概览

Haas VR 系列机床将升级版 GM-2-5AX 的集成云台主轴与我们广受欢迎的 VF 系列立式加工中心相结合。实现多功能全 5 轴加工设备。

该加工设备与我们此前的 VR 系列机床相比，非常不同。主要的技术差异为回转轴配置。上一代 VR 系列机床将 A 轴安装在 B 轴上，以支撑主轴，而新一代则将 B 轴安装在 C 轴上。这意味着断开 VR 机床的 G 代码程序不可与新版本兼容，后处理器必须进行修改，以反映不同的轴配置。

该 VR 系列采用的大量技术详情使其与当前其他的 Haas 5 轴机床有所不同。这些差异会在以下部分中解释。继续滚动，以更好地了解这种独特的 5 轴机床功能。

* 生产前的规格与尺寸；如有更改，恕不另行通知。

主轴

VR 系列铣床采用 20,000-rpm HSK-A63 整体电机主轴。该升级版主轴与 GM-2-5AX 的 HSK-F63 主轴相比，动力高出 50%，扭矩高出 40%。更大的功率意味着可更主动地移除材料。其不仅仅是精加工机床！

高速主轴最适合铝、复合材料和其他有色金属材料，但功率增加可切割各种钢材。通过现代化的高效铣削技术，实现平衡的材料去除率。

20,000 rpm 的转速可提供极高的表面切削力，以实现出色的表面处理效果，并契合小型刀具。 

整体主轴设计可实现快速加速，以快速升降主轴转速。请参见关于您应用的扭矩表。

万向头

VR 系列 为全 5 轴“万向头”机床，其两个转台轴均安装于 Z 轴 RAM，主轴/切削刀具总成旋转时，工件可固定在机台上。这使切削刀具可指向回转轴行程限制内的任何角度。

G268 特征坐标系

特征坐标系 (G268) 是 Haas 控制系统中的新增功能，专门用于这一万向头型设备。根据定义，工作平面垂直于主轴中心线。在所有 Haas 5 轴铣床中，主轴中线与 Z 轴平行，因此无论安装在转台上的工件的方向如何，工作平面始终垂直于 Z 轴。对于没有使用固定角头的情况…… 我们会在稍后解释。

G268 特征坐标系（续）

主轴中心线（切削刀具）可以倾斜到几乎任何角度，我们创建了 G268 特征坐标系，以简化平面刀具路径的编程，包括固定循环、圆弧插补和刀具补偿。

X、Y 和 Z 轴的指令 G268 在工件坐标系内协调，以确定新功能坐标系的零点。倾斜工作平面角度将垂直于当前刀具轴（使用实际刀具轴角度）方向（VR 系列 的 B 和 C 轴）。该刀具轴的防线可通过可选地址 G268 代码 I、J、K 定义。该角度定义方法可允许我们在 3 轴铣削和 2、3 轴车削中心使用带固定角头的 G268 特征坐标系。

参见《操作手册》，以了解更多关于 G268 的详情。

G253 特征坐标系常用的定向主轴

在同一倾斜平面上使用多个刀具时，“G253 特征坐标系常用的定向主轴”简化了倾斜工作平面的编程。

当 G268（倾斜工作平面）激活时，刀具轴方向和特征坐标系存储在控制装置内。当通过特定切削刀具在倾斜平面完成工作后，您可收缩至安全位置并命令刀具更换。当刀具更改和重新定位至安全装置后，指令 G253（特征坐标系常用的定向主轴）可将刀具轴返回至倾斜工作平面。由于您已进行换刀，因此不需要取消倾斜工作平面以及在下一刀具中再次定义。 

矢量送料

包含万向节头的机器需要一种沿着工具轴向量进行微动的方法。若要激活矢量送料，先按字母 [V] 键，然后按 [J]，再按 [HANDLE JOG] 键盘。仅当旋转手柄微动轮时才可发生微动。按下其中一个单轴送料键，即可退出“矢量送料”模式。如机器无万向头，但配有固定角头刀座，则用户可在输入“矢量送料”模式后输入固定角度。

“矢量送料”功能有助于在以一定角度钻孔时从断电中恢复。恢复电源时，控制装置转轴非零，从而使其激活“恢复”模式。为机床轴运行启动/重启功能前，“矢量送料”用于从工件中移除切削刀具。如电源故障时机床处于攻丝周期，其也可用于丝锥的回收。

崩溃保护的安全区域校准

 

万向头机床的设计，使其非常适用于很多应用，但是使其有用的功能也使其容易崩溃。旋转轴几乎可以指向任何角度的切削刀具，这意味着该机床的安全行程限制是动态的，并随机床位置而变化。多个轴都设计上述说明，且受上述限制定义约束。

VR 系列包含永久性要素（参见左右两侧），可能包含机床工作台、机床柱、主轴头、刀库和机床桥等要素的崩溃。还包含非永久性元素，以可考虑工作台的刀具长度和零件外形尺寸。

目标是消除机床永久元素可能出现的崩溃。

 

VR 系列软件定义了这些潜在崩溃区域，并根据探测校准和安全区校准周期收集的数据存储其位置。

创建后，控制装置可根据当前和即将到来的所有轴位置指令，阻止受限区域内的活动。

最简单的案例如述。Z 轴行程最大，B 轴旋转至 90 度的机床加工（左下图）可尽可能安全地靠近机台。问题是，当 B 轴为零度时，主轴鼻端可接受指令，以在台内运行（右下图）。当 B 轴为零，安全区域功能限制 Z 轴行程，当 B 轴为 90 度（或负 90 度）时，移除安全区域行程限制。

* 生产前的规格与尺寸；如有更改，恕不另行通知。