie Układu współrzędnych funkcji G268 z głowicami o stałym kącie na frezarkach 3-osiowych oraz tokarkach 2 i 3-osiowych.

Więcej informacji na temat G268 podano w instrukcji obsługi.

G253 Normalne ustawienie wrzeciona do układu współrzędnych funkcji

G253 Normalne ustawienie wrzeciona do układu współrzędnych funkcji ułatwia programowanie wychylnych płaszczyzn obróbki podczas zastosowania wielu narzędzi na tej samej wychylnej płaszczyźnie.

Gdy G268 (wychylna płaszczyzna obróbki) jest aktywna, kierunek osi narzędzia i układ współrzędnych funkcji są zachowywane w pamięci. Po skończeniu pracy przy pomocy określonego narzędzia tnącego na wychylonej płaszczyźnie można wycofać się do bezpiecznego położenia i wydać polecenie wymiany narzędzi. Po zmianie narzędzia i pozycji na bezpieczną zastosuj komendę G253 (Normalne ustawienie wrzeciona do układu współrzędnych funkcji), aby oś narzędzia wróciła na wychylną płaszczyznę obróbki. Nie ma potrzeby anulowania wychylonej płaszczyzny obróbki i zdefiniowania jej ponownie dla następnego narzędzia tylko dlatego, że dokonano zmiany narzędzia. 

Regulacja wektora

Maszyny z głowicami przegubowymi potrzebują sposobu, aby poruszać się wzdłuż wektora osi narzędzia. Aktywuj regulator wektora, naciskając klawisze [V], następnie [J], a potem [HANDLE JOG]. Impulsowanie następuje tylko poprzez obrócenie pokrętła zdalnego regulatora. Aby wyjść z trybu regulacji wektora, należy nacisnąć klawisz impulsowania. Maszyny bez głowicy przegubowej, ale wyposażone w uchwyty narzędziowe z głowicą o stałym kącie nachylenia, pozwalają użytkownikowi na wprowadzenie stałego kąta po wejściu w tryb regulacji wektora.

Funkcja regulacji wektora pomaga w przypadku awarii zasilania podczas wiercenia otworu pod kątem. Po przywróceniu zasilania element sterowania zarejestrował, że osie obrotowe nie były zerowe, więc aktywuje się tryb ODZYSKIWANIA. Regulacja wektora służy do usuwania narzędzia tnącego z obrabianego przedmiotu przed uruchomieniem funkcji Power Up/Restart w celu wyzerowania osi maszyny. Działa to nawet w przypadku funkcji odzyskiwania gwintu, jeśli maszyna była w cyklu gwintowania, a nastąpiła przerwa w zasilaniu.

Kalibracja bezpiecznej strefy dla ochrony przed awarią

 

Konstrukcja głowic przegubowych czyni je bardzo przydatnymi w wielu zastosowaniach, ale jednocześnie sprawia, że są one bardziej podatne na awarie. Fakt, że osie obrotowe mogą skierować narzędzia tnące praktycznie pod każdym kątem, oznacza, że bezpieczne granice przejazdu maszyny są dynamiczne i zmieniają się wraz z ustawieniem maszyny. Wiele osi jest zaangażowanych i ograniczonych przez określenie tych limitów.

Maszyny VR zawierają stałe elementy (patrz: powyżej na lewo i prawo), które potencjalnie mogą ulec awarii, np. stół maszyny, kolumna maszyny, głowica wrzeciona, magazyn części i mostek maszyny. Należy także wziąć pod uwagę aspekty dodatkowe, takie jak długość narzędzia i wymiary części na stole.

Celem jest wyeliminowanie możliwej awarii między stałymi elementami maszyny.

 

Oprogramowanie serii VR definiuje potencjalne strefy awarii i zapisuje ich pozycje na podstawie danych zebranych podczas pomiaru sondą i cykli kalibracji bezpiecznej strefy.

Po ich określeniu sterowanie zapobiega ruchowi w strefach wyznaczonych na podstawie bieżących i przyszłych poleceń pozycji wszystkich osi.

Najprostszy przykład pokazano poniżej. Zakres ruchu osi Z jest maksymalizowany, więc obróbka z obrotem osi B do 90 stopni (obraz poniżej, po lewej stronie) może być wykonana tak blisko stołu maszynowego jak to możliwe. Problem polega na tym, że można nakazać końcówce wrzeciona, aby nachodziła na stół, jeśli oś B wynosi zero stopni (obrazek poniżej, po prawej stronie). Funkcja bezpiecznej strefy ogranicza ruch w osi Z, gdy oś B jest zerowa i usuwa granicę bezpiecznego zakresu ruchu osi, gdy oś B wynosi 90 stopni (lub minus 90 stopni).

* Podano przedprodukcyjne specyfikacje i wymiary; mogą one zostać zmienione bez wcześniejszego powiadomienia.