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VR Series

概要

Haas VRシリーズの機械は、GM-2-5AXで使用されている統合ジンバルスピンドルのアップグレードバージョンと、非常に人気の高いVFシリーズVMCを統合したものです。これにより非常に汎用性の高い5軸工作機械が誕生しました。

旧バージョンのVRシリーズとは大きく異なる工作機械です。主な技術的な違いは回転軸の設定にあります。旧世代のVRシリーズの機械はB軸に取り付けられたA軸を使ってスピンドルをサポートしていましたが、この新バージョンではB軸がC軸に取り付けられています。つまり、生産が終了したVR機械向けに開発されたGコードプログラムは、新バージョンと互換性がなく、異なる軸設定を反映させるためにポストプロセッサを変更する必要があります。

VRシリーズミルは、多くの技術的詳細によって、現在販売中の他の多くのHaas 5軸機械とは一線を画しています。違いについては以下でご説明します。下にスクロールしてこれらのユニークな5軸機械の能力をご確認ください。

* 生産開始前仕様および寸法:予告なしに変更される場合があります。

スピンドル

VRシリーズミルには、20,000rpm HSK-A63統合モータースピンドルが搭載されています。このアップグレードされたスピンドルの出力は50%増加し、GM-2-5AXのHSK-F63スピンドルより40%もトルクが強化されています。出力の増加により、より激しい材料削除が可能になります。これは単なる仕上げ機械ではありません。

高速スピンドルは、アルミニウム、複合材、およびその他の非鉄材料に最適ですが、出力増加により、さまざまな鋼の切削が可能になります。最新の高効率ミリング技術で、材料削除率をバランス良く達成することができます。

20,000rpmの速度により、非常に高い表面のフッテージが可能になり、小型の工具で優れた仕上げが実現します。

一体型のモータースピンドル設計により、素早い加速比が得られ、スピンドル速度を素早く上下させることができます。アプリケーションに適したトルク表をご参照ください。

ジンバルヘッド

VRシリーズミルは、全5軸「ジンバルヘッド」機械で、両方の回転軸がZ軸に取り付けられています。加工品が機械のテーブルに固定されている状態で、スピンドル/切削工具アセンブリが回転します。これにより、切削工具は回転軸の移動制限内のあらゆる角度を指すことができます。

G268機能座標系

機能座標系(G268)は、この「ジンバルヘッド」スタイルの機械独自のHaas制御に搭載されている新機能です。定義上、作業面は、スピンドルの中心線に垂直です。他の大部分のHaas 5軸ミリング機械では、スピンドルの中心線はZ軸に平行であるため、回転テーブルに取り付けられた加工品の向きに関係なく、作業面はZ軸に垂直です。これは、固定角度のヘッドが使用されていないことを前提としています. . . これについては追って詳しくご説明します。

G268機能座標系(続き)

スピンドルの中心線(切削工具)は実質的にあらゆる角度に傾斜できるようになることから、G268機能座標系を作成し、傾斜サイクル、円弧補間、カッター補正など、傾斜した作業面の平面工具パスのプログラミングを簡素化しました。

加工品座標系のX軸、Y軸、Z軸の座標を使用してG268のコマンドを与えることで、新しい機能座標系のゼロポイントを確立します。傾斜した作業面角度は、実際の工具軸角度を使用して現在の工具軸方向に垂直になります(VRシリーズ機械上のB軸とC軸)。工具軸方向は、G268にオプションのアドレスコードI、J、Kを使用して定義することもできます。角度を定義するこの代替方法により、2軸および3軸旋盤だけでなく、3軸ミリング機械の固定角度ヘッドでG268機能座標系を使用できます。

G268の詳細については、オペレーターマニュアルを参照してください。

G253スピンドル方向を機能座標系に垂直に設定

G253「スピンドル方向を機能座標系に垂直に設定」は、同じ傾斜面で複数の工具を使用する場合に、傾斜した作業面のプログラミングを簡素化します。

G268(「傾斜作業面」)が有効になっている場合、工具軸の方向と機能座標系がコントロールに保存されます。傾斜面で特定の切削工具を使用する作業を完了した時点で、安全な位置に格納し、工具交換のコマンドを与えることができます。工具を交換して安全な位置に再配置したら、G253(「スピンドル方向を機能座標系に垂直に設定」)のコマンドを与え、工具軸を傾斜した作業面に戻します。工具交換をしても、傾斜した作業面をキャンセルして次の工具に向けて再度定義する必要はありません。 

ベクトルジョグ

ジンバルヘッドを持つ機械には、工具軸ベクトルに沿ってジョグを行う方法が必要です。ベクトルジョグモードを起動するには、文字キー[V]、[J]、そして[HANDLE JOG]キーを順に押します。ジョグは、ハンドルジョグホイールを回転させることによってのみ発生させることができます。単一軸ジョグキーの1つを押すと、ベクトルジョグモードが終了します。ジンバルヘッドはないものの、固定角度のヘッド工具ホルダを備える機械では、ベクトルジョグモードに入った後に固定角度を入力できます。

ベクトルジョグ機能は、ある角度でドリルで穴を開けている最中の電力遮断から回復するのに役立ちます。電力が復旧すると、コントロールは回転軸がゼロではなかったことを認識し、リカバリーモードを起動します。ベクトルジョグは、機械軸を原点復帰するために起動/再起動機能を実行する前に、切削工具を加工品から除去するために使用します。これは、電源が落ちた時点で機械がタッピングサイクルにあった場合のタップ回復にも有効です。

クラッシュ防止のための安全ゾーンのキャリブレーション

 

ジンバルヘッド機械の設計は、多くのアプリケーションに非常に有用ですが、それらを有用にするものと同じ機能によって、クラッシュが発生しやすくなります。回転軸が実質あらゆる角度で切削工具を指すことができるということは、この機械の安全な移動制限が動的であり、機械の位置によって変化することを意味します。複数の軸は両方とも、それらの制限の定義に該当し、制限されます。

VR機械には、機械のテーブル、機械のコラム、スピンドルヘッド、ツールチェンジャー、機械のブリッジなど、クラッシュに関与する可能性のある永続的な要素(上記の左右を参照)があります。また、テーブル上の工具の長さやパーツ寸法など、考慮すべき非永続的な要素もあります。

目標は、機械の永久的な要素間でクラッシュする可能性を排除することです。

 

VRシリーズソフトウェアは、それらの潜在的なクラッシュゾーンを定義し、プローブのキャリブレーションおよび安全ゾーンのキャリブレーションサイクル中に収集されたデータに基づいて、それらの位置を保存します。

いったん確立されると、コントロールは、すべての軸の現在および今後の位置コマンドに基づいて、制限ゾーンへの移動を防止します。

最もシンプルな例を以下に示します。Z軸の移動が最大化されていると、B軸回転を90度にし(下左画像)、安全に可能な限り、機械のテーブルの近くで加工を行うことができます。問題は、B軸が0度の場合(下右画像)、スピンドルノーズに対してテーブルにぶつかるようにコマンドが与えられる可能性があることです。安全ゾーン機能は、B軸がゼロである場合にZ軸の移動を制限し、B軸が90度(またはマイナス90度)である場合に安全ゾーンの移動制限を解除します。

* 生産開始前仕様および寸法:予告なしに変更される場合があります。

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