Panoramica

Le macchine Serie VR Haas coniugano la versione aggiornata del mandrino con giunto cardanico integrato utilizzato sul nostro GM-2-5AX, ai nostri VCM Serie VF estremamente popolari. Il risultato è una macchina utensile a cinque assi completi molto versatile.

Questa è una macchina utensile molto diversa rispetto alle nostre versioni precedenti delle macchine Serie VR. La principale differenza tecnica è la configurazione dell’asse rotante. Le macchine Serie VR di precedente generazione hanno utilizzato un asse A montato su un asse B per supportare il mandrino, mentre questa nuova versione è un asse B montato su un asse C. Ciò significa che i programmi in codice G sviluppati per le macchine VR discontinue non sono compatibili con le nuove versioni e i post-processori dovranno essere modificati per riflettere la diversa configurazione dell’asse.

Numerosi dettagli tecnici rendono le fresatrici Serie VR molto diverse da molte altre macchine Haas a cinque assi attualmente disponibili. Le differenze sono spiegate nei paragrafi che seguono. Continua a scorrere per ottenere maggiori informazioni sulle funzionalità di queste straordinarie macchine a cinque assi.

* Specifiche di pre-produzione e dimensioni; soggetto a modifiche senza preavviso.

Mandrino

Le fresatrici Serie VR presentano un mandrino a motore integrale 20.000 rpm HSK-A63. Questo mandrino aggiornato presenta il 50% in più di potenza e il 40% in più di coppia del mandrino HSK-F63 nel nostro GM-2-5AX. Più potenza significa possibilità di rimozione dei materiali più aggressivi. Non è solo una macchina per la finitura!

Mentre il mandrino ad alta velocità è più adatto per l’alluminio, i compositi, e altri materiali non ferrosi, la potenza aumentata consente di tagliare una molteplicità di acciai. I tassi di asportazione di materiale bilanciati possono essere ottenuti con moderne tecniche di fresatura ad alta efficienza.

La velocità di 20.000 rpm permette di lavorare superfici molto ampie, ottenendo fantastiche finiture e utilizzando utensili di piccole dimensioni.  

Il design del mandrino a motore integrale consente velocità di accelerazione elevate per far salire e scendere rapidamente la velocità mandrino. Consulta il grafico di coppia per la tua applicazione.

Giunto cardanico

Le fresatrici Serie VR sono macchine a cinque assi con “giunto cardanico”, in cui entrambi gli assi di rotazione sono montati sull'asse Z e il gruppo mandrino/utensile da taglio ruota, mentre il pezzo da lavorare rimane fermo sulla tavola della macchina. Ciò consente all'utensile da taglio di puntare a ogni angolo entro i limiti di corsa dell'asse rotante.

Sistema di coordinate della funzione G268

Il Sistema di coordinate della funzione (G268) è una nuova funzione del controllo Haas esclusiva di questa macchina con “giunto cardanico”. Per definizione, il piano di lavoro è perpendicolare alla mezzeria del mandrino. Sulla maggior parte delle altre macchine fresatrici a cinque assi Haas, la mezzeria del mandrino è parallela all'asse Z, pertanto, indipendentemente dall'orientamento del pezzo da lavorare montato sulla tavola rotante, il piano di lavoro è perpendicolare all'asse Z. Questo presuppone che le teste ad angolo fisso non vengano utilizzate… continua.

Sistema di coordinate della funzione G268 (continua)

Ora che la mezzeria del mandrino (utensile da taglio) può inclinarsi virtualmente di ogni angolo, abbiamo creato il sistema di coordinate della funzione G268 per semplificare la programmazione dei percorsi dell'utensile planari su piani di lavoro inclinati, inclusi i cicli fissi, l'interpolazione circolare e la compensazione utensile.

Configurare G268 con le coordinate degli assi X, Y e Z nel sistema di coordinate del pezzo da lavorare per stabilire il punto zero di un nuovo sistema di coordinate della funzione. Utilizzando gli angoli effettivi dell'asse dell'utensile (assi B e C su macchine Serie VR), l'angolo di inclinazione del piano di lavoro sarà perpendicolare alla direzione attuale dell'asse dell'utensile. Con G268, la direzione dell'asse dell'utensile può essere definita anche utilizzando i codici di indirizzo opzionali I, J, K. Questo metodo alternativo di definire gli angoli consente l'uso del sistema di coordinate della funzione G268 con teste ad angolo fisso su macchine fresatrici a 3 assi, nonché su torni a 2 e a 3 assi.

Consultare il Manuale dell’operatore per maggiori dettagli su G268.

Orientamento della normale del mandrino verso il Sistema di coordinate della funzione G253

L’orientamento della normale del mandrino verso il Sistema di coordinate della funzione G253 semplifica la programmazione dei piani di lavoro inclinati quando si utilizzano diversi utensili sullo stesso piano inclinato.

Quando G268 (piano di lavoro inclinato) è attivo, la direzione dell'asse dell'utensile e il sistema di coordinate della funzione sono memorizzati nel controllo. Quando la lavorazione è rifinita con un particolare utensile da taglio nel piano inclinato, è possibile ritrarre a una posizione di sicurezza, ed eseguire un cambio utensili. Dopo aver cambiato l’utensile e averlo riposizionato in una sede sicura, configurare G253 (Orientamento della normale del mandrino verso il Sistema di coordinate della funzione) per riportare l’asse dell’utensile al piano di lavoro inclinato. Non è necessario annullare il piano di lavoro inclinato e ridefinirlo per l'utensile successivo solo perché è stato eseguito un cambio utensili. 

Avanzamento vettoriale

Le macchine con giunto cardanico necessitano di una guida per avanzare lungo il vettore dell'asse dell'utensile. Attivare la modalità Avanzamento vettoriale premendo i tasti [V], [J] seguiti dal tasto Volantino elettronico [HANDLE JOG]. L'avanzamento si avvierà solo ruotando il volantino di avanzamento. Uscire dalla modalità Avanzamento vettoriale premendo uno dei tasti di avanzamento asse singolo. Le macchine senza giunto cardanico, ma dotate di portautensili con testa ad angolo fisso consentono all'utente di inserire l'angolo fisso nella modalità Avanzamento vettoriale.

La funzione Avanzamento vettoriale aiuta a recuperare in caso di interruzione di corrente durante la foratura in angolo. Quando la corrente elettrica viene ripristinata, il controllo “ricorda” che gli assi di rotazione non erano sullo zero, quindi attiva la modalità RECUPERO. La funzione Avanzamento vettoriale è usata per estrarre l'utensile da taglio dal pezzo di lavorazione, prima di eseguire la funzione di accensione/riavvio che riporta gli assi della macchina sullo zero. È utile, inoltre, per recuperare il maschio in caso di interruzione di corrente durante il ciclo di maschiatura.

Calibrazione della zona sicura per la protezione da schianto

 

Il design delle macchine con giunto cardanico le rende utili per molteplici applicazioni, ma le rende altrettanto vulnerabili ai danni da schianto. Il fatto che gli assi rotanti possano puntare gli utensili da taglio virtualmente con qualsiasi angolo, significa che i limiti di corsa sicuri di queste macchine sono dinamici e possono cambiare al variare della posizione della macchina. La definizione di questi limiti si applica a più assi.

Le macchine VR presentano elementi permanenti (vedi in alto a sinistra e destra) che, in caso di schianto, sono potenzialmente a rischio: la tavola, il montante, il mandrino, il cambio utensile e il ponte. È inoltre dotata di elementi NON permanenti che vanno comunque considerati: la lunghezza dell'utensile e le dimensioni del pezzo sulla tavola.

L'obiettivo è eliminare il rischio di schianto tra gli elementi permanenti della macchina.

 

Il software Serie VR definisce le zone a rischio di schianto e memorizza le loro posizioni sulla base di dati raccolti durante la calibrazione della sonda e i cicli di calibrazione della zona sicura.

Una volta delimitate le zone, il controllo impedisce il movimento verso di esse, in base ai comandi di posizione correnti e successivi di tutti gli assi.

Di seguito è riportato l'esempio più semplice. La corsa dell'asse Z è massimizzata in modo che la lavorazione con l'asse B ruotato di 90° (immagine sotto, a sinistra) sia il più vicino possibile alla tavola della macchina e venga eseguita nel modo più sicuro possibile. Il problema è che il naso mandrino potrebbe essere guidato verso la tavola se l'asse B fosse posizionato su 0° (immagine sotto, a destra). La funzionalità Zona sicura limita la corsa dell'asse Z quando l'asse B è sullo zero e rimuove il limite di corsa della zona sicura quando l'asse B è in una posizione pari o inferiore a 90°.

* Specifiche di pre-produzione e dimensioni; soggetto a modifiche senza preavviso.