Přehled

Stroje řady Haas VR kombinují vylepšenou verzi integrovaného kardanového vřetena používaného na našich GM-2-5AX s našimi velmi oblíbenými VMC řady VF. Výsledkem je velmi všestranný kompletní pětiosý obráběcí stroj.

Jedná se o velmi odlišný obráběcí stroj ve srovnání s předchozími verzemi strojů řady VR. Hlavním technickým rozdílem je konfigurace rotační osy. Předchozí generace strojů řady VR používala osu A připevněnou na ose B pro opěru vřetena, zatímco tato nová verze je osa B připevněná na ose C. To znamená, že programy v G-kódu vyvinuté pro stroje s ukončenou výrobou nejsou kompatibilní s novými verzemi a postprocesory budou muset být upraveny tak, aby odrážely různé konfigurace os.

Fréza řady VR je v mnoha technických aspektech odlišná od velkého množství ostatních aktuálně dostupných pětiosých strojů Haas. V následujících blocích tyto rozdíly vysvětlíme. Pokračujte dále a zjistěte více o schopnostech těchto jedinečných pětiosých strojů Haas.

* Předvýrobní specifikace a rozměry; může nastat změna bez předchozího upozornění.

Vřeteno

Frézy řady VR jsou vybaveny integrovaným motorovým vřetenem HSK-A63 s rychlostí 20 000 rpm. Toto upgradované vřeteno má o 50 % vyšší výkon a o 40 % větší kroutící moment než vřeteno HSK-F63 v našem GM-2-5AX. Vyšší výkon znamená agresivnější odstranění materiálu. Toto není jen stroj úpravy!

Zatímco vysokorychlostní vřeteno je nejvhodnější pro hliník, kompozity a jiné neželezné materiály, zvýšený výkon umožňuje řezání různých ocelí. Vyvážené rychlosti odebírání materiálu lze dosáhnout pomocí moderních vysoce účinných technik frézování.

Rychlost 20 000 rpm umožňuje velmi vysoké záběry povrchu pro skvělé povrchové úpravy a malé nástroje.  

Integrovaná konstrukce vřetena umožňuje rychlé zrychlení, aby se vřeteno zrychlilo nebo zpomalilo. Podívejte se na točivý moment pro vaši aplikace.

Kardanová hlava

Frézy série VR jsou kompletní pětiosé stroje s „kardanovou hlavou“, kde jsou obě rotační osy připevněny na osu Z a sestava vřetena/řezného nástroje se otáčí, zatímco obrobek stojí na stole stroje. Díky tomu může být řezný nástroj namířen pod jakýmkoli úhlem v mezích pojezdu rotační osy.

G268 Hlavní souřadnicový systém

Hlavní souřadnicový systém (G268) jsou v řízení Haas novým prvkem, který je jedinečný pro tento stroj s „kardanovou hlavou“. Pracovní rovina je ze své podstaty kolmá ke středové ose vřetena. Na většině ostatních pětiosých frézovacích strojích Haas je osa vřetena rovnoběžná s osou Z, takže bez ohledu na orientaci obrobku připevněného na otočném stole je pracovní rovina kolmá k ose Z. Tím pádem se předpokládá, že hlavy s pevným úhlem nejsou využívány . . . více o tom později.

G268 Hlavní souřadnicový systém (pokračování)

Nyní, když se středová osa vřetena (řezný nástroj) může naklonit prakticky na jakýkoli úhel, jsme vytvořili hlavní souřadnicový systém G268, který zjednodušuje programování rovinných drah nástrojů v nakloněných pracovních rovinách, včetně opakovacích cyklů, kruhové interpolace a korekce frézy.

Příkaz G268 se souřadnicemi os X, Y a Z v souřadnicovém systému obrobků nastaví nulový bod nového prvku hlavního souřadnicového systému. Úhel sklonu pracovní roviny bude kolmý na aktuální směr osy nástroje pomocí aktuálních úhlů osy nástroje (osy B a C na strojích řady VR). Směr osy nástroje lze také definovat pomocí volitelných kódů adres I, J, K pomocí G268. Tato alternativní metoda definování úhlů umožňuje použití kódu G268 hlavního souřadnicového systému s hlavami s pevným úhlem na 3osých frézovacích strojích i na 2 a 3osých soustruzích.

Další informace o G268 naleznete v uživatelské příručce.

G253 Normální orientační vřeteno na hlavní souřadnicový systém

G253 Normální orientační vřeteno na hlavní souřadnicový systém zjednodušuje programování nakloněných pracovních rovin při použití více nástrojů ve stejné nakloněné rovině.

Je-li kód G268 (Nakloněná pracovní rovina) aktivní, uloží se v řízení směr osy nástroje a hlavní souřadnicový systém. Když je práce dokončována určitým řezným nástrojem v nakloněné rovině, můžete se vrátit do bezpečné polohy a vydat povel ke změně nástroje. Jakmile je nástroj změněn a přemístěn na bezpečné místo, příkazem G253 (Normální orientační vřeteno na hlavní souřadnicový systém) vraťte osu nástroje do nakloněné pracovní roviny. Není třeba rušit nakloněnou pracovní rovinu a znovu ji definovat pro další nástroj jen proto, že jste provedli změnu nástroje. 

Posouvání vektoru

Stroje s kardanovými hlavami potřebují způsob, jak postupovat podél vektoru osy nástroje. Aktivujte režim posouvání vektoru stisknutím kláves s písmeny [V], [J] a nakonec klávesy [HANDLE JOG]. K posouvání může dojít pouze otáčením kolečka posuvu. Z režimu vektorového posuvu odejdete stisknutím jednoho z tlačítek posuvu. Stroje, které nemají kardanovou hlavu, ale mají držáky nástrojů s pevným úhlem hlavy, umožňují uživateli získat po vstupu do režimu vektorového posuvu pevný úhel.

Funkce posouvání vektoru pomáhá při zotavení po výpadku napájení při vrtání otvoru pod úhlem. Pokud bylo napájení obnoveno, řízení ví, že rotační osy nebyly nulové a aktivuje režim OBNOVENÍ. Posouvání vektorů se používá k vyjmutí řezného nástroje z obrobku před použitím funkce Zapínání/restartování pro návrat os stroje. Tento postup funguje i pro obnovu závitníku v případě, že stroj byl během výpadku napájení v cyklu závitování.

Kalibrace bezpečné zóny pro ochranu před kolizemi

 

Díky své konstrukci jsou stroje s kardanovou hlavou velmi užitečné pro mnoho aplikací, ale kvůli těmto funkcím jsou zároveň i náchylnější ke kolizím. Vzhledem k tomu, že rotační osy mohou nastavit řezné nástroje prakticky do jakéhokoli úhlu, jsou bezpečné meze pojezdu tohoto stroje dynamické a mění se spolu s polohou stroje. Je také zapojeno více os, které jsou omezeny těmito mezními hodnotami.

Stroje VR mají trvalé prvky (viz vlevo a vpravo nahoře), u kterých by potenciálně mohlo dojít ke kolizi, například obráběcí stůl, sloupek stroje, hlavice vřetena, měnič nástrojů a most stroje. Kromě toho je třeba brát v úvahu i dočasné prvky, například délku nástroje a rozměry obrobku na stole.

Cílem je eliminovat možnost kolize mezi trvalými prvky stroje.

 

Software řady VR definuje tyto zóny potenciální kolize a ukládá jejich pozice na základě dat získaných během kalibrace sondy a kalibračních cyklů Bezpečnostní zóny.

Po nastavení řízení zabraňuje pohybu do zakázaných zón na základě aktuálních a připravovaných příkazů polohy všech os.

Níže je uveden velmi jednoduchý příklad. Pohyb osy Z je maximalizován, takže obrábění s osou B otočenou o 90 stupňů (obrázek níže, vlevo) lze provést co nejblíže ke stolu stroje a zároveň bezpečně. Problém je v tom, že čelo vřetena může v případě, že by osa B byla v nulovém stupni (obrázek níže, vpravo), vlivem příkazu narazit do stolu. Prvek Bezpečná zóna omezuje pojezd osy Z v případě, když osa B je na nule, a když je osa B 90 stupňů (nebo mínus 90 stupňů), pak zase mez pojezdu bezpečné zóny odstraní.

* Předvýrobní specifikace a rozměry; může nastat změna bez předchozího upozornění.